上下料装置及镭射二极体模组焊线机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种上下料装置，包括中转料盘、料盘驱动组件、第一取料机构和第二取料机构，中转料盘的顶面上开设有用于适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔，第一取料机构包括第一取料臂、至少两个第一吸嘴和第一驱动组件，第一吸嘴可拆卸连接于第一取料臂的底端，第二取料机构包括第二取料臂、至少两个第二吸嘴和第二驱动组件，第二吸嘴可拆卸连接于第二取料臂的底端；本发明专利技术还提供了一种镭射二极体模组焊线机，包括上下料装置。本发明专利技术采用了具有适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔的中转料盘，以及可以更换吸嘴的第一取料机构和第二取料机构，从而有效地解决了同一台上下料装置无法适用于多种类型的镭射二极体模组焊线的技术问题。

Loading and unloading device and laser diode module welding machine

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及镭射二极体模组焊线机
本专利技术属于镭射二极体模组封装
，更具体地说，是涉及一种上下料装置及镭射二极体模组焊线机。
技术介绍
目前，用于光通信行业的镭射二极体模组(TO-CAN)类型有TO-38、TO-46、TO-56、TO-60等，不同类型的镭射二极体模组封装需要使用不同型号的焊线机，或者在同一型号的焊线机上更换不同的上下料装置，这样大大地提高了镭射二极体模组封装企业的生产成本，影响了镭射二极体模组封装的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上下料装置及镭射二极体模组焊线机，包括但不限于解决同一台上下料装置无法适用于多种类型的镭射二极体模组焊线的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于镭射二极体模组焊线机上的上下料装置，包括：中转料盘，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔，至少两个所述定位孔沿同一圆周等间隔排列；料盘驱动组件，用于驱使所述中转料盘绕其轴线转动，所述中转料盘的轴线垂直于所述中转料盘的顶面并通过所述圆周的圆心；第一取料机构，包括第一取料臂、至少两个第一吸嘴和第一驱动组件，所述第一取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第一吸嘴可拆卸连接于所述第一取料臂的底端，所述第一驱动组件用于驱使所述第一取料臂将所述原料管座在料盘和所述中转料盘之间来回运送；以及第二取料机构，包括第二取料臂、至少两个第二吸嘴和第二驱动组件，所述第二取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第二吸嘴可拆卸连接于所述第二取料臂的底端，所述第二驱动组件用于驱使所述第二取料臂将所述原料管座在所述中转料盘和加热定位机构之间来回运送。可选地，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配四种类型原料管座的十六个所述定位孔，适配于同一类型原料管座的四个所述定位孔呈等角度间隔分布。可选地，所述中转料盘上设有用于对所述原料管座预加热的第一加热组件。可选地，所述第二取料机构包括：两个所述第二取料臂，分别设于所述中转料盘和所述加热定位机构的上方；以及至少二的倍数个所述第二吸嘴，分别可拆卸连接于两个所述第二取料臂的底端。可选地，所述第二驱动组件包括：连接臂，所述连接臂的相对两端分别与两个所述第二取料臂紧固连接；旋转驱动件，用于驱使所述连接臂转动以交换两个所述第二取料臂的位置；以及第二升降驱动件，用于驱使所述旋转驱动件升降。可选地，所述第一驱动组件包括：平移驱动件，用于驱使所述第一取料臂在平行于所述中转料盘顶面的平面上移动；第一升降驱动件，用于驱使所述平移驱动件升降。可选地，所述第一取料臂上设有用于连接抽气管的第一气嘴，所述第一取料臂的内部开设有第一气道，所述第一吸嘴通过所述第一气道与所述第一气嘴连通；所述第二取料臂上设有用于连接抽气管的第二气嘴，所述第二取料臂的内部开设有第二气道，所述第二吸嘴通过所述第二气道与所述第二气嘴连通。本专利技术还提供了一种镭射二极体模组焊线机，包括料盘、焊线装置以及上述上下料装置，所述料盘和所述焊线装置分别设于所述上下料装置的旁侧，所述焊线装置包括用于加热和定位所述原料管座的加热定位机构和用于在所述原料管座上完成焊线的焊线机构。进一步地，所述加热定位机构包括：底座，所述底座的顶面上设有置料位；定位夹，包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块分别滑动连接于所述底座上，并绕所述置料位周向设置，且呈等角度间隔分布，所述第一滑块和所述第三滑块可朝相反方向滑动以靠近或远离所述置料位，所述第二滑块和所述第四滑块可朝相反方向滑动以靠近或远离所述置料位；紧锁组件，用于将所述第一滑块和所述第三滑块锁紧；第三驱动组件，用于驱使所述第二滑块和所述第四滑块合拢或分开；以及第二加热组件，用于对所述原料管座加热。可选地，所述第一滑块的朝向所述置料位的端面上设有用于适配所述原料管座定位槽的定位凸起。本专利技术提供的上下料装置及镭射二极体模组焊线机的有益效果在于：采用了具有适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔的中转料盘，以及可以更换吸嘴的取料臂，使得镭射二极体模组焊线机在生产该至少两种类型的镭射二极体模组时，只需更换与生产线上的原料管座适配的第一吸嘴和第二吸嘴即可，从而有效地解决了同一台上下料装置无法适用于多种类型的镭射二极体模组焊线的技术问题，提升了上下料装置的适用范围，有利于降低企业的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的镭射二极体模组焊线机的局部立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的上下料装置中中转料盘的立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的焊线装置中加热定位机构的立体示意图。其中，图中各附图标记：1—镭射二极体模组焊线机、10—上下料装置、20—加热定位机构、11—中转料盘、12—第一取料机构、13—第二取料机构、21—底座、110—定位孔、111—第一取料位、112—第二取料位、121—第一取料臂、122—第一吸嘴、123—第一气嘴、131—第二取料臂、132—第二吸嘴、133—连接臂、134—旋转驱动件、135—第二气嘴、210—置料位、221—第一滑块、222—第二滑块、223—第三滑块、224—第四滑块、110a—第一定位孔、110b—第二定位孔、110c—第三定位孔、110d—第四定位孔、2210—定位凸起。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本专利技术提供的上下料装置进行说明。请参阅图1和图2，该用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上下料装置，用于镭射二极体模组焊线机上，其特征在于，包括：/n中转料盘，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔，至少两个所述定位孔沿同一圆周等间隔排列；/n料盘驱动组件，用于驱使所述中转料盘绕其轴线转动，所述中转料盘的轴线垂直于所述中转料盘的顶面并通过所述圆周的圆心；/n第一取料机构，包括第一取料臂、至少两个第一吸嘴和第一驱动组件，所述第一取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第一吸嘴可拆卸连接于所述第一取料臂的底端，所述第一驱动组件用于驱使所述第一取料臂将所述原料管座在料盘和所述中转料盘之间来回运送；以及/n第二取料机构，包括第二取料臂、至少两个第二吸嘴和第二驱动组件，所述第二取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第二吸嘴可拆卸连接于所述第二取料臂的底端，所述第二驱动组件用于驱使所述第二取料臂将所述原料管座在所述中转料盘和加热定位机构之间来回运送。/n

【技术特征摘要】
1.上下料装置，用于镭射二极体模组焊线机上，其特征在于，包括：
中转料盘，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配至少两种类型原料管座的至少两个定位孔，至少两个所述定位孔沿同一圆周等间隔排列；
料盘驱动组件，用于驱使所述中转料盘绕其轴线转动，所述中转料盘的轴线垂直于所述中转料盘的顶面并通过所述圆周的圆心；
第一取料机构，包括第一取料臂、至少两个第一吸嘴和第一驱动组件，所述第一取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第一吸嘴可拆卸连接于所述第一取料臂的底端，所述第一驱动组件用于驱使所述第一取料臂将所述原料管座在料盘和所述中转料盘之间来回运送；以及
第二取料机构，包括第二取料臂、至少两个第二吸嘴和第二驱动组件，所述第二取料臂设于所述中转料盘的顶侧，所述第二吸嘴可拆卸连接于所述第二取料臂的底端，所述第二驱动组件用于驱使所述第二取料臂将所述原料管座在所述中转料盘和加热定位机构之间来回运送。


2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配四种类型原料管座的十六个所述定位孔，适配于同一类型原料管座的四个所述定位孔呈等角度间隔分布。


3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述中转料盘上设有用于对所述原料管座预加热的第一加热组件。


4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二取料机构包括：
两个所述第二取料臂，分别设于所述中转料盘和所述加热定位机构的上方；以及
至少二的倍数个所述第二吸嘴，分别可拆卸连接于两个所述第二取料臂的底端。


5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
连接臂，所述连接臂的相对两端分别与两个所述第二取料臂紧固连接；
旋转驱动件，用于驱使所述连接臂转动以交换两个所述第二取料臂的位置；以及
第二升降驱动件，用于驱使...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少华，刘盼，陈开帆，刘贻远，
申请(专利权)人：武汉东飞凌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42