用于免疫分析仪的反应杯抓放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明专利技术的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本发明专利技术结构简单，可靠性高。

Cuvette grabbing device for immunoanalyzer

【技术实现步骤摘要】
用于免疫分析仪的反应杯抓放装置
本专利技术涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。
技术介绍
免疫分析仪(以下简称“仪器”)在测试样本时，通常需要使用专门的一次性反应杯(以下简称“反应杯”)。在自动化仪器中，反应杯通常是批量供应，并由专门的机构抓取、转移、放置。仪器所用的反应杯一般是专门设计的。反应杯的容量在几百微升至几毫升之间，外形尺寸较小。反应杯通常具有一定的特殊结构，以保证能在仪器中稳定可靠的地放置，且便于机构抓放。平稳、快捷地抓放反应杯，是确保仪器运行可靠、快速的关键要素。同时，必须避免反应杯抓放机构与样本接触，进而造成交叉污染。目前，反应杯抓放装置通常是有动力的，例如专利：“用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备(201810764632)”使用电磁铁驱动；专利：“一种稳定抓放反应杯的机械手装置(201320598164)”和专利：“反应杯抓取装置(201821005125)”使用电机驱动；专利：“负压式反应管抓取装置和样本分析仪(201520567608)”使用气压驱动。也有一些仪器不使用抓放装置，而是使用相对复杂且庞大的反应杯分配机构将反应杯直接放置到指定位置，例如专利：“反应杯导向装置(201810904429)”。带有动力的抓放装置需要严格控制夹紧力，对控制系统的要求较高。使用气压驱动的抓放装置会和反应杯口接触，存在交叉污染的风险。反应杯分配机构适用于大型的高通量仪器，但结构过于复杂，可能会出现卡死的故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。优选的是，所述半夹爪的第一端设置有夹持臂，所述夹持臂的内侧设置有弧形夹持槽，所述两个半夹爪的夹持部闭合时，两个所述夹持臂内侧的弧形夹持槽形成所述夹持腔。优选的是，所述夹持臂的的入口处设置有引导斜面。优选的是，所述半夹爪的第二端的内侧设置有倾斜面；所述半夹爪的第二端的内侧的倾斜面上开设有用于设置所述压缩弹簧的盲孔。优选的是，所述半夹爪的下表面开设有凹槽，所述半夹爪的上表面开设有贯通至所述凹槽的转轴孔；所述安装座上开设有两安装孔；所述转轴孔内由下至上插设有伸入所述安装孔的转轴；所述转轴的上端伸出所述安装孔的外周开设有环形卡槽，所述环形卡槽上设置有卡簧；所述转轴的下端容纳在所述凹槽内。优选的是，所述反应杯包括杯头和连接在所述杯头下部的杯体，所述杯头和杯体的上部均设置有凸缘，两个所述凸缘之间形成有圆柱形的夹持部。优选的是，所述半夹爪的第二端的上表面设置有导向柱，所述限位槽的上部内壁上开设有供所述2个半夹爪的2个导向柱分别配合插入的2个弧形导向槽；所述弧形导向槽的设置轨迹与所述半夹爪转动时所述导向柱运动的轨迹一致。优选的是，所述导向柱包括与所述半夹爪的上表面连接的柱体部以及连接于所述柱体部上的球体部，所述球体部可滑动设置在所述弧形导向槽内。优选的是，所述半夹爪的第二端的外侧和所述挡块上的限位槽的内部侧壁之间连接有缓冲弹簧。优选的是，所述弧形导向槽的内壁上设置有聚四氟乙烯层；所述弧形夹持槽的内壁上设置有软胶层。本专利技术的有益效果是：1)本专利技术的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。2)本专利技术通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，能保证夹持过程冲击小。3)本专利技术的夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。4)本专利技术结构简单，可靠性高。附图说明图1为本专利技术的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置的结构示意图；图2为本专利技术的夹爪机构的结构示意图；图3为本专利技术的夹爪机构的背部视角的结构示意图；图4为本专利技术的夹爪机构的底部视角的结构示意图；图5为本专利技术的一种实施例中的半夹爪的结构示意图；图6为本专利技术的转轴的结构示意图；图7为本专利技术的转轴与夹爪机构配合的结构示意图；图8为本专利技术的反应杯的结构示意图；图9为本专利技术的另一种实施例中的半夹爪的结构示意图；图10为本专利技术的一种实施例中的挡块的结构示意图；图11为本专利技术的一种实施例中的半夹爪与挡块配合的结构示意图。附图标记说明：1—夹爪机构；10—安装座；11—夹爪；12—挡块；13—夹持腔；14—压缩弹簧；15—转轴；16—导向柱；17—缓冲弹簧；100—安装孔；110—半夹爪；111—夹持臂；112—弧形夹持槽；113—引导斜面；114—倾斜面；115—盲孔；116—凹槽；117—转轴孔；118—弹簧槽；120—限位槽；121—弧形导向槽；150—环形卡槽；151—卡簧；160—柱体部；161—球体部；2—二维平移机构；20—X轴电机丝杆机构；21—Z轴电机丝杆机构；22—安装板；23—Z轴导轨；24—Z轴电机；25—Z轴滑块；3—反应杯；30—杯头；31—杯体；32—凸缘；33—夹持部；34—凸起。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-8所示，本实施例的一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯3、用于抓取反应杯3的夹爪机构1以及用于带动夹爪机构1运动的二维平移机构2；夹爪机构1包括安装座10、设置在安装座10上的夹爪11以及挡块12；夹爪11包括两个对称且可转动设置在安装座10上的的半夹爪110，两个半夹爪110的第一端中间形成用于夹持反应杯3的夹持腔13，两个半夹爪110的第二端之间连接有压缩弹簧14；挡块12上开设有限位槽120，两个半夹爪110的第二端设置在限位槽120内。本专利技术可主要应用于免疫分析仪中，进行反应杯3的抓放，以将反应杯3运输至指定的作业位置。二维平移机构2可采用电机丝杆机构或皮带轮驱动机构等，用于带动夹爪机构1进行二维运动，夹爪机构1无动力装置，借助与压缩弹簧14和二维平移机构2的驱动实现对反应本的抓取和放置。本实施例中，参照图2-7，半夹爪110的第一端设置有夹持臂111，夹持臂11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；/n所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；/n所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；
所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；
所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。


2.根据权利要求1所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第一端设置有夹持臂，所述夹持臂的内侧设置有弧形夹持槽，所述两个半夹爪的夹持部闭合时，两个所述夹持臂内侧的弧形夹持槽形成所述夹持腔。


3.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述夹持臂的的入口处设置有引导斜面。


4.根据权利要求2所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的第二端的内侧设置有倾斜面；
所述半夹爪的第二端的内侧的倾斜面上开设有用于设置所述压缩弹簧的盲孔。


5.根据权利要求4所述的用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，所述半夹爪的下表面开设有凹槽，所述半夹爪的上表面开设有贯通至所述凹槽的转轴孔；
所述安装座上开设有两安装孔；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王弼陡，罗刚银，江浩，刘亮，赵勇，宋明轩，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32