一种束发皮筋自动加工组装机制造技术

本新型公开一种束发皮筋自动加工组装机,包括设于机架上的分割器组件,分割器组件上设转盘,分割器组件能驱动转盘而带动设在其上的定位夹具在各工位之间转动；机架上还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件置于匹配工位上的定位夹具活动对接；锁环上料组件将皮筋的锁环上料至匹配的定位夹具上,点胶组件对位于定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。

A kind of automatic processing and assembling machine for hair band

【技术实现步骤摘要】
一种束发皮筋自动加工组装机
本技术涉及皮筋加工设备
,尤其是一种束发皮筋自动加工组装机。
技术介绍
皮筋，是用橡胶制成的有弹性的细绳，又叫橡皮筋、橡皮绳。附图1为由现有中的皮筋缠绕尼龙线组成的皮筋绳001配合锁环002组成的束发皮筋。而束发皮筋又叫发圈，而束发皮筋或发圈是利用皮筋的弹力而将头发紧扎而束紧，从而达到整理头发的作用。现有中,加工上述的束发皮筋，常常采用的是先用皮筋裁切机将长条或连体的皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体,然后先通过手工在锁环的锁孔内涂胶，在将皮筋绳单体的两端分别从锁环的两端穿入锁孔内并使皮筋绳单体的两端与锁环胶粘，从而形成闭合环形的皮筋绳。采用现有中的加工方式存在的不足在于：一是,手工将锁环与皮筋绳组成，皮筋绳伸入锁环的深度不一,造成束发皮筋的外径不一,产品的一致性低；二是，手工涂胶及胶粘的皮筋绳与锁环连接不牢固；三是，手工组装束发皮筋绳效率低，人工劳动强度大，生产成本高。现有相关
中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种束发皮筋自动加工组装机,该束发皮筋自动加工组装机加工效率高、加工的发圈一致性高、生产成本低。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种束发皮筋自动加工组装机,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上，点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶，皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配，下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述分割器组件包括竖向安装板,所述竖向安装板上设减速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带或皮带与减速箱的横向转轴传动连接,所述减速箱的竖向转轴则与所述转盘固接,所述驱动电机通过减速箱传动转盘间歇转动,匹配带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动。在上述技术方案中,所述转盘的圆周边缘凸延伸出与定位夹具数目相匹配的凸部，所述凸部为定位夹具的安装位,所述凸部上制有竖向贯穿的导槽；所述定位夹具包括固设在凸部上的安装底座,所述安装底座制有三条沿安装底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的定位夹爪，且依次界定位于安装底座宽度方向两侧的两滑槽内的定位夹爪为第一次级夹爪组和第二次级夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的定位夹爪为主夹爪组；每一定位夹爪均通过压簧与固设在安装底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供定位夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持锁环和皮筋绳单体的动力；所述安装底座上端还设盖板，所述盖板中部设供定位夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在安装底座上,能将所述定位夹爪锁附在滑槽内；所述安装底座底端匹配与导槽正对的位置上制有第一通槽；自下而上沿导槽和第一通槽顶起推头，使推头顶入第一次级夹爪组和第二次级夹爪组或第一次级夹爪组、第二次级夹爪组和主夹爪组的两定位夹爪的横向间隙内,并将定位夹爪打开及推动定位夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而松开夹持的锁环或皮筋绳。在上述技术方案中,所述转盘下端匹配锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位处均设有顶料组件,每一顶料组件均包括固设在机架上且竖向设置的顶料气缸，每一顶料气缸均连接一所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,且位于点胶工位和装配工位处的等腰梯形状锲口的中部与主夹爪组正对的位置上还制有凹槽,所述凹槽用于在所述顶料气缸驱动推头顶入定位夹爪的横向间隙内时，使推头不与主夹爪组的两定位夹爪接触并不打开主夹爪组的两定位夹爪。在上述技术方案中,所述锁环上料组件包括支撑座,所述支撑座顶端设输料槽道,界定输料槽道与从振动盘将锁环输送过来的直线输送器的输送流道对接位置为送料工位，界定输料槽道与移料组件活动对接位置为移料工位,所述输料槽道内活动安设有载板,所述载板上制有容置锁环的容置槽,所述载板还与固设在输料槽道旁侧的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动载板沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道送入容置槽内的锁环移送至移料工位，所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向转盘圆心移动,匹配将从移料工位上夹取的锁环移送到位于锁环上料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上。在上述技术方案中,所述点胶组件包括支撑底座,所述支撑底座上固设朝向点胶工位设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上设朝向点胶工位设置的点胶枪,所述第三驱动气缸能传动点胶枪朝向点胶工位移动，并活动伸入/退出位于点胶工位处的定位夹具上并由主夹爪组夹持固定的锁环的锁孔内,所述点胶枪还通过胶管与设在机架上的自动送胶器连接,所述自动送胶器沿胶管将胶液输送至点胶枪，配合第三驱动气缸传动点胶枪朝向点胶工位移动,匹配对锁环的锁孔内侧壁进行涂胶。在上述技术方案中,所述皮筋绳加工组件包括活动对接于裁切工位的裁切组件、第一穿孔移送模组和第二穿孔移送模组；所述裁切组件能将连体的皮筋绳送线至裁切工位,和/或在第一穿孔移送模组牵伸连体皮筋绳至设定长度后将连体皮筋绳裁切为皮筋绳单体；所述第一穿孔移送模组用于从裁切工位处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位处的定位夹具牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环远离转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；所述第二穿孔移送模组用于夹持皮筋绳单体的另一端头并在移送至定位夹具靠近转盘圆心的一侧后,将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环靠近转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘。在上述技术方案中,所述裁切组件包括朝向装配工位延伸的牵引底座,牵引底座延伸方向设定为皮筋绳的牵伸方向,所述牵引底座顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座和后导线座,所述前导线座和后导线座之间设有竖向间隔设置的牵引辊和导引辊,所述牵引辊通过同步带传动副与设在牵引底座上的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机传动牵引辊转动，配合导引辊的夹持而将从后导线座伸出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上,点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上,点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。


2.根据权利要求1所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述分割器组件包括竖向安装板,所述竖向安装板上设减速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带或皮带与减速箱的横向转轴传动连接,所述减速箱的竖向转轴则与所述转盘固接,所述驱动电机通过减速箱传动转盘间歇转动,匹配带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动。


3.根据权利要求2所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘的圆周边缘凸延伸出与定位夹具数目相匹配的凸部，所述凸部为定位夹具的安装位,所述凸部上制有竖向贯穿的导槽；所述定位夹具包括固设在凸部上的安装底座,所述安装底座制有三条沿安装底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的定位夹爪，且依次界定位于安装底座宽度方向两侧的两滑槽内的定位夹爪为第一次级夹爪组和第二次级夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的定位夹爪为主夹爪组；每一定位夹爪均通过压簧与固设在安装底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供定位夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持锁环和皮筋绳单体的动力；所述安装底座上端还设盖板，所述盖板中部设供定位夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在安装底座上,能将所述定位夹爪锁附在滑槽内；所述安装底座底端匹配与导槽正对的位置上制有第一通槽；自下而上沿导槽和第一通槽顶起推头，使推头顶入第一次级夹爪组和第二次级夹爪组或第一次级夹爪组、第二次级夹爪组和主夹爪组的两定位夹爪的横向间隙内,并将定位夹爪打开及推动定位夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而松开夹持的锁环或皮筋绳。


4.根据权利要求3所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘下端匹配锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位处均设有顶料组件,每一顶料组件均包括固设在机架上且竖向设置的顶料气缸，每一顶料气缸均连接一所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,且位于点胶工位和装配工位处的等腰梯形状锲口的中部与主夹爪组正对的位置上还制有凹槽,所述凹槽用于在所述顶料气缸驱动推头顶入定位夹爪的横向间隙内时，使推头不与主夹爪组的两定位夹爪接触并不打开主夹爪组的两定位夹爪。


5.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述锁环上料组件包括支撑座,所述支撑座顶端设输料槽道,界定输料槽道与从振动盘将锁环输送过来的直线输送器的输送流道对接位置为送料工位，界定输料槽道与移料组件活动对接位置为移料工位,所述输料槽道内活动安设有载板,所述载板上制有容置锁环的容置槽,所述载板还与固设在输料槽道旁侧的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动载板沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道送入容置槽内的锁环移送至移料工位，所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向转盘圆心移动,匹配将从移料工位上夹取的锁环移送到位于锁环上料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上。


6.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述点胶组件包括支撑底座,所述支撑底座上固设朝向点胶工位设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上设朝向点胶工位设置的点胶枪,所述第三驱动气缸能传动点胶枪朝向点胶工位移动，并活动伸入/退出位于点胶工位处的定位夹具上并由主夹爪组夹持固定的锁环的锁孔内,所述点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树根，吴广仕，肖延枫，李良，
申请(专利权)人：东莞市科锐思智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44