一种具有浮动夹具的下压式上料机构制造技术

技术编号:23062507 阅读:24 留言:0更新日期:2020-01-10 20:25
本新型公开一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,推料槽道设按钮进口和按钮推出口,按钮进口与按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口与夹具组件的输料道对接,错位送料组件的推送杆能推动经按钮进口进入推料槽道的按钮到端子推出口和输料道内;夹具组件包括固定夹具和浮动夹具,输料道制在固定夹具上,固定夹具和浮动夹具上分别制导料槽和落料槽,导料槽与输料道连通;下压组件设在夹具组件上端,下压组件的压头能下压输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。

A down press feeding mechanism with floating fixture

【技术实现步骤摘要】
一种具有浮动夹具的下压式上料机构
本技术涉及按键开关组装设备
,尤其是一种具有浮动夹具的下压式上料机构。
技术介绍
图1为现有中一种按键开关的按钮零件001,而现有中采用自动化设备组装该种按键开关过程中,会将按钮零件001与相应的卡座进行卡接。现有中的相关设备对按钮零件001上料采用的是将直线送料器配合振动盘送至装配载具上,然后再通过装配机械手将之与卡座进行装置,完成按钮零件001与卡座装配的工序复杂,且现有中尚未有采用自上而下方式将按钮零件001装配到卡座上的设备;同时,现有中的设备因按钮体积小、外形差异大,因而难于夹取和吸取按钮而将之装配。因此,市场亟需一种结构简单、加工效率高且采用自上而下方式将按钮零件进行装配的上料机构。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种具有浮动夹具的下压式上料机构,该上料机构设计合理、结构精简且使用效果好。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种具有浮动夹具的下压式上料机构,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口,所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接,所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内;所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通;所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。作为对上述技术方案的进一步阐述:在上述技术方案中,所述按钮供料器还包括直线送料器,所述直线送料器固设在安装底座上,所述输料槽道设在所述直线送料器上,所述直线送料器能传动按钮沿输料槽道水平输送并沿按钮进口进入推料槽道内;所述输料槽道上还盖覆有盖板,所述盖板用将端子限位于输料槽道内。在上述技术方案中,所述错位送料组件还包括送料气缸,所述送料气缸通过桁臂与支撑座固接,所述送料气缸还传动连接所述推送杆并能驱动推送杆沿推料槽道移动,匹配推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内。在上述技术方案中,所述支撑座上设竖向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设能沿其竖向移动的随动座,所述随动座还与所述浮动夹具连接,所述随动座沿直线导轨竖向移动,匹配使所述浮动夹具能相对支撑座及固定夹具竖向浮动移动;所述支撑座上还固设有挂柱,所述浮动夹具上设第一挂柱,一回位弹簧连接所述挂柱和第一挂柱,所述回位弹簧提供浮动夹具从与装配载具对接位置处回位移动至与固定夹具对接位置处的动力。在上述技术方案中,所述固定夹具上匹配导料槽与输料道连通位置处还设按钮卡位板,所述按钮卡位板上与导料槽正对的位置上制容嵌槽,所述容嵌槽用于卡限沿输料道输送的按钮,使所述按钮能由压头沿导料槽下压到落料槽;所述固定夹具和浮动夹具上匹配导料槽或落料槽的位置上还设有浮动限位组件,所述浮动限位组件包括浮动锲块,所述浮动锲块活动贯穿所述固定夹具/浮动夹具并伸入导料槽/落料槽内,所述浮动锲块还通过压簧连接设在固定夹具/浮动夹具横向前端的L形安装块,所述压簧提供浮动锲块相对固定夹具/浮动夹具横向移动的阻尼,并活动卡固置于导料槽或落料槽内的按钮。在上述技术方案中,所述下压组件还包括固设在支撑座上且竖向设置的压料气缸,所述压料气缸传动连接所述压头,并能传动压头竖向移动而下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本技术的上料机构采用错位送料组件和按钮供料器将按钮送至夹具组件上,然后由下压组件配合夹具组件的浮动夹具的浮动而将按钮下压到装配载具上而完成装配;本技术的上料机构设计新颖、实用性强;本技术的上料机构能很好解决按键开关自动组装机取料、上料效率低,取料、上料繁琐且取料设备结构复杂的问题,有效的提高匹配的自动组装机的组装加工效率。附图说明图1是现有按键开关的按钮零件的结构视图;图2是本技术的一种立体视图;图3是本技术夹具组件、下压组件与支撑座的装配图;图4是本技术夹具组件的装配图;图5是本技术夹具组件的分解图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图2-5实例了本技术的一种实施例,参考附图2-5,一种具有浮动夹具的下压式上料机构,它包括固设在支撑座1上的推料槽道2、按钮供料器3、错位送料组件4、夹具组件5及下压组件6,所述推料槽道2设按钮进口201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口,所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接,所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内;所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通;所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,包括固设在支撑座上的推料槽道、按钮供料器、错位送料组件、夹具组件及下压组件,所述推料槽道设按钮进口和按钮推出口,所述按钮进口与输送按钮的按钮供料器之输料槽道连通对接,端子推出口则与夹具组件的输料道对接,所述错位送料组件设在推料槽道远离按钮推出口的一端,所述错位送料组件的推送杆能推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对接的所述输料道内;所述夹具组件包括与支撑座固接的固定夹具和与支撑座活动连接且能竖向浮动的浮动夹具,所述输料道制在固定夹具上,所述固定夹具和浮动夹具上分别制有活动对接连通的导料槽和落料槽,所述导料槽还与输料道连通;所述下压组件设在夹具组件上端并与支撑座固接,所述下压组件的压头能下压经错位送料组件送料至输料道内并移动到导料槽位置上的按钮到落料槽内、将浮动夹具和位于落料槽内的按钮下压到与装配载具对接位置处和将按钮推出落料槽并推至装配载具上。


2.根据权利要求1所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述按钮供料器还包括直线送料器,所述直线送料器固设在安装底座上,所述输料槽道设在所述直线送料器上,所述直线送料器能传动按钮沿输料槽道水平输送并沿按钮进口进入推料槽道内;所述输料槽道上还盖覆有盖板,所述盖板用将端子限位于输料槽道内。


3.根据权利要求2所述的一种具有浮动夹具的下压式上料机构,其特征在于,所述错位送料组件还包括送料气缸,所述送料气缸通过桁臂与支撑座固接,所述送料气缸还传动连接所述推送杆并能驱动推送杆沿推料槽道移动,匹配推动经所述按钮进口进入推料槽道的按钮到所述端子推出口和与按钮推出口对...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙树根李良肖延枫吴广仕
申请(专利权)人:东莞市科锐思智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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