一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手，包括支架、支撑臂和机械指，通过齿轮和齿条的相互运动控制机械指的夹取动作，本实用新型专利技术操作简单，夹取范围较大，在机械指端部设有总量感应器可识别被夹取物体的重量，根据预设程序执行相应夹取动作，所述机械指内设有防滑垫，可有效保护被夹物体的外观品相，本实用新型专利技术主要用于人参等物体的夹取以及分级筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于机械制造领域，特别提供了一种机械手。
技术介绍
吉林省是人参产量大省，目前人参原材料的筛选主要靠人工操作，耗时费力，误差较大，不利于人参标准化生产加工。因此该
需要一种机械手，可用来夹取人参并保证不破坏人参外观，并能够识别人参的重量，根据人参重量对人参进行分级处理，可安装在不同设备上的一种机械手。
技术实现思路
本技术的目的是解决人参夹取的技术问题，提供了一种机械手，具有方便快捷夹取人参并保证人参品相不被破坏。本技术提供的技术方案为：一种机械手，包括：支架，所述支架上端为L型支架，所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述支架底端中部设置凹槽，所述凹槽内设置滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块两端设有齿条，滑槽两端分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与滑块两端齿条相啮合，所述第一齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第一齿轮与第一伸缩杆一端固定连接，所述第一伸缩杆另一端与第一支撑臂一端固定连接，所述第一支撑臂中部与第一L型支架中部铰接，所述第一支撑臂另一端与第一机械指固定连接，所述第一机械指和第一L型支架之间设有第三支撑臂，所述第三支撑臂一端与第一机械指固定连接，所述第三支撑臂另一端与第一L支架铰接。所述第二齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第二齿轮与第二伸缩杆一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端与第二支撑臂一端固定连接，所述第二支撑臂中部与第二L型支架中部铰接，所述第二支撑臂另一端与第二机械指固定连接，所述第二机械指和第二L型支架之间设有第四支撑臂，所述第四支撑臂一端与第二机械指固定连接，所述第四支撑臂另一端与第二L支架铰接。所述滑块底端与拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端与驱动装置固定连接。优选的是，所述第一伸缩杆和第二年伸缩杆为气弹簧。优选的是，所述驱动装置为直线电机。优选的是，所述第一机械指和第二机械指端部设有重量感应器，所述重量感应器电联外电源。优选的是，所述第一机械指和第二机械指内部设有防滑垫。优选的是，所述防滑垫为柔性材料制成。优选的是，所述防滑垫内设有若干凸起。本技术的有益效果体现在以下方面：本技术提供一种机械手，包括支架、支撑臂和机械指，通过齿轮和齿条的相互运动控制机械指的夹取动作，本技术操作简单，夹取范围较大，在机械指端部设有总量感应器可识别被夹取物体的重量，根据预设程序执行相应夹取动作，所述机械指内设有防滑垫，可有效保护被夹物体的外观品相，本技术主要用于人参等物体的夹取以及分级筛选过程。附图说明图1为第一机械手结构示意图。图2为第一机械手夹取物体时结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-2所示，一种机械手，包括：支架1，所述支架1上端为L型支架，所述L型支架包括第一L型支架9和第二L型支架16，所述支架1底端中部设置凹槽2，所述凹槽2内设置滑槽，所述滑槽内设置有滑块3，所述滑块3与滑槽滑动配合，所述滑块3两端设有齿条，滑槽两端分别设置第一齿轮4和第二齿轮11，所述第一齿轮4和第二齿轮11分别与滑块3两端齿条相啮合，所述第一齿轮4与所述支架1底端通过旋转轴固定连接，所述第一齿轮4与第一伸缩杆5一端固定连接，所述第一伸缩杆5另一端与第一支撑臂6一端固定连接，所述第一伸缩杆为气弹簧，所述第一支撑臂6中部与第一L型支架7中部铰接，所述第一支撑臂6另一端与第一机械指9固定连接，所述第一机械指9和第一L型支架7之间固定设有第三支撑臂8，所述第三支撑臂8一端与第一机械指9固定连接，所述第三支撑臂8另一端与第一L支架7铰接，当滑块3在滑槽内向上运动，所述滑块3两端设有齿条，所述齿条分别与第一齿轮4相啮合，从而带动第一齿轮4转动，从而带动第一伸缩杆5向外运动，所述第一伸缩杆5为气弹簧，此时第一伸缩杆5处于伸长状态，从而带动第一支撑臂6与第一机械指9向内运动，同时第三支撑臂8也起到辅助第一机械指9向内运动的作用。如图1-2所述第二齿轮11与所述支架1底端通过旋转轴固定连接，所述第二齿轮11与第二伸缩杆12一端固定连接，所述第二伸缩杆12另一端与第二支撑臂13一端固定连接，所述第二伸缩杆12为气弹簧，所述第二支撑臂13中部与第二L型支架14中部铰接，所述第二支撑臂13另一端与第二机械指16固定连接，所述第二机械指16和第二L型支架14之间固定设有第四支撑臂15，所述第四支撑臂15一端与第二机械指16固定连接，所述第四支撑臂15另一端与第二L型支架14铰接，当滑块3在滑槽内向上运动，所述滑块3两端设有齿条，所述齿条分别与第二齿轮11相啮合，从而带动第二齿轮11转动，从而带动第二伸缩杆12向外运动，所述第二伸缩杆12为气弹簧，此时第二伸缩杆12处于伸长状态，从而带动第二支撑臂13与第二机械指16向内运动，同时第四支撑臂15也起到辅助第二机械指9向内运动的作用，通过第一机械指9和第二机械指16的相互配合，实现对物体的夹取，因所述第一机械指9和第二机械指16内部设有防滑垫，所述防滑垫为柔性材料制成，所述防滑垫内设有若干凸起，可以保证夹取物体的稳定性，并且不会破坏待夹取物的品相。所述滑块2底端与拉杆17一端固定连接，所述拉杆17另一端与驱动装置固定连接，驱动装置可驱动拉杆上、下运动，所述驱动装置为直线电机，所述第一机械指9和第二机械指16端部设有重量感应器，所述重量感应器电联外电源，重量感应器可以测定待夹取物体的质量，根据具体需要，将不同质量物体通过夹取进行分类处理，本技术可与不同机器连接，操作简单，使用方便。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：支架，所述支架上端为L型支架，所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述支架底端中部设置凹槽，所述凹槽内设置滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块两端设有齿条，滑槽两端分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与滑块两端齿条相啮合，所述第一齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第一齿轮与第一伸缩杆一端固定连接，所述第一伸缩杆另一端与第一支撑臂一端固定连接，所述第一支撑臂中部与第一L型支架中部铰接，所述第一支撑臂另一端与第一机械指固定连接，所述第一机械指和第一L型支架之间设有第三支撑臂，所述第三支撑臂一端与第一机械指固定连接，所述第三支撑臂另一端与第一L支架铰接；/n所述第二齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第二齿轮与第二伸缩杆一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端与第二支撑臂一端固定连接，所述第二支撑臂中部与第二L型支架中部铰接，所述第二支撑臂另一端与第二机械指固定连接，所述第二机械指和第二L型支架之间设有第四支撑臂，所述第四支撑臂一端与第二机械指固定连接，所述第四支撑臂另一端与第二L支架铰接；/n所述滑块底端与拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端与驱动装置固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：支架，所述支架上端为L型支架，所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述支架底端中部设置凹槽，所述凹槽内设置滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块两端设有齿条，滑槽两端分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与滑块两端齿条相啮合，所述第一齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第一齿轮与第一伸缩杆一端固定连接，所述第一伸缩杆另一端与第一支撑臂一端固定连接，所述第一支撑臂中部与第一L型支架中部铰接，所述第一支撑臂另一端与第一机械指固定连接，所述第一机械指和第一L型支架之间设有第三支撑臂，所述第三支撑臂一端与第一机械指固定连接，所述第三支撑臂另一端与第一L支架铰接；
所述第二齿轮与所述支架底端通过旋转轴固定连接，所述第二齿轮与第二伸缩杆一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端与第二支撑臂一端固定连接，所述第二支撑臂中部与第二L型支架中部铰接，所述第二支撑臂另一端与第二机械指固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李研，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22