一种DC充电端子自动焊线机制造技术

本新型公开一种DC充电端子自动焊线机，包括：线处理机构,包括过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及送线组件；长拉线组件配合拉线组件能牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对电导线对齐裁断、剥除电导线和长导线/短导线彼此相对端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；焊接机构,包括围绕分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件。

A DC charging terminal automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种DC充电端子自动焊线机
本技术涉及端子焊接设备
,尤其是一种DC充电端子自动焊线机。
技术介绍
现有中，存在多种电源线，例如DC电源线，附图1为现有中的一种DC电源线的插头。现有中，常需要将DC端子、PCB板002及导线003进行组装焊接。但现有中对上述DC电源线的加工存在两组方式，一种是，将DC端子、PCB板和裁切及剥切的导线通过手工焊接成对应的DC电压线插头，此种方式加工效率低、需求劳动力大、生产成本高；另一种是通过自动焊线的设备进行加工，通过自动化设备完成加工，加工效率高，生产成本降低。但现有完成DC电源线插头加工的设备还存在以下不足：一是，自动化程度低，对于电导线的处理还是采用手工裁切和剥切，需要通过人工干预，加工的DC电源线插头质量不高；二是，现有完成DC电源线插头的加工是通过多台设备完成的，各设备之间的转线时间长，降低了加工效率，提高生产成本；三是，现有的设备加工出的DC电源线插头的一致性和质量不高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种DC充电端子自动焊线机,该自动焊线机自动化程度高、焊线质量高、焊线快且生产成本低。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种DC充电端子自动焊线机,包括机架和控制系统,还包括：线处理机构,包括沿机架X方向上设置的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及沿Y方向设置的送线组件；上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件于裁切工位处活动对接,其中,长拉线组件配合拉线组件能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断、剥除电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；焊接机构,包括围绕设在机架上的分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,分割器上还圆周阵列有若干焊接载具,分割器传动若干焊接载具间歇转动并与DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、送线组件、多点压焊组件和成品拨料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述过线架组件包括沿X方向延伸的过线架,所述过线架上沿X向依次设有第一过线板、排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹；第一过线板通过螺栓安装在过线架X向一端的Y向旁侧,所述排线器安设在过线架的Y向一侧并与第一过线板位于同一直线上,所述第一校直器Y向设置，所述第二校直器Z向设置,且第一校直器与第二校直器的校正轮成正交位置关系设置，所述第二过线板和过线夹在设置位置上被设置为第二过线板和过线夹的过线孔与第一过线板和排线器的过线孔一一对应，电导线穿入第一过线板的过线孔后沿排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹牵伸,配合第一校直器和第二校直器的校正而使电导线朝向上锡组件牵引。在上述技术方案中,所述上锡组件包括固设在机架上且Z向设置的安装板,所述安装板上活动安设有旋转摆轮，所述旋转摆轮Y向贯穿安装板并连接摆头组件,所述旋转摆轮通过同步带传动副连接固设在安装板上的驱动电机，所述驱动电机能传动旋转摆轮转动而带动摆头组件摆动,匹配使由摆头组件夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件Z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱并完成上锡；所述摆头组件包括与旋转摆轮固设的滑动底座,所述滑动底座上安设有滑动座，所述滑动座Y向一侧垂直设有支撑板,所述支撑板上设上锡夹头,所述上锡夹头上设安装座,安装座枢转连接一压头,所述压头能由固设在安装座上的驱动气缸传动而枢转,匹配压紧或释放穿设于上锡夹头的电导线,所述旋转摆轮上还同轴设置有转轴,所述转轴一端通过第一同步带传动副传动连接设在安装板上的第一驱动电机,所述转轴另一端设有与内嵌于滑动座且延其长度方向延伸的齿条啮合连接的齿轮,所述第一驱动电机通过齿轮和齿条传动滑动座沿滑动底座滑动，使上锡夹头能朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并剥除胶皮的电导线回退而完成上锡和将完成上锡的电导线牵伸至与长拉线组件和拉线组件对接位置处。在上述技术方案中,所述切剥线组件包括“匚”形架,所述“匚”形架上设Z向设置的滚珠丝杆传动副,所述“匚”形架X向一侧设Z向安设的第一直线导轨，所述第一直线导轨活动连接上刀架和下刀架,所述上刀架和下刀架还与滚珠丝杆传动副传动连接并能由滚珠丝杆传动副同步传动而沿第一直线导轨相向移动；所述上刀架和下刀架X向旁侧分别设有上刀座和下刀座,所述上刀座底端沿X方向依次设有第一上剥皮刀、上裁断刀和第二上剥皮刀,所述下刀座顶端沿X方向依次设有第一下剥皮刀、下裁断刀和第二下剥皮刀,第一上剥皮刀与第一下剥皮刀、上裁断刀与下裁断刀及第二上剥皮刀与第二下剥皮刀在设置位置上匹配正对,所述滚珠丝杆传动副同步传动上刀架和下刀架带动上刀座和下刀座在Z方向上相向移动,使第一上剥皮刀对接第一下剥皮刀及第二上剥皮刀对接第二下剥皮刀，匹配裁断电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,或使上裁断刀对接下裁断刀并将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断；所述上刀架和下刀架上均设压料气缸,两所述压料气缸与第一直线导轨在设置位置上位于“匚”形架X向的两侧,每一压料气缸传动连接一搓刀座,两搓刀座上均活动穿设有Y向延伸的推杆，所述推杆一端连接一活动嵌套于第一上剥皮刀/第一下剥皮刀与第二上剥皮刀/第二下剥皮刀之间的搓刀,所述推杆的另一端均设滑槽板,每一滑槽板的滑槽内均设滑块,且两滑块通过曲柄杆连接,所述曲柄杆还通过第二转轴、曲柄和推座连接设在“匚”形架Y向一侧的第三驱动气缸传动连接；第三驱动气缸通过曲柄和第二转轴传动曲柄杆带动两滑块枢转并沿滑槽板的滑槽Z向滑动,匹配传动推杆相对搓刀座Y向移动和使两搓刀Y向相向移动,配合压料气缸传动两搓刀座Z向相向移动而使两搓刀Z向合拢或退开,使两搓刀夹持电导线与长导线/短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端被裁断的胶皮而剥皮,和/或使两搓刀对电导线与长导线/短导线对接端的线芯和长导线和短导线与电导线对接端的线芯进行搓线。在上述技术方案中,所述剥皮组件包括固设在机架上且Z向设置的第一安装板,所述第一安装板Y向的一侧设第一滑动底座，所述第一滑动底座上设有能相对第一滑动底座沿Y向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座Y向另一侧通过连接块安装有气动剥皮夹指，所述第一安装板上活动安设有Y向设置的第一转轴,所述第一转轴一端贯穿第一安装板和第一滑动底座并贯至第一滑动座内与第一齿轮连接,所述第一齿轮啮合连接内嵌于第一滑动座内且Y向设置的第一齿条,所述第一转轴另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DC充电端子自动焊线机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：/n线处理机构,包括沿机架X方向上设置的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及沿Y方向设置的送线组件；上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件于裁切工位处活动对接,其中,长拉线组件配合拉线组件能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断、剥除电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；/n焊接机构,包括围绕设在机架上的分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,分割器上还圆周阵列有若干焊接载具,分割器传动若干焊接载具间歇转动并与DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、送线组件、多点压焊组件和成品拨料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种DC充电端子自动焊线机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：
线处理机构,包括沿机架X方向上设置的过线架组件、上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件和拉线组件及沿Y方向设置的送线组件；上锡组件、切剥线组件、剥皮组件、长拉线组件、拉线组件和送线组件于裁切工位处活动对接,其中,长拉线组件配合拉线组件能自裁切工位处牵引出匹配长度的两长导线和两短导线,切剥线组件用于将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断、剥除电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,剥皮组件用于将长导线和短导线与电导线对接端的胶皮剥除,上锡组件用于对电导线与长导线/短导线对接端的线芯进行上锡,送线组件则将裁切的两长导线和两短导线移栽至与焊接机构对接位置上；
焊接机构,包括围绕设在机架上的分割器设置的DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、多点压焊组件、成品拨料组件及下料组件,分割器上还圆周阵列有若干焊接载具,分割器传动若干焊接载具间歇转动并与DC端子上料组件、PCB板上料组件、点焊组件、送线组件、多点压焊组件和成品拨料组件活动对接,匹配将PCB板组装并焊接于DC端子上和将两长导线和两短导线焊接于PCB板上并组成DC充电端子成品。


2.根据权利要求1所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述过线架组件包括沿X方向延伸的过线架,所述过线架上沿X向依次设有第一过线板、排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹；第一过线板通过螺栓安装在过线架X向一端的Y向旁侧,所述排线器安设在过线架的Y向一侧并与第一过线板位于同一直线上,所述第一校直器Y向设置，所述第二校直器Z向设置,且第一校直器与第二校直器的校正轮成正交位置关系设置，所述第二过线板和过线夹在设置位置上被设置为第二过线板和过线夹的过线孔与第一过线板和排线器的过线孔一一对应，电导线穿入第一过线板的过线孔后沿排线器、第一校直器、第二校直器、第二过线板及过线夹牵伸,配合第一校直器和第二校直器的校正而使电导线朝向上锡组件牵引。


3.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述上锡组件包括固设在机架上且Z向设置的安装板,所述安装板上活动安设有旋转摆轮，所述旋转摆轮Y向贯穿安装板并连接摆头组件,所述旋转摆轮通过同步带传动副连接固设在安装板上的驱动电机，所述驱动电机能传动旋转摆轮转动而带动摆头组件摆动,匹配使由摆头组件夹持且剥除胶皮的电导线依次浸入设在摆头组件Z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱并完成上锡；所述摆头组件包括与旋转摆轮固设的滑动底座,所述滑动底座上安设有滑动座，所述滑动座Y向一侧垂直设有支撑板,所述支撑板上设上锡夹头,所述上锡夹头上设安装座,安装座枢转连接一压头,所述压头能由固设在安装座上的驱动气缸传动而枢转,匹配压紧或释放穿设于上锡夹头的电导线,所述旋转摆轮上还同轴设置有转轴,所述转轴一端通过第一同步带传动副传动连接设在安装板上的第一驱动电机,所述转轴另一端设有与内嵌于滑动座且延其长度方向延伸的齿条啮合连接的齿轮,所述第一驱动电机通过齿轮和齿条传动滑动座沿滑动底座滑动，使上锡夹头能朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并剥除胶皮的电导线回退而完成上锡和将完成上锡的电导线牵伸至与长拉线组件和拉线组件对接位置处。


4.根据权利要求3所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述切剥线组件包括“匚”形架,所述“匚”形架上设Z向设置的滚珠丝杆传动副,所述“匚”形架X向一侧设Z向安设的第一直线导轨，所述第一直线导轨活动连接上刀架和下刀架,所述上刀架和下刀架还与滚珠丝杆传动副传动连接并能由滚珠丝杆传动副同步传动而沿第一直线导轨相向移动；所述上刀架和下刀架X向旁侧分别设有上刀座和下刀座,所述上刀座底端沿X方向依次设有第一上剥皮刀、上裁断刀和第二上剥皮刀,所述下刀座顶端沿X方向依次设有第一下剥皮刀、下裁断刀和第二下剥皮刀,第一上剥皮刀与第一下剥皮刀、上裁断刀与下裁断刀及第二上剥皮刀与第二下剥皮刀在设置位置上匹配正对,所述滚珠丝杆传动副同步传动上刀架和下刀架带动上刀座和下刀座在Z方向上相向移动,使第一上剥皮刀对接第一下剥皮刀及第二上剥皮刀对接第二下剥皮刀，匹配裁断电导线与长导线/短导线对接端的胶皮和裁断长导线和短导线与电导线对接端的胶皮,或使上裁断刀对接下裁断刀并将两长导线和两短导线相对沿过线架组件和上锡组件牵伸的电导线对齐裁断；所述上刀架和下刀架上均设压料气缸,两所述压料气缸与第一直线导轨在设置位置上位于“匚”形架X向的两侧,每一压料气缸传动连接一搓刀座,两搓刀座上均活动穿设有Y向延伸的推杆，所述推杆一端连接一活动嵌套于第一上剥皮刀/第一下剥皮刀与第二上剥皮刀/第二下剥皮刀之间的搓刀,所述推杆的另一端均设滑槽板,每一滑槽板的滑槽内均设滑块,且两滑块通过曲柄杆连接,所述曲柄杆还通过第二转轴、曲柄和推座连接设在“匚”形架Y向一侧的第三驱动气缸传动连接；第三驱动气缸通过曲柄和第二转轴传动曲柄杆带动两滑块枢转并沿滑槽板的滑槽Z向滑动,匹配传动推杆相对搓刀座Y向移动和使两搓刀Y向相向移动,配合压料气缸传动两搓刀座Z向相向移动而使两搓刀Z向合拢或退开,使两搓刀夹持电导线与长导线/短导线对接端和长导线和短导线与电导线对接端被裁断的胶皮而剥皮,和/或使两搓刀对电导线与长导线/短导线对接端的线芯和长导线和短导线与电导线对接端的线芯进行搓线。


5.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述剥皮组件包括固设在机架上且Z向设置的第一安装板,所述第一安装板Y向的一侧设第一滑动底座，所述第一滑动底座上设有能相对第一滑动底座沿Y向滑动的第一滑动座,所述第一滑动座Y向另一侧通过连接块安装有气动剥皮夹指，所述第一安装板上活动安设有Y向设置的第一转轴,所述第一转轴一端贯穿第一安装板和第一滑动底座并贯至第一滑动座内与第一齿轮连接,所述第一齿轮啮合连接内嵌于第一滑动座内且Y向设置的第一齿条,所述第一转轴另一端通过第二同步带传动副传动连接设在第一安装板上的第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第一齿轮和第一齿条传动第一滑动座沿第一滑动底座滑动,使气动剥皮夹指朝向或远离切剥线组件移动,并带动由切剥线组件裁断并裁断胶皮的两长导线和两短导线Y向移动而完成剥皮和将完成剥皮的两长导线和两短导线回送至裁切工位处。


6.根据权利要求2所述的一种DC充电端子自动焊线机,其特征在于,所述长拉线组件包括固设在机架上且沿X向延伸的安装立板,所述安装立板Y向一侧设X向设置的第二同步带传动副，所述安装立板Y向另一侧设X向延伸的直线滑轨,所述直线滑轨上垂直安装立板设Y向延伸的滑板，所述滑板还与第二同步带传动副的同步带固接,所述第二同步带传动副能传动滑板沿直线滑轨X向移动；所述滑板固接一沿X向延伸的桁臂,所述桁臂远离与滑板固接的端设有两能相对桁臂枢转的夹臂，两夹臂均通过枢转连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树根，李良，吴广仕，肖延枫，
申请(专利权)人：东莞市科锐思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44