分析仪及其样本架输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种分析仪及其样本架输送机构，样本架输送机构包括：用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；用于使所述推爪(2)避开所述运输通道(3)的避让装置。本发明专利技术提供的样本架输送机构，使得推爪在克服样本架与存储平台之间摩擦力的基础上，将样本架推送至存储平台上的存储位置，确保样本架的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。

Analyzer and its sample rack conveying mechanism

【技术实现步骤摘要】
分析仪及其样本架输送机构
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种分析仪及其样本架输送机构。
技术介绍
目前，在医疗检测中，需要对血液等样品进行分析，分析仪得到了广泛应用。以血液分析仪为例，分析仪包括样本架输入单元及用于存储样本架的存储平台；样本架输入单元包括与存储平台连接的输送通道。其中，输送通道上设置有传输带，带动样本架向存储平台移动。在样本架的前端与存储平台接触后，在样本架与存储平台之间的摩擦力作用下，样本架停止，无法到达存储平台上的存储位置。因此，如何确保样本架运动到位，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种样本架输送机构，便于确保样本架运动到位。本专利技术还公开了一种分析仪。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种样本架输送机构，包括：用于与样本架输入单元连接的基座结构；设置于所述基座结构上，用于将样本架沿输送通道推送至存储平台上的推送装置，所述推送装置具有推爪及驱动所述推爪运动的驱动装置；用于使所述推爪避开所述运输通道的避让装置。本专利技术还提供了一种分析仪，包括样本架输入单元及用于存储样本架的存储平台；所述样本架输入单元包括与所述存储平台连接且用于向所述存储平台输送所述样本架的输送通道；还包括如上述任一项所述的样本架输送机构；所述样本架输送机构设置于所述样本架输入单元上。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的样本架输送机构，通过基座结构与样本架输入单元连接，在推送过程中，推送装置的推爪在驱动装置的驱动下沿输送通道推送样本架至存储平台上，并且，在非推送过程中，通过避让装置使推爪避开运输通道，以避免对后续的样本架进行阻碍。通过上述设置，使得推爪在克服样本架与存储平台之间摩擦力的基础上，将样本架推送至存储平台上的存储位置，确保样本架的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。本专利技术实施例还提供了一种分析仪，具有与上述样本架输送机构同样地技术效果，在此不再一一累述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的分析仪的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的样本架的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的样本架输送机构的第一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第一结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第二结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的俯视结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第三结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第四结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的样本架输送机构与样本架输入单元组合的第五结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的样本架输送机构的第二结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的样本架输送机构的第三结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的样本架输入单元组合的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的样本架输入单元组合与样本架的结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的存储平台的结构示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种样本架输送机构，便于确保样本架运动到位。本专利技术还公开了一种分析仪。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-图9，本专利技术实施例提供了一种样本架输送机构，包括基座结构21、推送装置及避让装置，基座结构21用于与样本架输入单元连接；推送装置设置于基座结构21上，推送装置用于将样本架1沿输送通道3推送至存储平台6上，推送装置具有推爪2及驱动推爪2运动的驱动装置；避让装置用于使推爪2避开运输通道3。本专利技术实施例提供的样本架输送机构，通过基座结构21与样本架输入单元连接，在推送过程中，推送装置的推爪2在驱动装置的驱动下沿输送通道3推送样本架1至存储平台6上，并且，在非推送过程中，通过避让装置使推爪2避开运输通道3，以避免对后续的样本架1进行阻碍。通过上述设置，使得推爪2在克服样本架1与存储平台6之间摩擦力的基础上，将样本架1推送至存储平台上的存储位置，确保样本架1的运动到位，以便于有效提高分析仪的自动化程度。可以理解的是，推爪2推送样本架1至存储平台6的过程为推送过程；其他过程均可以为非推送过程。其中，推爪2在非推送过程中避开运输通道3，推爪2不需要在排除推送过程的其他阶段均避开运输通道3，仅需确保在后续的样本架1沿运输通道3被输送装置8运输的过程中避开运输通道3即可。如图7所示，避让装置为导向板10，导向板10具有引导推爪2避让运输通道3的引导面18；推爪2能够在驱动装置的带动下沿引导面18运动。通过上述设置，仅通过一个驱动装置即可完成两种操作，第一种操作为推爪2相对于存储平台6的靠近及远离的运动操作，第二种操作为推爪2沿引导面18运动并远离或进入运输通道3的避让操作。即，通过导向板10的引导面18设计实现以一个动力源(驱动装置)同时完成两个操作(推爪2沿运输通道3的运动操作及推爪2相对于运输通道3的进退操作)的驱动，以便于节省动力源设置，降低产品成本，提高了产品运行可靠性。可以理解的是，推爪2能够在驱动装置的带动下沿引导面18运动，并且沿靠近及远离运输通道3的方向运动。也可以将避让装置设置为独立的伸缩阻挡结构，即，采用两个驱动装置分别对推爪2进行运动及避让操作。本实施例中，引导面18为倾斜引导面；倾斜引导面在水平面内沿样本架1的推送方向向靠近输送通道3的方向倾斜。因此，在驱动装置的带动推爪2向远离存储平台6的方向运动时，在引导面18的引导下，推爪2向远离输送通道3的方向运动，完成避让操作。在动装置的带动推爪2向靠近存储平台6的方向运动时，在引导面18的引导下，推爪2向输送通道3的方向运动，以便于使得推爪2伸入输送通道3并对输送通道3上的样本架1进行推送。也可以将引导面18设置为弧形凹面或弧形凸面等，仅需确保引导面18的起始端及终止端距离输送通道3的距离不同，即可完成推爪2相对于输送通道3的避让。其中，具体距离可以依据实际避让需求而定。优选地，推送装置还包括：用于与输送通道3相互平行的第一导轨15，第一导轨15设置于基座结构21上；滑动设置于第一导轨15上的第一滑块；与第一滑块固定连接的第二导轨13，第二导轨13与第一导轨15之间具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架输送机构，其特征在于，包括：/n用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；/n设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；/n用于使所述推爪(2)避开所述运输通道(3)的避让装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本架输送机构，其特征在于，包括：
用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；
设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；
用于使所述推爪(2)避开所述运输通道(3)的避让装置。


2.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述避让装置为导向板(10)，所述导向板(10)具有引导所述推爪(2)避让所述运输通道(3)的引导面(18)；
所述推爪(2)能够在所述驱动装置的带动下沿所述引导面(18)运动。


3.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述引导面(18)为倾斜引导面；
所述倾斜引导面在水平面内沿所述样本架(1)的推送方向向靠近所述输送通道(3)的方向倾斜。


4.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述推送装置还包括：
用于与所述输送通道(3)相互平行的第一导轨(15)，所述第一导轨(15)设置于所述基座结构(21)上；
滑动设置于所述第一导轨(15)上的第一滑块；
与所述第一滑块固定连接的第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)之间具有夹角；
滑动设置于所述第二导轨(13)上的第二滑块(14)，所述推爪(2)设置于所述第二滑块(14)上；
用于复位所述第二滑块(14)的弹性复位装置(12)，所述弹性复位装置(12)的一端与所述第二滑块(14)连接，其另一端与所述第一滑块连接。


5.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，所述弹性复位装置(12)为弹性压缩装置；
还包括设置于所述第二导轨(13)朝向所述运输通道(3)的一侧，用于限制所述第二滑块(14)位置的限位装置(16)；
所述第二滑块(14)在所述弹性复位装置(12)的弹性复位作用下与所述限位装置(16)接触。


6.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)相互垂直。


7.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，还包括：
设置于所述第一导轨(15)的起始端，用于检测所述推爪(2)的起始位置的第一感应器(25)；
设置于所述第一导轨(15)的终止端，用于检测所述推爪(2)的最终推送位置的第二感应器(26)。


8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱景国，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44