化学发光免疫分析仪样本系统技术方案

本发明专利技术公开了一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座，该基座上安装有样本架，样本架前方的基座上安装有左右推送机构，样本架上安装有试管架，样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，左右推送机构上安装有支座，该支座上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，并勾住试管架前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动。本发明专利技术能够通过磁力作用实现准确的定位，使试管架稳定的安装在样本架上，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，实现自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座，该基座上安装有样本架，样本架前方的基座上安装有左右推送机构，样本架上安装有试管架，样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，左右推送机构上安装有支座，该支座上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，并勾住试管架前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动。本专利技术能够通过磁力作用实现准确的定位，使试管架稳定的安装在样本架上，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，实现自动化控制。【专利说明】化学发光免疫分析仪样本系统
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种化学发光免疫分析仪样本系统。
技术介绍
在医院等医学检验中心使用生化分析仪、尿液分析仪等对大量的液体样品进行生理指标分析。而现在这些分析过程往往是全自动的，操作者只需要将装有试管的试管架放置在分析仪器中，仪器就会自动地完成取样或添加反应试剂等一系列操作，并最终给出分析结果。有的分析仪器，其试管架是先通过人工送至样本架上的指定位置，然后通过抓取机构将试管架送入取样处进行取样，由于是人工手动将试管架送入样本架，很难保证试管架是否放置在准确的位置，而且现有的试管架上没有便于抓取机构抓取的结构；因此试管架在分析仪中或样本架上放置位置的准确与否会直接影响到检测分析是否能顺利进行，在检测样品量少的时候，操作者可以按要求准确地将试管架放置在仪器规定的位置，但当样品量巨大，检测时间紧迫的情况下，试管架放置的偏差率就会增加；另外即使一开始操作者将试管架准确放在了仪器规定的位置，但当仪器在输送装有样品的试管架时，由于仪器的噪声或震动，也会引起试管架在仪器内发生位移，使试管架偏离仪器规定的位置，或者使试管在试管架上发生倾斜，导致液体样品外泄等污染事件的发生。现有技术的不足是:现有的试管架在移送至取样处时，不便于抓取机构的抓取，现有的试管架不能在分析仪器中或者样本架上准确的定位和锁紧，试管架和样本架上没有便于试管架定位的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪样本系统，能限制试管架在试管架上的运动，且便于抓取机构解锁并将试管架运送至取样处。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座，该基座上安装有样本架，样本架前方的基座上安装有左右推送机构，所述样本架上安装有试管架，该试管架能在样本架上前后移动，所述样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，所述左右推送机构上安装有支座，该支座上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，并勾住试管架前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动。采用上述结构，在试管架从样本架后方送入样本架后，止头装置能限制试管架继续向前移动，防止其滑出样本架，在需要取样时，通过前后推送机构和抓取机构将试管架移动到支座上，然后通过左右推送机构将试管架运送至取样处进行取样，待取样完成后，将试管架运送回样本架上，在抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块，使止头装置解锁，抓钩勾住试管架前端，在抓取机构向前折返时，抓钩带动试管架向前移动，将试管架拉出样本架。该化学发光免疫分析仪样本系统能限制试管架在样本架上的运动，且便于抓取机构解锁并将试管架运送至取样处，以及将试管架从取样处送回样本架上。所述止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架前端的转动轴以及套在该转动轴上的止动块，该止动块竖直设置，止动块的重心位于转动轴下方，止动块下部抵在样本架前端，样本架限制止动块下端向后转动，止动块上部挡在所述试管架前端。试管架向前送入样本架上，由于止动块重心位于转动轴下方，止动块在重力作用下保持在竖直方向，止动块上端挡在试管架前端，限制其向前运动。所述抓取机构包括抓取座和L型的抓钩，所述抓取座安装在前后推送机构上，所述抓钩安装在抓取座后端，并与试管架正对，所述止动块上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在如后推送机构带动抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，使止动块上端向后转动，止头装置解锁，试管架能向前运动。所述样本架包括支撑块、底座以及开设在底座上的至少一个试管架送入槽，所述支撑块固定安装在基座上，所述底座水平安装在支撑块上，所述底座上表面沿前后方向开设有试管架送入槽，所述试管架安放在该试管架送入槽内；所述转动轴安装在支撑块前侧壁上，止动块上端伸出试管架送入槽槽底，止动块下部抵在支撑块前侧壁上，该支撑块限制止动块下端向后转动，试管架送入槽前端槽底开有凹槽，当止动块上端向后转动时，止动块的上端伸入该凹槽中。所述左右推送机构包括第二滑轨、第二驱动电机、第三传送轮、第四传送轮以及套在第三传送轮和第四传送轮上的同一第二传送带，所述第二滑轨沿左右方向铺设在基座上，所述第二驱动电机和第三传送轮靠近第二滑轨的左端，第三传送轮套在第二驱动电机输出轴上，第四传送轮靠近第二滑轨的右端，所述支座安装在第二滑轨和第二传送带上，该支座上设置有试管架转移托架。左右推送机构能推动支座在第二滑轨上左右运动，抓取机构将试管架拖入试管架转移托架，左右推送机构将试管架运送至取样处，取样完成后将试管架运回样本架。所述前后推送机构包括设置在支座上的第一驱动电机、第一滑轨、第一传送轮、第二传送轮以及套在第一传送轮和第二传送轮上的同一第一传送带，所述第一滑轨沿前后方向铺设在支座上，所述第一驱动电机靠近第一滑轨前端，所述第一传送轮套在第一驱动电机的输出轴上，第二传送轮靠近第一滑轨后端，第一传送带与所述第一滑轨平行，所述抓取座安装在第一滑轨和第一传送带上，抓钩与试管架送入槽正对，第一驱动电机通过第一传送带带动抓取座在第一滑轨上前后运动。前后推送机构的第一驱动电机通过第一传送带带动抓取座和抓钩在第一滑轨上iu后运动，在抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，拨动止动块，使止动块上端向后转动，并伸入凹槽中，此时止头装置解锁，继续向后移动，抓钩勾住试管架，第一驱动电机反转使抓取机构向前运动，抓钩将试管架向前拉出；该装置能使试管架被送入样本架上后准确的定位，止头装置限制试管架向前移动，抓取机构在抓取试管架时能同时实现止头装置的解锁，操作简单、方便；便于试管架的准确定位和抓取机构的抓取。所述试管架为矩形块状，试管架上竖直开设有试管放置槽，试管架前端设置有与抓取机构配合的抓取部，该试管架后端连接有把手，试管架下部设置有定位元件，该定位元件为磁铁或能与磁铁吸合的金属件，所述底座上设置有与定位元件相对应的归位元件，该归位元件与定位元件通过磁力吸合。所述试管放置槽槽壁上设置有弹簧卡片，所述定位元件为钢柱，该定位元件嵌入试管架的后下部，所述归位元件为磁柱，该归位元件嵌入试管架送入槽的两槽壁中。弹簧卡片使放置在试管架本体中的试管位置固定，不旋转，避免在使用过程中因试管旋转而导致扫码失败的情况发生，归位元件与定位元件通过磁力作用使试管架准确的定位，磁力吸合使试管架稳定的安装在样本架上，可以最大程度的降低试管架的晃动，防止样本溅出。所述试管架前部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化学发光免疫分析仪样本系统，包括基座（1），该基座（1）上安装有样本架（2），样本架（2）前方的基座（1）上安装有左右推送机构，其特征在于：所述样本架（2）上安放有试管架（3），该试管架（3）能在样本架（2）上前后移动，所述样本架（2）前端设置有止头装置，该止头装置的止动块（52）挡在试管架（3）前端，限制试管架（3）向前移动，所述左右推送机构上安装有支座（7），该支座（7）上安装有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构的抓钩（62）与止头装置的止动块（52）正对，抓取机构向后移动时，抓钩（62）拨动止动块（52），并勾住试管架（3）前端，且在抓取机构向前折返时，抓钩（62）带动试管架（3）向前移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余农，
申请(专利权)人：重庆科斯迈生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85