一种吸注器机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。

A kind of manipulator for suction and injection device

【技术实现步骤摘要】
一种吸注器机械手
本技术涉及医用机械设备领域，尤其涉及一种吸注器机械手。
技术介绍
出于多种原因，医院和医疗机构输液的准备工作的自动化变得日益迫切而重要。具体地，考虑到临床护士配药繁琐，劳动强度大，特别是多种药液配伍时，另外，为了减少人与药物间直接接触，减少污染，减低损耗，出现了一种自动配药机，与此同时，需要一种适用于自动配药机的静脉输液药物配制方面的机械手。因此，本领域迫切需要提供一种使用方便、移动精准、能十分自如的对药物进行抽取与注入的机械手。
技术实现思路
本技术旨在提供一种液体抽取与注入机械手。适用于配药过程中对安瓿药物瓶、西林瓶和母液瓶中的液体(溶剂或含有药物的溶液)进行抽取与注入。本技术提供了一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。在另一优选例中，所述吸注器活塞推拉装置包括活塞连接块及固定于该连接块上的活塞近端凸缘卡座。在另一优选例中，所述吸注器夹持装置包括固定吸注器的夹持体。在另一优选例中，所述吸注器夹持装置固定于所述安装板远端。在另一优选例中，所述吸注器夹持装置包括固定吸注器的近端的上夹持体和固定吸注器近远端端或远端的下夹持体；所述上夹持体与下夹持体接触或不接触。在另一优选例中，所述吸注器活塞推拉装置在第一传动元件近端和上夹持体之间移动。在另一优选例中，所述吸注器机械手还包括电机。据此，本技术提供了一种使用方便、移动精准、能十分自如的对药物进行抽取与注入的机械手。附图说明图1显示本技术提供的吸注器机械手的立体图。图2显示本技术提供的吸注器机械手的侧视图。图3显示本技术提供的吸注器机械手的俯视图。图4显示本技术提供的吸注器机械手处于扎针拔针状态的侧视图；其中实线部分显示扎针状态，虚线部分显示拔针状态。图5显示本技术提供的吸注器机械手处于扎针时的抽液注液状态的侧视图；其中实线部分显示注液状态，虚线部分显示抽液状态。图6显示本技术提供的吸注器机械手扎针时注液状态的立体图。图中，100是吸注器活塞推拉装置110是活塞连接块120是活塞近端凸缘卡座200是吸注器夹持装置210是上夹持体220是下夹持体300是传动装置310是第一传动元件320是第二传动元件330是安装板340是第一电机350是第二电机001是吸注器002是活塞003是针头。具体实施方式如图1和2所示，吸注器机械手包括吸注器活塞推拉装置100、吸注器夹持装置200和传动装置300。传动装置300包括安装板330、第一传动元件310和第二传动元件320。所述吸注器夹持装置200固定在传动装置300的远端，所述吸注器活塞推拉装置100连接于第一传动元件310，并可通过第一传动元件310在安装板近端和吸注器夹持装置200之间移动，以使吸注器001中吸入或被推出液体。连接有吸注器活塞推拉装置100和吸注器夹持装置200的安装板330能通过第二传动元件移动，以使被吸注器夹持装置夹持的吸注器001上所带针头003扎入或拔出容器。本技术提供的吸注器机械手还包括电机，例如带动第一传动元件310的第一电机340和带动第二传动元件320的第二电机350。自动配药机上的吸注器机械手经常变换工作状态或工位，图1和2是针头在容器之外的状态，可以在当下的位置，活塞002被提起，吸注器001中抽取了液体后被拔出容器后、或是抽取了液体的吸注器001准备扎入容器前、或是抽取了液体的吸注器001在移动去另一个工位的进程中。在本技术的一种实施方式中，所述容器包括安瓿药物瓶、西林瓶和母液瓶。在本技术的一种实施方式中，所述传动元件是丝杆。在本技术的一种实施方式中，所述电机是伺服电机。本技术提供的吸注器机械手通过吸注器活塞推拉装置100的移动来抽取或注入液体，所述液体包括溶剂(例如但不限于，蒸馏水、去离子水等)和含有药物的溶液。所述吸注器活塞推拉装置100用来固定吸注器活塞远端，包括活塞连接块110及固定于该连接块上的活塞近端凸缘卡座120，卡座上的卡槽可将活塞近端凸缘固定在卡座上，从而可以使活塞随着连接块作上下往复运动，抽取或注入药液。如图5所示。在本技术的一种优选实施方式中，其内部装有传感器用来检测活塞的行程，进而获知吸注器内注入或抽取药液的容积。在本技术的另一种优选实施方式中，其内部还装有压力传感器，用来检测活塞是否到达行程终点，获知吸注器内药物是否全部排出。吸注器体夹持装置200是用来夹持可带有针头的吸注器，吸注器活塞推拉装置100中的活塞连接块110靠近吸注器夹持装置200的过程中，可以将针筒中的液体推出，随着活塞连接块110与吸注器夹持装置200之间距离的逐渐减小，针筒中的液体也被逐渐推出；活塞连接块110与吸注器夹持装置200距离最小时，针筒中的液体全部被推出。本技术需控制活塞连接块110与吸注器夹持装置200间的最大距离不超过活塞的长度。吸注器活塞推拉装置100中的活塞连接块110可沿着第一传动元件310进行上下传动。在本技术的一种实施方式中，第一传动元件310的长度不超过吸注器活塞的长度，在本技术的一种较佳实施方式中，吸注器活塞推拉装置100中的活塞连接块110在第一传动元件310上下移动的距离可以在抽取液体时使针筒装满，推出液体时使针筒中不留液体。在本技术的一种实施方式中，所述吸注器夹持装置200可以是1-5个夹持体组成，或是1-3个夹持体，如图6所示，由2个夹持体组成，分别是上夹持体210和下夹持体220。上夹持体210在吸注器002近端或在近端附件，下夹持体在吸注器002中部至远端之间。所述上夹持体与下夹持体之间可接触也可不接触，优选不接触，更优选保持一段距离，例如但不限于1/4-3/4针筒的长度。在本技术的一种实施方式中，所述上夹持体210上有凹槽，可以使吸注器002近端凸缘固定在凹槽中。在吸注器活塞推拉装置100中的活塞连接块110远离吸注器夹持装置200中的上夹持体210时，可以抽取液体入针筒内，随着活塞连接块110与上夹持体210之间距离的逐渐增大，针筒中抽入的液体也逐渐增多。本技术需控制活塞连接块110与上夹持体210间的最大距离不超过活塞的长度。如图6所示，吸注器活塞推拉装置100中的活塞连接块110靠近吸注器夹持装置上夹持体210的过程中，可以将针筒中的液体推出，随着活塞连接块110与上夹持体210之间距离的逐渐减小，针筒中的液体也被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，其特征在于，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，其特征在于，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。


2.如权利要求1所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器活塞推拉装置包括活塞连接块及固定于该连接块上的活塞近端凸缘卡座。


3.如权利要求1所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，何有良，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31