一种注塑模具pin针装载机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑模具pin针装载机，包括机台、pin针振动供料盘、主滑轨、主滑座、推送机构、翻转臂、摆动机构、pin针转运模、供料机架、平移气缸、填料气缸、过渡板，过渡板设有过渡槽，过渡槽内设有送料块，填料气缸的气缸杆上设有填料板，填料板底部设有填料针，过渡板设有填料孔，pin针转运模顶面设有前后排列的转运孔，转运孔下方的转运模设有下料板，下料板顶面设有下料针，转运模设有下料气缸，送料块设有送料孔；供料机架设有延接头板。本实用新型专利技术通过摆动机构驱动转运模具倾翻，从而便于实现将转运模具中pin针导入到机械手模具中，全程能够实现自动装载pin针，通过推送机构实现转运模具上的pin针逐个装载。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模具pin针装载机
本技术涉及pin针装载设备，特别涉及一种注塑模具pin针装载机。
技术介绍
部分注塑模具设置有pin针用于嵌入注塑件，因此每次注塑完成后需要重新装载pin针，由于注塑模具附近空间狭小，环境恶劣，因此需要通过机械手装载pin针，因此在机械手上需要设置转运模具，工作时需要在转运模具上预设置pin针，现有方式预设pin针效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种注塑模具pin针装载机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑模具pin针装载机，包括机台、设置于所述机台顶面尾端的pin针振动供料盘、设置于所述机台顶面前后水平延伸的主滑轨、与所述主滑轨配合且沿所述主滑轨前后滑动的主滑座、设置于所述机台顶面且与所述主滑座连接的推送机构、与所述主滑座顶面前端转动连接的翻转臂、设置在所述主滑座上且驱动所述主滑座前后摆动的摆动机构、设置于所述翻转臂上的pin针转运模、左右对称设置于所述机台顶面的供料机架、设置于所述供料机架顶部且左右水平延伸的平移气缸、竖直设置于所述供料机架顶部的填料气缸、设置于所述供料机架顶面且延伸至所述填料气缸正下方的过渡板，所述过渡板上设有左右延伸的过渡槽，所述过渡槽内设有沿所述过渡槽左右滑动的送料块，所述送料块与所述平移气缸的气缸杆连接，所述填料气缸的气缸杆上设有填料板，所述填料板底部设有竖直向下延伸的填料针，所述过渡板上设有竖直的填料孔，所述填料孔轴线与所述填料针共线，所述pin针转运模顶面设有前后排列的转运孔，所述转运孔轴线竖直，所述转运孔下方的转运模上设有下料板，所述下料板顶面设有竖直的下料针，所述下料针轴线与所述转运孔轴线共线，所述转运模上设有下料气缸，所述下料气缸的气缸杆与所述下料板连接，所述送料块设有竖直的送料孔；所述送料块位于所述填料板正下方状态，所述送料孔轴线与所述填料孔轴线共线；所述供料机架上设有延伸至过渡槽上方的接头板，所述接头板延伸至所述过渡槽上方一端设有竖直的接头孔，所述送料块位于所述接头板正下方状态，所述送料孔轴线与所述接头孔轴线共线；所述接头孔与所述pin针振动供料盘出口通过导管连通。上述设计中通过pin针转运模以及pin针转运模上的下料板将pin针导入到机械手模具中，通过送料块以及填料针将pin针振动供料盘内的pin针装入转运模具中，通过摆动机构驱动转运模具倾翻，从而便于实现将转运模具中pin针导入到机械手模具中，全程能够实现自动装载pin针，通过推送机构实现转运模具上的pin针逐个装载。作为本设计的进一步改进，所述推送机构包括前后延伸的丝杠、与所述丝杠连接的驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述丝杠通过联轴器连接。行程可控，便于为转运模逐个填充pin针。作为本设计的进一步改进，所述推送机构包括设置在所述机台顶面且前后延伸的电缸，所述电缸杆与所述主滑座连接，行程可控，结构简单，便于为转运模逐个填充pin针。作为本设计的进一步改进，所述摆动机构包括设置在所述主滑座上的摆动气缸、与所述摆动气缸的气缸杆连接的摆动齿条、与所述翻转臂连接的翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述摆动齿条啮合，所述摆动气缸前后水平延伸。采用齿轮齿条机构实现转运模倾翻角度的调整，便于转运模的填料和下料。作为本设计的进一步改进，所述摆动机构包括设置在所述主滑座上的步进电机，所述步进电机的主轴与所述翻转臂的转轴连接，所述翻转臂的转轴与所述主滑座转动连接。结构简单，控制翻转臂倾翻角度精确。本技术的有益效果是：本技术通过pin针转运模以及pin针转运模上的下料板将pin针导入到机械手模具中，通过送料块以及填料针将pin针振动供料盘内的pin针装入转运模具中，通过摆动机构驱动转运模具倾翻，从而便于实现将转运模具中pin针导入到机械手模具中，全程能够实现自动装载pin针，通过推送机构实现转运模具上的pin针逐个装载。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体立体结构示意图。图2是本技术的填料组件整体示意图。图3是本技术的填料组件局部示意图。图4是本技术的第一实施例推送机构剖面示意图。图5是本技术的第二实施例推送机构剖面示意图。图6是本技术的第三实施例推送机构剖面示意图。在图中1.机台，2.主滑轨，3.丝杠，4.供料机架，5.接头孔，6.平移气缸，7.填料气缸，8.接头板，9.主滑座，10.送料孔，11.pin针振动供料盘，12.导管，13.推送机构，14.pin针转运模，15.摆动机构，16.翻转臂，17.下料板，18.转运孔，19.过渡板，20.填料板，21.摆动齿条，22.翻转齿轮，23.转轴，24.过渡槽，25.送料块，26.填料针，27.下料气缸，28.摆动气缸，29.填料孔，30.下料针，31.驱动电机，32.电缸，33.步进电机。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例1：一种注塑模具pin针装载机，包括机台1、设置于所述机台1顶面尾端的pin针振动供料盘11、设置于所述机台1顶面前后水平延伸的主滑轨2、与所述主滑轨2配合且沿所述主滑轨2前后滑动的主滑座9、设置于所述机台1顶面且与所述主滑座9连接的推送机构13、与所述主滑座9顶面前端转动连接的翻转臂16、设置在所述主滑座9上且驱动所述主滑座9前后摆动的摆动机构15、设置于所述翻转臂16上的pin针pin针转运模14、左右对称设置于所述机台1顶面的供料机架4、设置于所述供料机架4顶部且左右水平延伸的平移气缸6、竖直设置于所述供料机架4顶部的填料气缸7、设置于所述供料机架4顶面且延伸至所述填料气缸7正下方的过渡板19，所述过渡板19上设有左右延伸的过渡槽24，所述过渡槽24内设有沿所述过渡槽24左右滑动的送料块25，所述送料块25与所述平移气缸6的气缸杆连接，所述填料气缸7的气缸杆上设有填料板，所述填料板底部设有竖直向下延伸的填料针26，所述过渡板19上设有竖直的填料孔29，所述填料孔29轴线与所述填料针26共线，所述pin针pin针转运模14顶面设有前后排列的转运孔18，所述转运孔18轴线竖直，所述转运孔18下方的pin针转运模14上设有下料板17，所述下料板17顶面设有竖直的下料针30，所述下料针30轴线与所述转运孔18轴线共线，所述pin针转运模14上设有下料气缸27，所述下料气缸27的气缸杆与所述下料板17连接，所述送料块25设有竖直的送料孔10；所述送料块25位于所述填料板20正下方状态，所述送料孔10轴线与所述填料孔29轴线共线；所述供料机架4上设有延伸至过渡槽24上方的接头板8，所述接头板8延伸至所述过渡槽24上方一端设有竖直的接头孔5，所述送料块25位于所述接头板8正下方状态，所述送料孔10轴线与所述接头孔5轴线共线；所述接头孔5与所述pin针振动供料盘11出口通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑模具pin针装载机，其特征在于，包括机台、设置于所述机台顶面尾端的pin针振动供料盘、设置于所述机台顶面前后水平延伸的主滑轨、与所述主滑轨配合且沿所述主滑轨前后滑动的主滑座、设置于所述机台顶面且与所述主滑座连接的推送机构、与所述主滑座顶面前端转动连接的翻转臂、设置在所述主滑座上且驱动所述主滑座前后摆动的摆动机构、设置于所述翻转臂上的pin针转运模、左右对称设置于所述机台顶面的供料机架、设置于所述供料机架顶部且左右水平延伸的平移气缸、竖直设置于所述供料机架顶部的填料气缸、设置于所述供料机架顶面且延伸至所述填料气缸正下方的过渡板，所述过渡板上设有左右延伸的过渡槽，所述过渡槽内设有沿所述过渡槽左右滑动的送料块，所述送料块与所述平移气缸的气缸杆连接，所述填料气缸的气缸杆上设有填料板，所述填料板底部设有竖直向下延伸的填料针，所述过渡板上设有竖直的填料孔，所述填料孔轴线与所述填料针共线，所述pin针转运模顶面设有前后排列的转运孔，所述转运孔轴线竖直，所述转运孔下方的转运模上设有下料板，所述下料板顶面设有竖直的下料针，所述下料针轴线与所述转运孔轴线共线，所述转运模上设有下料气缸，所述下料气缸的气缸杆与所述下料板连接，所述送料块设有竖直的送料孔；所述送料块位于所述填料板正下方状态，所述送料孔轴线与所述填料孔轴线共线；所述供料机架上设有延伸至过渡槽上方的接头板，所述接头板延伸至所述过渡槽上方一端设有竖直的接头孔，所述送料块位于所述接头板正下方状态，所述送料孔轴线与所述接头孔轴线共线；所述接头孔与所述pin针振动供料盘出口通过导管连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具pin针装载机，其特征在于，包括机台、设置于所述机台顶面尾端的pin针振动供料盘、设置于所述机台顶面前后水平延伸的主滑轨、与所述主滑轨配合且沿所述主滑轨前后滑动的主滑座、设置于所述机台顶面且与所述主滑座连接的推送机构、与所述主滑座顶面前端转动连接的翻转臂、设置在所述主滑座上且驱动所述主滑座前后摆动的摆动机构、设置于所述翻转臂上的pin针转运模、左右对称设置于所述机台顶面的供料机架、设置于所述供料机架顶部且左右水平延伸的平移气缸、竖直设置于所述供料机架顶部的填料气缸、设置于所述供料机架顶面且延伸至所述填料气缸正下方的过渡板，所述过渡板上设有左右延伸的过渡槽，所述过渡槽内设有沿所述过渡槽左右滑动的送料块，所述送料块与所述平移气缸的气缸杆连接，所述填料气缸的气缸杆上设有填料板，所述填料板底部设有竖直向下延伸的填料针，所述过渡板上设有竖直的填料孔，所述填料孔轴线与所述填料针共线，所述pin针转运模顶面设有前后排列的转运孔，所述转运孔轴线竖直，所述转运孔下方的转运模上设有下料板，所述下料板顶面设有竖直的下料针，所述下料针轴线与所述转运孔轴线共线，所述转运模上设有下料气缸，所述下料气缸的气缸杆与所述下料板连接，所述送料块设有竖直的送料孔；所述送料块位于所述填料板正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤克，
申请(专利权)人：上海创制汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31