一种商场灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种商场灭火机器人，其结构包括：基架、履带轮、摄像头、爆闪灯、触发器、排烟装置、探照灯、灭火筒，本发明专利技术的有益效果：通过在结构上设有排烟装置能够在处于浓烟围绕的环境中利用伸缩架升高排烟装置的高度对天花板到地面这个范围内的烟气进行覆盖，吸烟器制造高强度的吸力不仅能够通过烟筒上的置换孔将烟气吸收，降低商场内的烟气浓度，避免受困人员产生窒息危险，同时还能够通过输送器排出烟气，降低商场整体的烟气含量，提高消防救援人员的视线明朗度，并且还设有提升器利用烟气上升的特性加快烟气的排出速度，减小了商场浓烟对于受困人群的伤害程度。

A kind of fire-fighting robot for market

【技术实现步骤摘要】
一种商场灭火机器人
本专利技术涉及商场设备领域，尤其是涉及到一种商场灭火机器人。
技术介绍
机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，但目前未有一款专用于商场的灭火机器人，针对于商场这种物资高度集中、人流量较大的场所做好消防工作至关重要，一旦商场发生火情，商场内的服装、布制品以及纸制品都会使得失火时燃烧加剧、增快火灾蔓延速度，并且商场的高温烟气会通过两侧的楼梯间向上流动，在楼梯间的烟囱效应下，烟气以极快的速度向上扩散直至将楼梯封住，大量人员很难从楼梯间疏散逃生，并且商场的空间大，空气对流快，可燃物多，特别是所售物品会在高温和燃烧分解的情况下形成有毒气体，如合成纤维、高分子材料、塑料制品在火灾中会分解产生一氧化碳、二氧化碳、氰化氢等气体，侵害人体的上呼吸道，使人很快窒息并中毒死亡，所以对于商场这种特殊场所而言，解决火情的核心在于减小烟气对受灾人员的伤害，基于以上前提，本案研发了一种商场灭火机器人以解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种商场灭火机器人，其结构包括：基架、履带轮、摄像头、爆闪灯、触发器、排烟装置、探照灯、灭火筒，所述基架底部连接履带轮，摄像头设于基架正前方位置，基架侧边设有爆闪灯，触发器两端分别连接基架与排烟装置，探照灯设于灭火筒侧边，灭火筒与基架相连，基架是机器人的主体结构，主要用于承载机器人的核心运转结构，同时也是机器人的外壳结构，用于保护机器人的电力构件，具有隔绝高温、防腐蚀、防变形的性能，当处于火场内基架能够隔断外部火源造成的高温对机器人表面以及内部的侵袭，延长机器人的使用寿命和工作时长，履带轮为机器人的移动结构，其表面的轨道结构能够使机器人能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，履带板上有花纹并能安装履刺，所以湿滑路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转，抓地力强,可以减小对路面的压力,主要作用是借助与其啮合的主动轮传递驱动力矩或制动力矩，依靠与地面的相互作用产生牵引力或制动力，轮体紧紧压在下支履带上，能增大下支履带与地面的接触面积，而履带上的花纹能增加其附着性能，摄像头用于机器人的视觉动态捕捉以及图像采集使用，能够将火场内的情况传输至警情处理中心，爆闪灯可发出强烈爆闪光线，主要用于火灾发生的时候提醒疏散人群机器人的所在位置，避免浓烟环境中视线不明对机器人造成冲击，另外也可用于提醒消防救援人员起火严重的区域所在，触发器用于感应浓烟情况并启动排烟装置所用，当需要用到排烟装置的情况下触发器会触发排烟装置用于排烟，探照灯用于为机器人的摄像头在浓烟环境中捕捉目标所用，灭火筒可用于喷射水体、干冰等降温灭火物质，为机器人的灭火构件，可用于填充灭火粉剂进行使用。作为本专利技术进一步技术补充，所述排烟装置由端盖、吸烟器、烟筒、置换孔、导管、提升器、伸缩架组成，所述端盖底部连接吸烟器，吸烟器设于烟筒顶端，烟筒等距分布有置换孔，导管设于烟筒内并在底部位置设有提升器，提升器设于导管与伸缩架连接位置相交处，端盖位于排烟装置顶部位置，主要用于日常封闭排烟装置，避免粉尘掉落进入，烟筒为吸烟器的外壳结构，不仅为吸烟器提供防护，同时也是烟气的输送结构，其两侧设置的置换孔贯穿烟筒的筒身并且相互对应，主要用于喷发干冰粉剂以及吸收烟气，烟气可通过置换孔倍吸入烟筒内进行聚拢，导管为烟气与粉剂的流通空间结构，伸缩架为可伸缩的杆体结构，主要通过能够伸缩延展的结构性能升高排烟装置的高度，增强排烟装置的烟气吸收范围。作为本专利技术进一步技术补充，所述吸烟器由吸入管、导流罩、风道、风机、过滤器、输送器、密封圈组成，所述吸入管设于导流罩底部并与其相连，导流罩连通风道，风道中心点设有风机且顶部位置设有过滤器，输送器与导流罩相连，密封圈连接导流罩，吸入管为吸烟器的烟气吸入结构，吸入的烟气联通导流罩并全部进入导流罩中，导流罩为环形结构的金属罩体，外部的罩壳封闭在内部形成一个环形的空腔结构并与风道相互连通，导流罩为风道的外部保护结构，同时也是风道的延展结构，用于增强风道的输送行程，风道则是依靠风机制造的强风所形成的环形烟气输送通道，主要用于将烟气从吸烟器的吸入管位置卷吸到输送器内，风机通过高速旋转制造强风并形成负压环境抽吸烟气，过滤器过于过滤烟气中的有毒结构分子，避免有毒物质直接进入空气中，密封圈为矩形框架结构，主要用于提高导流罩与通风管之间的密封度，避免烟气逸出，同时也是作为输出器的壳体结构进行使用。作为本专利技术进一步技术补充，所述输送器由排烟道、文丘里板、防火管、导流止回阀、喷管组成，所述排烟道设有文丘里板，防火管设于导流止回阀外层，导流止回阀两端分别连接排烟道与喷管，排烟道为矩形通道结构，其主要用于聚拢收集导流罩内吸收的烟气并承担着排出这些可致人窒息的浓烟，文丘里板设于排烟道的中部位置，根据文丘里原理制成，主要是利用烟气经狭窄的孔道进入排烟道是在板面的周围产生负压，携带一定量的空气从开放的边缘流入文丘里板，文丘里板边缝的大小改变空气与氧的比率，由于喷射入文丘里板的气流大于空气对流时的最高流速，所以排烟速度恒定，因高流速的烟气不断冲击文丘里板，烟气难以在排烟道滞留，所以基本烟气不会重新回到风道中，防火管为隔热材料制成，主要用于保护导流止回阀防止其受损，导流止回阀主要用于防止烟气倒灌，限制烟气的排出方向，喷管则是烟气的输出结构，用于与商场的通风管道设备相互对接，能够将火场吸收的烟气排入通风管道中，加快消除商场的浓烟。作为本专利技术进一步技术补充，所述提升器由转轴、桨叶、动力轴、配重球、机座组成，所述转轴两侧设有桨叶，转轴底部连接动力轴，动力轴内设有配重球且位于机座顶端，转轴主要通过底部相连的动力轴与其联动实现高速旋转，转轴旋转的过程中会带动桨叶随之转动并产生向上的风力，桨叶为转轴产生风力的结构组件，其独特的凹陷弧形构造能够使产生的风力垂直向上输送，并以此加快管道中的烟气上升速度，动力轴为提升器的动力构件，主要用于为转轴提供旋转动能，配重球等距嵌合于动力轴两端，主要是通过其自身的重量增强动力轴的旋转速度，为动力轴起到增速的作用，能够使得桨叶的旋转速度更快，风力更强，从而使烟气的上升排出速度更高效，机座为提升器嵌合连接管道的结构，起到保持提升器稳定性的效果。有益效果本专利技术应用于灭火机器人技术方面，主要是为了解决商场在发生火灾的情况下对于人群伤害最大的浓烟无法排出导致伤亡比例大的问题；本专利技术通过在结构上设有排烟装置来解决这个问题，常规的灭火机器人针对的是起火的火源进行扑灭，对于燃烧产生的浓烟并没有一个有效的解决措施，而排烟装置中能够在处于浓烟围绕的环境中利用伸缩架升高排烟装置的高度对天花板到地面这个范围内的烟气进行覆盖，吸烟器制造高强度的吸力不仅能够通过烟筒上的置换孔将烟气吸收，降低商场内的烟气浓度，避免受困人员产生窒息危险，同时还能够通过输送器排出烟气，降低商场整体的烟气含量，提高消防救援人员的视线明朗度，并且还设有提升器利用烟气上升的特性加快烟气的排出速度，减小了商场浓烟对于受困人群的伤害程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商场灭火机器人，其结构包括：基架（1）、履带轮（2）、摄像头（3）、爆闪灯（4）、触发器（5）、排烟装置（6）、探照灯（7）、灭火筒（8），其特征在于：/n所述基架（1）底部连接履带轮（2），摄像头（3）设于基架（1）正前方位置，基架（1）侧边设有爆闪灯（4），触发器（5）两端分别连接基架（1）与排烟装置（6），探照灯（7）设于灭火筒（8）侧边，灭火筒（8）与基架（1）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种商场灭火机器人，其结构包括：基架（1）、履带轮（2）、摄像头（3）、爆闪灯（4）、触发器（5）、排烟装置（6）、探照灯（7）、灭火筒（8），其特征在于：
所述基架（1）底部连接履带轮（2），摄像头（3）设于基架（1）正前方位置，基架（1）侧边设有爆闪灯（4），触发器（5）两端分别连接基架（1）与排烟装置（6），探照灯（7）设于灭火筒（8）侧边，灭火筒（8）与基架（1）相连。


2.根据权利要求1所述一种商场灭火机器人，其特征在于：所述排烟装置（6）由端盖（10）、吸烟器（11）、烟筒（12）、置换孔（13）、导管（14）、提升器（15）、伸缩架（16）组成，所述端盖（10）底部连接吸烟器（11），吸烟器（11）设于烟筒（12）顶端，烟筒（12）等距分布有置换孔（13），导管（14）设于烟筒（12）内并在底部位置设有提升器（15），提升器（15）设于导管（14）与伸缩架（16）连接位置相交处。


3.根据权利要求2所述一种商场灭火机器人，其特征在于：所述吸烟器（11）由吸入管（20）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浪生，
申请(专利权)人：吴浪生，
类型：发明
国别省市：广东;44