一种发圈加工设备的自动上料机构制造技术

本新型公开一种发圈加工设备的自动上料机构,包括错位送料组件、直线送料组件、移料组件、顶料组件及载具；错位送料组件相对直线送料组件垂直设置,移料组件设在错位送料组件和直线送料组件旁侧并与错位送料组件和载具活动对接,顶料组件设在载具竖向的下方并能使载具的夹爪打开；错位送料组件包括设在其输料槽道上的推料杆,推料杆上制有容置发圈锁环的容置槽,推料杆能沿输料槽道滑动并使容置槽与直线送料组件的输送流道和移料组件活动对接,并能将沿输送流道流至容置槽上的发圈锁环推送到与移料组件对接位置处；移料组件能从与推料杆活动对接位置处夹取发圈锁环并移送至由顶料组件打开夹爪的载具上而完成上料。

An automatic feeding mechanism of the coiling machine

【技术实现步骤摘要】
一种发圈加工设备的自动上料机构
本技术涉及发圈加工设备
,尤其是一种发圈加工设备的自动上料机构。
技术介绍
皮筋，是用橡胶制成的有弹性的细绳,又叫橡皮筋、橡皮绳。附图1为由现有中的皮筋缠绕尼龙线组成的皮筋绳001配合发圈锁环002组成的束发皮筋。而束发皮筋又叫发圈,而束发皮筋或发圈是利用皮筋的弹力而将头发紧扎而束紧,从而达到整理头发的作用。现有中对发圈进行自动化加工的设备尚缺少较佳的对发圈锁环进行上料的上料机构,从而造成自动化加工设备加工发圈的效率低，再有就是,已有的上料机构存在上料后需要进行繁琐的定位,如此会影响后续的加工效率。现有相关
中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种发圈加工设备的自动上料机构,该自动上料机构结构紧凑、上料定位精准且使用效果好。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种发圈加工设备的自动上料机构,包括错位送料组件、直线送料组件、移料组件、顶料组件及载具；所述错位送料组件相对直线送料组件垂直设置,所述移料组件设在错位送料组件和直线送料组件旁侧并与错位送料组件和载具活动对接,所述顶料组件设在所述载具竖向的下方并能使载具的夹爪打开；所述错位送料组件包括设在其输料槽道上的推料杆,所述推料杆上制有容置发圈锁环的容置槽,所述推料杆能沿输料槽道滑动并使容置槽与直线送料组件的输送流道和移料组件活动对接,并能将沿输送流道流至容置槽上的发圈锁环推送到与移料组件对接位置处；所述移料组件能从与推料杆活动对接位置处夹取发圈锁环并移送至由所述顶料组件打开夹爪的载具上而完成上料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述载具固设在发圈加工设备上,且所述载具还包括底座,所述底座制有三条沿底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的所述夹爪,且依次界定位于底座宽度方向两侧的两滑槽内的夹爪为第一夹爪组和第二夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的夹爪为主夹爪组；每一夹爪均通过压簧与固设在底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持的动力；所述底座上端还设盖板，所述盖板中部设供夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在底座上,能将所述夹爪锁附在滑槽内；所述底座底端还制有第一通槽；所述顶料组件的推头自下而上沿第一通槽顶入第一夹爪组、第二夹爪组和主夹爪组的两夹爪的横向间隙内,能推动位于同一滑槽且相对设置的两夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而打开。在上述技术方案中,所述顶料组件还包括顶料气缸,所述顶料气缸传动连接所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,所述顶料气缸传动推头竖向移动并使等腰梯形状锲口顶入第一夹爪组、第二夹爪组和主夹爪组的两夹爪的横向间隙内,匹配使位于同一滑槽且相对设置的两夹爪打开。在上述技术方案中,所述错位送料组件还包括支撑座,所述输料槽道设在所述支撑座顶端,界定容置槽与所述输送流道活动对接位置为送料工位,界定容置槽与移料组件活动对接位置为移料工位,所述推料杆还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动推料杆沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道流至容置槽内的发圈锁环移送至移料工位处。在上述技术方案中,所述直线送料组件还包括直线送料器,所述输送流道设在所述直线送料器上并由直线送料器传动,使从振动盘输出的发圈锁环沿输送流道流动并逐一流至推料杆的容置槽内。在上述技术方案中,所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向载具设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取发圈锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向载具移动,匹配将从移料工位上夹取的发圈锁环移送到被顶料组件将主夹爪组、第一夹爪组和第二夹爪组的夹爪打开的载具上。本技术的有益效果在于:本技术的自动上料机构采用直线送料组件将发圈锁环移送至与错位上料组件对接位置处,然后通过错位上料组件将发圈锁环逐一移送至与移料组件对位位置处后由移料组件夹放发圈锁环至由顶料组件打开夹爪的载具上,并由载具进行定位夹持；本技术的自动上料机构结构紧凑、上料定位精准且使用效果好。附图说明图1是现有的一种发圈的视图；图2是本技术的立体视图；图3是本技术载具的结构图；图4是本技术载具的分解图；图5是本技术错位送料组件与直线送料组件的装配图；图6是本技术移料组件、载具及顶料组件的装配图。图7是本技术顶料组件的结构视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图2-7实施例本技术的一种实施例,参考附图2-7,一种发圈加工设备的自动上料机构,它包括错位送料组件1、直线送料组件2、移料组件3、顶料组件4及载具5；所述错位送料组件1相对直线送料组件2垂直设置,所述移料组件3设在错位送料组件1和直线送料组件2旁侧并与错位送料组件1和载具5活动对接,所述顶料组件4设在所述载具5竖向的下方并能使载具5的夹爪51打开；所述错位送料组件1包括设在其输料槽道11上的推料杆12,所述推料杆12上制有容置发圈锁环001的容置槽121,所述推料杆12能沿输料槽道11滑动并使容置槽121与直线送料组件2的输送流道21和移料组件3活动对接,并能将沿输送流道21流至容置槽121上的发圈锁环001推送到与移料组件3对接位置处；所述移料组件3能从与推料杆12活动对接位置处夹取发圈锁环001并移送至由所述顶料组件4打开夹爪51的载具5上而完成上料，实际中，当移料组件3将发圈锁环001上料至载具5上，且顶料组件4回位后，载具5的夹爪51会复位而将发圈锁环001夹住并使发圈锁环001位于适合上料之后的加工的位置上。参考附图2-7,在本实施例中,所述载具5固设在发圈加工设备(附图显示了设备的转盘)上,且所述载具5还包括底座52,所述底座52制有三条沿底座52长度方向延伸的滑槽53,每一滑槽53内均设有两能沿滑槽53滑动的所述夹爪51,且依次界定位于底座52宽度方向两侧的两滑槽(53a、53b)内的夹爪51为第一夹爪组51-a和第二夹爪组51-b,界定位于安装底座52宽度方向中部的滑槽53c内的夹爪51为主夹爪组51-c；每一夹爪51均通过压簧(附图未装配)与固设在安装底座52长度方向两侧的端盖54连接,所述压簧能提供夹爪51沿滑槽53相向滑动而合拢夹持发圈锁环001的动力,也就是压簧提供在夹爪51被打开后复位到原始状态的动力,从而合拢夹住发圈锁环001；所述底座52上端还设盖板55，所述盖板55中部设供夹爪51伸出及滑动的通槽56,所述盖板55盖覆在底座52上,能将所述夹爪51锁附在滑槽53内；所述底座52底端制有第一通槽57；所述顶料组件4的推头41自下而上沿第一通槽57顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,包括错位送料组件、直线送料组件、移料组件、顶料组件及载具；所述错位送料组件相对直线送料组件垂直设置,所述移料组件设在错位送料组件和直线送料组件旁侧并与错位送料组件和载具活动对接,所述顶料组件设在所述载具竖向的下方并能使载具的夹爪打开；所述错位送料组件包括设在其输料槽道上的推料杆,所述推料杆上制有容置发圈锁环的容置槽,所述推料杆能沿输料槽道滑动并使容置槽与直线送料组件的输送流道和移料组件活动对接,并能将沿输送流道流至容置槽上的发圈锁环推送到与移料组件对接位置处；所述移料组件能从与推料杆活动对接位置处夹取发圈锁环并移送至由所述顶料组件打开夹爪的载具上而完成上料。/n

【技术特征摘要】
1.一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,包括错位送料组件、直线送料组件、移料组件、顶料组件及载具；所述错位送料组件相对直线送料组件垂直设置,所述移料组件设在错位送料组件和直线送料组件旁侧并与错位送料组件和载具活动对接,所述顶料组件设在所述载具竖向的下方并能使载具的夹爪打开；所述错位送料组件包括设在其输料槽道上的推料杆,所述推料杆上制有容置发圈锁环的容置槽,所述推料杆能沿输料槽道滑动并使容置槽与直线送料组件的输送流道和移料组件活动对接,并能将沿输送流道流至容置槽上的发圈锁环推送到与移料组件对接位置处；所述移料组件能从与推料杆活动对接位置处夹取发圈锁环并移送至由所述顶料组件打开夹爪的载具上而完成上料。


2.根据权利要求1所述的一种发圈加工设备的自动上料机构,其特征在于,所述载具固设在发圈加工设备上,且所述载具还包括底座,所述底座制有三条沿底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的所述夹爪,且依次界定位于底座宽度方向两侧的两滑槽内的夹爪为第一夹爪组和第二夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的夹爪为主夹爪组；每一夹爪均通过压簧与固设在底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持的动力；所述底座上端还设盖板，所述盖板中部设供夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在底座上,能将所述夹爪锁附在滑槽内；所述底座底端还制有第一通槽；所述顶料组件的推头自下而上沿第一通槽顶入第一夹爪组、第二夹爪组和主夹爪组的两夹爪的横向间隙内,能推动位于同一滑槽且相对设置的两夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而打开。


3.根据权利要求2所述的一种发圈加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树根，吴广仕，肖延枫，李良，
申请(专利权)人：东莞市科锐思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44