一种线束剥线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线束剥线装置，涉及工业设备技术领域，包括箱体、切皮机构、裁断机构以及拖拽机构，所述切皮机构设置于箱体中部，所述箱体的一端开设进料孔，所述箱体内位于进料孔下方设有一半圆形的线束放置槽，所述裁断机构设置在线束放置槽的末端位置，所述拖拽机构包括气缸一、“工”字形的固定架、夹爪以及滑块，所述气缸一有两个，两个所述气缸一与固定架两端固定连接，所述箱体内壁开设滑槽，所述固定架通过滑槽与箱体滑动连接，本实用新型专利技术通过设置伺服驱动电机可以精确裁切所需线束的长度尺寸，同时在切皮机构及裁断机构的配合下还可以实现将线束两端均剥皮处理，尤其适用于粗径线束的剥皮处理，生产效率高。

A wire harness stripping device

【技术实现步骤摘要】
一种线束剥线装置
本技术涉及工业设备
，具体涉及一种线束剥线装置。
技术介绍
线束在加工生产过程中，尤其在压接线束端子时，需要对其端部进行剥皮处理。中国专利公开号为CN207398570U公开了一种线束切割剥皮装置，涉及一种线束切割剥皮装置，包括底座和剥皮机构，底座上设有两个导向槽，两个导向槽的一端均设有液压缸，剥皮机构包括两个竖直设置的支撑架，两个支撑架的下端置于导向槽内且通过伸缩杆与液压缸连接，液压缸驱动剥皮机构沿导向槽作往复运动；两个支撑架的上端通过工作板连接，工作板上设有气缸，气缸的活塞杆下端固定连接有固定块，固定块的下端设有矩形体上切刀，上切刀的刀口呈半圆形，底座上还设置有与上切刀配合的弧形线束放置槽，放置槽内设置有与上切刀配合的下切刀。该装置无法精确裁切所需线束的长度尺寸，也不能实现将线束两端均剥皮处理，而且所做剥皮处理的线束型号单一，缺少通用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线束剥线装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种线束剥线装置，包括箱体、切皮机构、裁断机构以及拖拽机构，所述切皮机构设置于箱体中部，所述箱体的一端开设进料孔，所述箱体内位于进料孔下方设有一半圆形的线束放置槽，所述裁断机构设置在线束放置槽的末端位置，所述拖拽机构包括气缸一、“工”字形的固定架、夹爪以及滑块，所述气缸一有两个，两个所述气缸一与固定架两端固定连接，所述箱体内壁开设滑槽，所述固定架通过滑槽与箱体滑动连接，固定架两个横向部均开设条形开口，所述气缸一输出端均固定连接连杆，两根连杆贯穿条形开口且另一端均与夹爪可拆卸连接，所述固定架纵向部下表面与滑块固定连接，所述箱体上固定连接有用于固定驱动电机的安装座，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，丝杠的另一端转动连接于线束放置槽上方的箱体内侧壁。优选的，所述切皮机构有两组，分别水平设置于箱体外侧壁上，包括箱体外侧两个对应设置的气缸二、若干个水平设置的安装架以及与安装架相同数量的夹头，若干个水平设置的所述安装架均与箱体外表面固定连接，所述气缸二固定于安装架上，所述气缸二的输出端均可拆卸连接有夹头。优选的，所述裁断机构包括两个箱体外侧对应设置的气缸三、两块相对设置的刀架以及两片裁断刀，两个所述气缸三的输出端与两块相对设置的所述刀架均固定连接，所述裁断刀固定在刀架上。优选的，所述切皮机构中的夹头、拖拽机构中的夹爪以及进料孔三者的轴心共线。优选的，所述切皮机构下方设有料皮收集盒。优选的，所述箱体内部远离进料口一端设有成品收集盒。本技术的优点在于：本技术通过设置伺服驱动电机可以精确裁切所需线束的长度尺寸，同时在切皮机构及裁断机构的配合下还可以实现将线束两端均剥皮处理，尤其适用于粗径线束的剥皮处理，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术拖拽机构的结构示意图。图3为本技术裁断机构的结构示意图。图4为本技术的俯视图。图5为本技术中部分结构的示意图。其中，1-箱体，2-进料孔，3-线束放置槽，4-气缸一，5-固定架，6-夹爪，7-滑块，8-条形开口，9-连杆，10-安装座，11-驱动电机，12-丝杠，13-气缸二，14-安装架，15-夹头，16-气缸三，17-刀架，18-裁断刀，19-料皮收集盒,20-成品收集盒，21-滑槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，一种线束剥线装置，包括箱体1、切皮机构、裁断机构以及拖拽机构，所述切皮机构设置于箱体1中部，所述箱体1的一端开设进料孔2，所述箱体1内位于进料孔2下方设有一半圆形的线束放置槽3，所述裁断机构设置在线束放置槽3的末端位置，所述拖拽机构包括气缸一4、“工”字形的固定架5、夹爪6以及滑块7，所述气缸一4有两个，两个所述气缸一4与固定架5两端固定连接，所述箱体1内壁开设滑槽21，所述固定架5通过滑槽21与箱体1滑动连接，固定架5两个横向部均开设条形开口8，所述气缸一4输出端均固定连接连杆9，两根连杆9贯穿条形开口8且另一端均与夹爪6可拆卸连接，所述固定架5纵向部下表面与滑块7固定连接，所述箱体1上固定连接有用于固定驱动电机11的安装座10，所述驱动电机11的输出端连接有丝杠12，所述丝杠12与滑块7螺纹连接，丝杠12的另一端转动连接于线束放置槽3上方的箱体1内侧壁。需要说明的是，两个所述气缸一4固定连接于固定架5的上表面，所述驱动电机11为伺服电机。在本实施例中，所述切皮机构有两组，分别水平设置于箱体1外侧壁上，包括箱体1外侧两个对应设置的气缸二13、若干个水平设置的安装架14以及与安装架14相同数量的夹头15，若干个水平设置的所述安装架14均与箱体1外表面固定连接，所述气缸二13固定于安装架14上，所述气缸二13的输出端均可拆卸连接有夹头15。值得注意的是，所述夹头15的圆弧刀口合并时直径大于等于线束线芯的直径，并且小于等于线束外包橡胶皮的内径。在本实施例中，所述裁断机构包括两个箱体1外侧对应设置的气缸三16、两块相对设置的刀架17以及两片裁断刀18，两个所述气缸三16的输出端与两块相对设置的所述刀架17均固定连接，所述裁断刀18固定在刀架17上。在本实施例中，所述切皮机构中的夹头15、拖拽机构中的夹爪6以及进料孔2三者的轴心共线。在本实施例中，所述切皮机构下方设有料皮收集盒19。此外，所述箱体1内部远离进料口一端设有成品收集盒20。工作过程及原理：在进行对线束剥线的工序时，首先将线束通过进料孔2插入箱体1内部，搭放在线束放置槽3上，每次进料长度一致，开启驱动电机11，带动拖拽机构向进料孔2方向移动，由于拖拽机构中的夹爪6以及进料孔2的轴心共线，且夹爪6的夹持部位与线束放置槽3表面均为弧形，所以夹爪6夹持线束过程中不会与线束放置槽3发生刚性接触，夹紧线束后伺服电机控制拖拽机构的移动距离，移动确切位置后启动气缸三16，使其输出端推出，固定于刀架17上的裁断刀18裁断线束，从而确定裁断所需线束的长度尺寸；继续移动拖拽机构至切皮机构中间位置，启动气缸二13中相对应的一组气缸，使其输出端推出来控制夹头15切断线束外皮，移动拖拽机构至该组气缸相反方向的去皮距离，达到线束的一端剥皮目的，然后启动该组气缸，使其输出端拉回，再次移动拖拽机构至切皮机构中间位置，启动气缸二13中的另一组气缸，使其输出端推出来控制夹头15切断线束另一端外皮，移动拖拽机构至该组气缸相反方向的去皮距离，启动该组气缸，使其输出端拉回，达到线束的两端均被剥皮的目的；此时线束被剥掉的料皮均掉落到料皮收集盒内部19，最后移动拖拽机构至成品收集盒20上方位置，启动气缸一4，使其输出端推出，成品便放置于成品收集盒20内部。基于上述，本技术通过设置伺服驱动电机可以精确裁切所需线束的长度尺寸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束剥线装置，其特征在于，包括箱体(1)、切皮机构、裁断机构以及拖拽机构，所述切皮机构设置于箱体(1)中部，所述箱体(1)的一端开设进料孔(2)，所述箱体(1)内位于进料孔(2)下方设有一半圆形的线束放置槽(3)，所述裁断机构设置在线束放置槽(3)的末端位置，所述拖拽机构包括气缸一(4)、“工”字形的固定架(5)、夹爪(6)以及滑块(7)，所述气缸一(4)有两个，两个所述气缸一(4)与固定架(5)两端固定连接，所述箱体(1)内壁开设滑槽(21)，所述固定架(5)通过滑槽(21)与箱体(1)滑动连接，固定架(5)两个横向部均开设条形开口(8)，所述气缸一(4)输出端均固定连接连杆(9)，两根连杆(9)贯穿条形开口(8)且另一端均与夹爪(6)可拆卸连接，所述固定架(5)纵向部下表面与滑块(7)固定连接，所述箱体(1)上固定连接有用于固定驱动电机(11)的安装座(10)，所述驱动电机(11)的输出端连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)与滑块(7)螺纹连接，丝杠(12)的另一端转动连接于线束放置槽(3)上方的箱体(1)内侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束剥线装置，其特征在于，包括箱体(1)、切皮机构、裁断机构以及拖拽机构，所述切皮机构设置于箱体(1)中部，所述箱体(1)的一端开设进料孔(2)，所述箱体(1)内位于进料孔(2)下方设有一半圆形的线束放置槽(3)，所述裁断机构设置在线束放置槽(3)的末端位置，所述拖拽机构包括气缸一(4)、“工”字形的固定架(5)、夹爪(6)以及滑块(7)，所述气缸一(4)有两个，两个所述气缸一(4)与固定架(5)两端固定连接，所述箱体(1)内壁开设滑槽(21)，所述固定架(5)通过滑槽(21)与箱体(1)滑动连接，固定架(5)两个横向部均开设条形开口(8)，所述气缸一(4)输出端均固定连接连杆(9)，两根连杆(9)贯穿条形开口(8)且另一端均与夹爪(6)可拆卸连接，所述固定架(5)纵向部下表面与滑块(7)固定连接，所述箱体(1)上固定连接有用于固定驱动电机(11)的安装座(10)，所述驱动电机(11)的输出端连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)与滑块(7)螺纹连接，丝杠(12)的另一端转动连接于线束放置槽(3)上方的箱体(1)内侧壁。


2.根据权利要求1所述的一种线束剥线装置，其特征在于：所述切皮机构有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兵，叶立新，叶国强，张金祥，
申请(专利权)人：铜陵博康机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34