【技术实现步骤摘要】
一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人
本技术涉及一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人，适用于人工智能的
技术介绍
近年来，智能机器人在工业领域已经发展到大规模实用阶段，智能机器人与外部世界的交互作用需要模仿人类的各种感官功能的智能传感器，主要包括：视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器。到目前为止，视觉传感器和听觉传感器已经发展成熟并广泛地应用在工业机器人领域。但随着智能机器人向人类活动的各个领域深入扩展，特别是农业机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人和酒店餐饮业服务机器人等领域，需要机器人能够完成更加灵活、复杂的动作，同时由于这些领域的机器人需要与人类做更加密切的接触，必须保证机器人与人类接触的安全性和舒适性。因此，具有类似人类触觉功能的高度敏感的触觉传感器就显得越来越重要。世界各国均对仿生触觉传感器开展了广泛的研究。智能触觉传感器应具备以下基本功能：接触觉：当智能机器人的肢体即将或刚刚接触外部物体时，应能对即将或刚刚接触的外部物体进行大致的分类并判断即将接近的外部物体的速度...
【技术保护点】
1.一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；/n每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。/n
【技术特征摘要】
1.一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；
每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。
2.根据权利要求1所述的一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述上层电极与所述导电层一体成型，或，所述上层电极通过导电件与所述导电层电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述上层电极独立于所述导电层设置，所述上层电极通过压接、粘接或铆接的方式电连接在所述导电层上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述上层电极包括一个曲面弹性电极，所述下层电极包括至少一个平面电极或曲面电极。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电阻式触摸传感器，其特征在于：所述上层电极包括至少三个曲面弹性电极，所述下层电极包括一个平面电极或曲面电极，三个所述曲面弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙滕谌，张大华，庄玮，
申请(专利权)人：北京他山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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