一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置。本发明专利技术包括梳线组件、切线组件、夹线组件和绕线组件；所述的梳线组件、切线组件和绕线组件依次布置，并且处于一条直线上，所述的夹线组件安装在切线组件的侧方，夹线组件与绕线组件相对应；所述的梳线组件用于对上料的皮线进行梳理，所述的切线组件对皮线进行裁切和剥皮，夹线组件用于夹住皮线的一端，并将其进行移运，所述的绕线组件用于夹住皮线的另一端，并对其中两个皮线进行旋转缠绕。本发明专利技术皮线上料稳定，能够两根皮线拧成一股，实现皮线的裁切和剥离，适合自动化生产。

A peeling and cutting device for circular circuit board welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置
本专利技术涉及电路板生产制造
，具体涉及一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置。
技术介绍
现有技术中，电路板上需要焊接导线，一般焊接有三根导线，为火线、零线和接地线，电路板焊接皮线目前还是处在工人手工焊接或半自动焊接，经常会出焊点不牢靠、焊点大小不均匀、效率不高、品质不高的问题，焊接前需要提前把皮线切断剥皮处理好，并且锡烟本身对人体伤害也比较大，而操作人员长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。中国国家知识产权局公开了公开号为CN208906337U，专利名称为一种电路板自动焊接机的专利，它包括固定机架，该固定机架上设有分度旋转机构，其还包括于该固定机架上绕所述分度旋转机构设置的电路板上料机构、取线放线机构、编织层焊接机构、内导体焊接机构和成品取出机构，所述分度旋转机构上按间隔距离环设有若干个电路板定位座。本专利技术适用于同轴线的焊接，无法用于对三相线的焊接；取线放线机构只能对现有处理好的的电线进行加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中圆形电路板焊接皮线生产效率低，皮线需提前处理的不足，提供一种自动切线剥线、对火线进和零线进行旋绕、导线分辨度高的圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，该装置包括梳线组件、切线组件、夹线组件和绕线组件；所述的梳线组件、切线组件和绕线组件依次布置，并且处于一条直线上，所述的夹线组件安装在切线组件的侧方，夹线组件与绕线组件相对应；所述的梳线组件用于对上料的皮线进行梳理，所述的切线组件对皮线进行裁切和剥皮，夹线组件用于夹住皮线的一端，并将其进行移运，所述的绕线组件用于夹住皮线的另一端，并对其中两个皮线进行旋转缠绕。作为优选，所述的梳线组件包括支架杆、进料导向杆、集线块、下导轮组、上导轮组和出料限位块；所述的进料导向杆设置有三个，进料导向杆安装在支架杆上，进料导向杆上设置有供皮线通过的圆孔；下导轮组固定设置在支架杆上，上导轮组通过滑轨移动连接在支架杆上，所述的下导轮组和上导轮组的导轮表面设置有环形沟槽，皮线位于该沟槽中，下导轮组和上导轮组的导轮之间错开布置；所述的出料限位块安装在支架杆上，出料限位块中设置有横线的细槽，皮线位于该细槽中。作为优选，所述的切线组件包括安装板、第一电机、丝杠部件、传动杆、切断刀、刻印刀、刀座、侧板、压紧气缸、压紧块、出料板、第二电机和第一齿轮齿条部件；安装板设置在机架上，第一电机设置在安装板上，丝杠部件连接在安装板上；所述的刀座固定在传动杆上，刀座通过滑轨移动配合在安装板上，切断刀和刻印刀安装在刀座中，刻印刀位于切断刀的两侧，留有一定的空隙，所述的切断刀刃口高于刻印刀的刃口，切断刀的刃口为直线形，刻印刀的刃口为V形；所述的侧板通过水平的滑轨连接在安装板上，侧板的侧方设置有水平的横板，压紧气缸竖直安装在横板上，压紧块设置在压紧气缸的伸缩端上，压紧块位于导线的上方，出料板安装在横板上，出料板上设置有供皮线经过的圆孔；第二电机设置在安装板上，第一齿轮齿条部件连接第二电机的输出轴和侧板。作为优选，所述的丝杠部件包括丝杠和配合在丝杠上的两个丝杆螺母，所述的丝杠两端的旋向相反；第一电机与丝杠轴相连接，传动杆安装在丝杆螺母上。作为优选，所述的夹线组件包括滑台、横移气缸、纵移气缸、步进电机、第一手指气缸和第一夹指；滑台安装在机架上，横移气缸通过连接件水平安装在滑台的移动部上，纵移气缸竖直安装，步进电机设置在纵移气缸的移动端，第一手指气缸安装在步进电机的输出端，第一夹指安装在第一手指气缸的两移动部。作为优选，所述的绕线组件包括立板、第三电机、第二齿轮齿条部件、移动安装板、第二手指气缸、第二夹指、第一气缸、第四电机、带轮部件、夹座、第二气缸、驱动杆、第三夹指和连杆；移动安装板通过滑轨移动连接在立板上，第三电机安装在立板上，第三电机的输出轴通过第二齿轮齿条部件与移动安装板相连接；第二手指气缸通过滑轨移动连接在移动安装板上，第一气缸设置在移动安装板上，第一气缸的伸缩端与第二手指气缸相连接，第二夹指安装在第二手指气缸的移动端；第四电机安装在移动安装板上，夹座转动配合在移动安装板上，第二气缸设置在移动安装板上，驱动杆安装在第二气缸的伸缩端，驱动杆的截面为矩形，驱动杆移动配合在移动安装板上，驱动杆通过带轮部件与第四电机的输出轴相连接；所述的第三夹指上设置有两个圆孔，中部的圆孔与夹座相铰接，端部的圆孔与连杆一端相铰接，两个连杆的另一端相铰接，并且和驱动杆的端部形成复合铰链。作为优选，所述的带轮部件包括主动轮、从动轮和同步带；主动轮与第四电机的输出轴固定连接，从动轮与驱动杆移动连接，从动轮与夹座相固定。作为优选，所述的第二夹指处于第三夹指的侧方。作为优选，该装置在动作时，皮线从进料导向杆中穿过，依次经过集线块、下导轮组、上导轮组、料限位块和出料板；而后第二夹指夹住一根皮线，第三夹指夹住另两根皮线，由第三电机和第一气缸共同控制将皮线拉出一定距离，使第三夹指拉出的距离大于第二夹指拉出的距离；而后、第一手指气缸带动第一夹指夹住电线；而后第一电机转动，将相对的切断刀和刻印刀相向运动，将皮线切断，并在断口的两端将绝缘皮质层切断，而后第三电机继续带动移动安装板移动，将皮质层剥离；而后压紧气缸将压紧块下压夹住皮线，第二电机带动侧板移出，将绝缘皮质层剥离；而后第四电机带动转动夹座转动，将两根皮线拧成一股，在拧的过程中移动安装板缓慢移动进行长度补偿；而后步进电机将夹住的皮线翻转，由滑台移动到指定位置进行焊接。一种圆形电路板焊接设备，该设备包括机架以及安装在机架上的皮线裁切剥皮装置、圆形电路板上料装置、圆形电路板上料机械手、转动治具装置、焊接装置、圆形电路板下料机械手和产品下料装置；皮线裁切剥皮装置与转动治具装置相衔接，焊接装置位于转动治具装置的上方，圆形电路板上料装置和产品下料装置分别位于转动治具装置的侧方，圆形电路板上料机械手位于圆形电路板上料装置的上方，圆形电路板下料机械手位于产品下料装置的上方；上述的皮线裁切剥皮装置如上述技术方案所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：皮线裁切剥皮装置通过设置不同刃形的一把切断刀和两把刻印刀，进行裁切和剥离单次完成两端的剥皮，效率更高；皮线的上料精确限位，并进行校直，避免进料缠绕和皮线弯曲的问题；绕线组件对三根电线其中的两根进行旋绕，方便对火线、零线和地线三者之间的辨认，便于接线，对地线进行单独夹持，考虑旋绕会缩短皮线的长度，保持三根导线长度的一致性。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构图。图2为皮线裁切剥皮装置的爆炸结构图。图3为梳线组件和切线组件的爆炸结构图。图4为夹线组件和绕线组件的爆炸结构图。图5为圆形电路板上料机械手的爆炸结构图。图6为转动治具装置的爆炸结构图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，该装置包括梳线组件（21）、切线组件（22）、夹线组件（23）和绕线组件（24）；所述的梳线组件（21）、切线组件（22）和绕线组件（24）依次布置，并且处于一条直线上，所述的夹线组件（23）安装在切线组件（22）的侧方，夹线组件（23）与绕线组件（24）相对应；所述的梳线组件（21）用于对上料的皮线进行梳理，所述的切线组件（22）对皮线进行裁切和剥皮，夹线组件（23）用于夹住皮线的一端，并将其进行移运，所述的绕线组件（24）用于夹住皮线的另一端，并对其中两个皮线进行旋转缠绕。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，该装置包括梳线组件（21）、切线组件（22）、夹线组件（23）和绕线组件（24）；所述的梳线组件（21）、切线组件（22）和绕线组件（24）依次布置，并且处于一条直线上，所述的夹线组件（23）安装在切线组件（22）的侧方，夹线组件（23）与绕线组件（24）相对应；所述的梳线组件（21）用于对上料的皮线进行梳理，所述的切线组件（22）对皮线进行裁切和剥皮，夹线组件（23）用于夹住皮线的一端，并将其进行移运，所述的绕线组件（24）用于夹住皮线的另一端，并对其中两个皮线进行旋转缠绕。


2.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，所述的梳线组件（21）包括支架杆（211）、进料导向杆（212）、集线块（213）、下导轮组（214）、上导轮组（215）和出料限位块（216）；所述的进料导向杆（212）设置有三个，进料导向杆（212）安装在支架杆（211）上，进料导向杆（212）上设置有供皮线通过的圆孔；下导轮组（214）固定设置在支架杆（211）上，上导轮组（215）通过滑轨移动连接在支架杆（211）上，所述的下导轮组（214）和上导轮组（215）的导轮表面设置有环形沟槽，皮线位于该沟槽中，下导轮组（214）和上导轮组（215）的导轮之间错开布置；所述的出料限位块（216）安装在支架杆（211）上，出料限位块（216）中设置有横线的细槽，皮线位于该细槽中。


3.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，所述的切线组件（22）包括安装板（221）、第一电机（222）、丝杠部件（223）、传动杆（224）、切断刀（225）、刻印刀（226）、刀座（227）、侧板（228）、压紧气缸（229）、压紧块（2210）、出料板（2211）、第二电机（2212）和第一齿轮齿条部件（2213）；安装板（221）设置在机架上，第一电机（222）设置在安装板（221）上，丝杠部件（223）连接在安装板（221）上；所述的刀座（227）固定在传动杆（224）上，刀座（227）通过滑轨移动配合在安装板（221）上，切断刀（225）和刻印刀（226）安装在刀座（227）中，刻印刀（226）位于切断刀（225）的两侧，留有一定的空隙，所述的切断刀（225）刃口高于刻印刀（226）的刃口，切断刀（225）的刃口为直线形，刻印刀（226）的刃口为V形；所述的侧板（228）通过水平的滑轨连接在安装板（221）上，侧板（228）的侧方设置有水平的横板，压紧气缸（229）竖直安装在横板上，压紧块（2210）设置在压紧气缸（229）的伸缩端上，压紧块（2210）位于导线的上方，出料板（2211）安装在横板上，出料板（2211）上设置有供皮线经过的圆孔；第二电机（2212）设置在安装板（221）上，第一齿轮齿条部件（2213）连接第二电机（2212）的输出轴和侧板（228）。


4.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，所述的丝杠部件（223）包括丝杠和配合在丝杠上的两个丝杆螺母，所述的丝杠两端的旋向相反；第一电机（222）与丝杠轴相连接，传动杆（224）安装在丝杆螺母上。


5.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于，所述的夹线组件（23）包括滑台（231）、横移气缸（232）、纵移气缸（233）、步进电机（234）、第一手指气缸（235）和第一夹指（236）；滑台（231）安装在机架上，横移气缸（232）通过连接件水平安装在滑台（231）的移动部上，纵移气缸（233）竖直安装，步进电机（234）设置在纵移气缸（233）的移动端，第一手指气缸（235）安装在步进电机（234）的输出端，第一夹指（236）安装在第一手指气缸（235）的两移动部。


6.根据权利要求1所述的一种圆形电路板焊接设备的皮线剥皮裁切装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛林刚，魏峰，徐建伟，
申请(专利权)人：葛林刚，
类型：发明
国别省市：浙江;33