【技术实现步骤摘要】
一种干血斑卡片全自动打孔仪及其操作方法
本专利技术涉及打孔仪领域,具体涉及一种干血斑卡片全自动打孔仪及其操作方法。
技术介绍
干血斑,即将全血样品收集在卡片上,因其样本具有采血量少、制备快速简单、生物危险性低、运输不需冷冻链设备和三级包装系统,储存空间小,方便运输、保存条件简单等诸多优点,成为罕见疾病筛查过程中一项有效的工具。同时,婴幼儿生物学样本采集较难、资源贫乏国家和地区无检测条件且血液样本运输困难等问题,如若运用新生儿卡片干血斑方法进行早期诊断,则上述问题都得以解决。我们希望借此提取技术应用于常见疾病的筛查和诊断,为大规模的疾病筛查提供更加简易、高效、准确的方法。当前干血斑打孔的方式为手动打孔或半自动打孔,由于干血斑是集中实验(一般一个城市只有一个检测点),实验量大,人工或半自动打孔打孔效率低下,而且实验排板容易出错。其次,手动打孔或半自动打孔过程中,对干血斑的采血质量是否合格需要人工检测。再次,由于干血斑检测完成后需要集中把干血斑储存(一般需要储存3~5年),因此需要对每张干血斑进行实验室编码,便于后续查询,目前手动或半自动都是人工编码,费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种干血斑卡片全自动打孔仪及其操作方法。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:本专利技术的第二个方面是提供一种干血斑卡片全自动打孔仪,包括未打孔干血斑卡片放置载架、第一机械臂、干血斑质量检测装置、干血斑卡片转移托盘、喷码仪、第二机械臂、完成打孔或采血不良 ...
【技术保护点】
1.一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,包括未打孔干血斑卡片放置载架(2)、第一机械臂(3)、干血斑质量检测装置(4)、干血斑卡片转移托盘(5)、喷码仪(6)、第二机械臂(9)、完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)和打孔机(14);其中,/n所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)分别可移动地固定在打孔仪框架的两侧,并且位于所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的上方,所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包栝X、Y、Z轴运动系统;/n所述干血斑卡片转移托盘(5)位于未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的内侧上方,所述血斑质量检测装置(4)、喷码仪(6)依次沿着所述干血斑卡片转移托盘(5)分布,所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)分别固定在打孔仪框架两前侧面;/n所述打孔机(14)布置在所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,包括未打孔干血斑卡片放置载架(2)、第一机械臂(3)、干血斑质量检测装置(4)、干血斑卡片转移托盘(5)、喷码仪(6)、第二机械臂(9)、完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)和打孔机(14);其中,
所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)分别可移动地固定在打孔仪框架的两侧,并且位于所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的上方,所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包栝X、Y、Z轴运动系统;
所述干血斑卡片转移托盘(5)位于未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的内侧上方,所述血斑质量检测装置(4)、喷码仪(6)依次沿着所述干血斑卡片转移托盘(5)分布,所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)分别固定在打孔仪框架两前侧面;
所述打孔机(14)布置在所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)包括载架托盘(201)、血斑卡放置架(202)、右调整板(203)、载架底板(204)、前调整板(205);右调整板(202)、载架底板(204)、前调整板(205)设置在血斑卡放置架上;干血斑卡片放置在由所述载架底板(204)、右调整板(203)和前调整板(205)限定的位置中;所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)通过载架托盘(201)固定至打孔仪框架上。
3.根据权利要求2所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)包括4个所述血斑卡放置架(202),放置的干血斑卡片可以达到400张。
4.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包括吸盘和吸盘安装板,吸盘通过吸盘安装板固定在机械臂的底部;第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包括X运动导轨及其X运动电机、Y运动滑轨及其Y运动电机、Z运动系统。
5.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪,其特征在于,所述打孔仪还包括搬运杆(1)、电器柜(7)、机器开关(12);其中,所述搬运杆(1)固定设置于打孔仪框架底部的四个端角处;所述电器柜(7)安装至...
【专利技术属性】
技术研发人员:许明,邓永锦,宋庆章,丁强华,顾融,
申请(专利权)人:珀金埃尔默医学诊断产品上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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