注塑封装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种注塑封装系统。该注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。本实用新型专利技术的注塑封装系统具有结构简单紧凑，自动化程度高，生产效率高，占用空间小，下料便捷，安全性能高，结构稳固，运行平稳，生产效率高及使用寿命长的优点。

Injection molding and packaging system

【技术实现步骤摘要】
注塑封装系统
本技术涉及注塑
，尤其涉及一种注塑封装系统。
技术介绍
半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中仍然需要手工对注塑料上料；并且仍然需要手工对经注塑料封装的半导体板材下料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，生产效率高的注塑封装系统成为目前务必解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，生产效率高的注塑封装系统。本技术公开了一种注塑封装系统，所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。优选地，所述注塑封装系统还包括：安全门；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备、所述自动装卸设备及所述安全门依次排列，并围覆设置在所述转运机器人的四周。优选地，所述排版设备位于所述转运机器人的第一侧，所述注塑设备位于所述转运机器人的第二侧，所述冲压设备及所述自动装卸设备并排设置于所述转运机器人的第三侧，所述安全门位于所述转运机器人的第四侧；所述第一侧与所述第三侧位置相对设置，所述第二侧与所述第四侧位置相对设置。优选地，所述自动装卸设备包括：机架，设置有第一承载板；卸料座，设置在所述第一承载板上；所述卸料座上设置有用于对料框限位的承载凹槽及用于承载所述料框内的所述注塑封装件的卸料凸起，所述卸料凸起的承载平面高于所述承载凹槽的槽底；下料机器人，设置在所述第一承载板上，并位于所述卸料座的一侧；输送装置，与所述机架相连，并设置在所述第一承载板的一侧；所述输送装置用于输送料盒；通过所述下料机器人将所述卸料凸起上的所述注塑封装件放置到所述料盒内。优选地，所述机架还设置有与所述第一承载板层叠设置的第二承载板；所述自动装卸设备还包括：上料机构，设置在所述第二承载板上；所述上料机构包括上料夹具、用于输送塑封件的振动盘及用于将所述塑封料逐一上料到所述上料夹具的送料装置；所述送料装置位于所述上料夹具与所述振动盘之间。优选地，所述下料机器人包括：第一线性模组，设置有第一滑台；所述第一线性模组设置在所述第一承载板上；第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台；下料装置，设置在所述第三滑台上；料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测料盒内层叠的注塑封装件的物料高度；控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取注塑封装件并将所述注塑封装件下料到料盒上。优选地，所述下料机器人还包括：第一导轨，与所述第一线性模组并排设置；第四滑台，与所述第一导轨活动连接；所述第二线性模组架设在所述第一滑台及所述第四滑台上；所述第四滑台连接于所述第二线性模组的两端部之间。优选地，所述下料机器人还包括：防护壳体，罩设在所述下料装置上，所述下料装置至少部分位于所述防护壳体内。优选地，所述下料装置包括：变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置；限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一注塑封装件；第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二注塑封装件；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置；通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一注塑封装件及所述第二注塑封装件的间距。优选地，所述限位件包括：连接板，与所述变距驱动机构的本体相连；延伸臂，所述延伸臂的第一端与所述连接板相连，所述延伸臂的第二端延伸至所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一侧；所述延伸臂的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝的轴向与所述滑动导轨的导向平行，并朝向所述第一夹爪设置。综上所述，本技术提供了一种注塑封装系统；所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。因此，本技术提供的注塑封装系统具有结构简单紧凑，自动化程度高，生产效率高等优点。附图说明图1是本技术注塑封装系统的优选实施例的结构示意图。图2是本技术注塑封装系统的自动装卸设备的优选实施例的结构示意图。图3是图2中B区域的放大示意图。图4是本技术注塑封装系统的下料机器人的优选实施例的结构示意图。图5是本技术注塑封装系统的下料装置的优选实施例的结构示意图。图6是本技术注塑封装系统的下料装置夹持有物料的优选实施例的结构示意图。图7是图6中A区域的放大示意图。图8是本技术的下料装置的优选实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。请参阅图1，本技术公开了一种注塑封装系统，所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列到夹具上的排版设备110、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备120、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备130、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备140及用于转运所述物料的转运机器人100；所述转运机器人与所述夹具可拆卸连接，以便于转运所述物料过程中更换不同的夹具或其他末端执行器；所述排版设备110、所述注塑设备120、所述冲压设备130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑封装系统，其特征在于，所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑封装系统，其特征在于，所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。


2.根据权利要求1所述的注塑封装系统，其特征在于，所述注塑封装系统还包括：安全门；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备、所述自动装卸设备及所述安全门依次排列，并围覆设置在所述转运机器人的四周。


3.根据权利要求2所述的注塑封装系统，其特征在于：所述排版设备位于所述转运机器人的第一侧，所述注塑设备位于所述转运机器人的第二侧，所述冲压设备及所述自动装卸设备并排设置于所述转运机器人的第三侧，所述安全门位于所述转运机器人的第四侧；所述第一侧与所述第三侧位置相对设置，所述第二侧与所述第四侧位置相对设置。


4.根据权利要求1至3任一项所述的注塑封装系统，其特征在于，所述自动装卸设备包括：
机架，设置有第一承载板；
卸料座，设置在所述第一承载板上；所述卸料座上设置有用于对料框限位的承载凹槽及用于承载所述料框内的所述注塑封装件的卸料凸起，所述卸料凸起的承载平面高于所述承载凹槽的槽底；
下料机器人，设置在所述第一承载板上，并位于所述卸料座的一侧；
输送装置，与所述机架相连，并设置在所述第一承载板的一侧；所述输送装置用于输送料盒；
通过所述下料机器人将所述卸料凸起上的所述注塑封装件放置到所述料盒内。


5.根据权利要求4所述的注塑封装系统，其特征在于：所述机架还设置有与所述第一承载板层叠设置的第二承载板；所述自动装卸设备还包括：
上料机构，设置在所述第二承载板上；所述上料机构包括上料夹具、用于输送塑封件的振动盘及用于将塑封料逐一上料到所述上料夹具的送料装置；所述送料装置位于所述上料夹具与所述振动盘之间。


6.根据权利要求4所述的注塑封装系统，其特征在于，所述下料机器人包括：
第一线性模组，设置有第一滑台；所述第一线性模组设置在所述第一承载板上；
第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44