一种欧式端子的组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种欧式端子的组装机，它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台，所述顶部工作台上安装有第一上料振动盘、第二上料振动盘、第三上料振动盘、第四上料振动盘和第五上料振动盘，五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器，所述直线送料器的末端设置有组装工作台，所述组装工作台与用于端子插装的推料机构相配合，所述组装工作台的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机，此组装机能够用于端子的自动组装，一次性完成多道不同的组装工序，替代传统的人工组装过程，进而大大的提高了组装效率，保证了组装质量，进而保证了产品的一致性。

A kind of European terminal assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种欧式端子的组装机
本技术涉及端子组装设备领域。
技术介绍
欧式端子包括端子本体和壳体两部分，目前，欧式端子的组装主要靠人工进行组装，其生产效率低，人工成本高，且工序较多，流水线较长，组装出的端子一致性差，不良率较多。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种欧式端子的组装机，此组装机能够用于端子的自动组装，一次性完成多道不同的组装工序，替代传统的人工组装过程，进而大大的提高了组装效率，保证了组装质量，进而保证了产品的一致性。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种欧式端子的组装机，它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台，所述顶部工作台上安装有第一上料振动盘、第二上料振动盘、第三上料振动盘、第四上料振动盘和第五上料振动盘，五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器，所述直线送料器的末端设置有组装工作台，所述组装工作台与用于端子插装的推料机构相配合，所述组装工作台的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机。所述顶部工作台的顶部安装有箱体。所述顶部工作台通过触摸屏支架安装有人机交互的触摸屏。所述第一上料振动盘通过第一振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第二上料振动盘通过第二振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第三上料振动盘通过第三振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第四上料振动盘通过第四振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第五上料振动盘通过第五振动盘支架支撑在顶部工作台上。所述组装工作台的侧面安装有用于对端子零部件进行定位的五爪机械手，所述五爪机械手包括与机箱顶部固定相连的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端固定有连接座，所述连接座的末端固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板上等间距安装有多个夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。所述机架采用铝型材裁剪拼装而成。本技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的组装机能够用于欧式端子的自动组装使用，其采用自动上料，自动排料的方式，实现端子零部件的自动上料，再借助组装工作台上的推料机构实现零部件之间的自动插装，最终实现端子的自动组装，进而替代传统的人工组装过程，大大的提高了组装效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。2、通过采用振动盘实现自动排料，再由直线振动输送机实现自动输送，进而实现了自动上料动作。3、通过上述的同轴的五爪机械手能够进行产品的定位，进而保证了其后续的组装精度。4、通过上述的螺丝机能够实现端子的指定打螺丝工序。5、本技术结构简单，操作方便，效率高，外观精致。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的去掉机架之后的主视图。图2为本技术的去掉机架之后的俯视图。图中：第一振动盘支架1、第一上料振动盘2、顶部工作台3、第二上料振动盘4、第二振动盘支架5、第三振动盘支架6、第三上料振动盘7、第四振动盘支架8、第四上料振动盘9、第五振动盘支架10、第五上料振动盘11、夹爪12、夹爪气缸13、连接座15、升降气缸16、触摸屏17、箱体18、直线送料器19、推料机构20、组装工作台21、螺丝机22。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-2，一种欧式端子的组装机，它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台3，所述顶部工作台3上安装有第一上料振动盘2、第二上料振动盘4、第三上料振动盘7、第四上料振动盘9和第五上料振动盘11，五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器19，所述直线送料器19的末端设置有组装工作台21，所述组装工作台21与用于端子插装的推料机构20相配合，所述组装工作台21的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机22。通过采用上述结构的组装机，能够用于欧式端子的自动组装使用，替代传统的人工作业方式，进而大大的提高了其组装效率，在对端子进行组装过程中，通过上料振动盘能够实现端子零部件的自动上料，再由直线送料器19实现直振送料，进而实现物料的自动输送，最终再由推料机构20与工作台21之间的配合实现了端子的自动组装。进一步的，所述顶部工作台3的顶部安装有箱体18。通过上述的箱体18能够对整个设备进行封装，防止其在工作过程中，受到外界的干扰，也保证了作业人也的安全性。进一步的，所述顶部工作台3通过触摸屏支架安装有人机交互的触摸屏17。通过上述的触摸屏17能够进行人机交互，进而便于对组装过程进行控制。进一步的，所述第一上料振动盘2通过第一振动盘支架1支撑在顶部工作台3上，所述第二上料振动盘4通过第二振动盘支架5支撑在顶部工作台3上，所述第三上料振动盘7通过第三振动盘支架6支撑在顶部工作台3上，所述第四上料振动盘9通过第四振动盘支架8支撑在顶部工作台3上，所述第五上料振动盘11通过第五振动盘支架10支撑在顶部工作台3上。通过上述的安装方式，保证了能够对振动盘进行有效的支撑，保证了结构的稳定性。进一步的，所述组装工作台21的侧面安装有用于对端子零部件进行定位的五爪机械手，所述五爪机械手包括与机箱18顶部固定相连的升降气缸16，所述升降气缸16的活塞杆末端固定有连接座15，所述连接座15的末端固定有夹爪安装板14，所述夹爪安装板14上等间距安装有多个夹爪气缸13，所述夹爪气缸13上安装有夹爪12。通过上述的五爪机械手主要用于零部件的自动定位，在工作过程中，输送到工作台3上的端子零部件将被夹爪12进行夹紧并定位，进而便于后续的对位组装以及自动打螺丝操作。进一步的，所述机架采用铝型材裁剪拼装而成。采用铝型材结构简单可靠。本技术的工作过程和原理：首先，将需要组装的端子零部件分别放入到不同的上料振动盘上，然后，启动上述的上料振动盘，通过上料振动盘进行不同零部件自动排序，再通过直振的方式来完成零部件的输送，待其输送到工作台3之后，启动五爪机械手，此时输送到工作台3上的端子零部件将被夹爪12进行夹紧并定位，通过推料机构20与夹爪12之间的配合实现了端子的自动组装；待其组装完成之后，再由螺丝机22进行自动打螺丝，最终完成所有零部件的组装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种欧式端子的组装机，其特征在于：它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台（3），所述顶部工作台（3）上安装有第一上料振动盘（2）、第二上料振动盘（4）、第三上料振动盘（7）、第四上料振动盘（9）和第五上料振动盘（11），五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器（19），所述直线送料器（19）的末端设置有组装工作台（21），所述组装工作台（21）与用于端子插装的推料机构（20）相配合，所述组装工作台（21）的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机（22）。/n

【技术特征摘要】
1.一种欧式端子的组装机，其特征在于：它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台（3），所述顶部工作台（3）上安装有第一上料振动盘（2）、第二上料振动盘（4）、第三上料振动盘（7）、第四上料振动盘（9）和第五上料振动盘（11），五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器（19），所述直线送料器（19）的末端设置有组装工作台（21），所述组装工作台（21）与用于端子插装的推料机构（20）相配合，所述组装工作台（21）的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机（22）。


2.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述顶部工作台（3）的顶部安装有箱体（18）。


3.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述顶部工作台（3）通过触摸屏支架安装有人机交互的触摸屏（17）。


4.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述第一上料振动盘（2）通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：湖北远蓝机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42