一种四梁式六维力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体、导线接头、输出座、金属导片、金属触点，所述传感器主体外表面的粘贴有延边，所述传感器主体外表面套接有外壳，所述外壳的内侧设有滑槽，所述传感器主体的下方设有底座，所述外壳的右侧焊接有固定座，导线接头设置于固定座的前端外表面，所述输出座粘贴于传感器主体的右侧，所述金属导片粘贴与外壳的内壁上，所述金属触点焊接于输出座的右侧表面。该四梁式六维力传感器过载保护结构易于安装，超量程后能够自动修复，通过将传感器主体与导线接头的数据传递方式由导线传导改为触点传导，解决了过载保护结安装繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四梁式六维力传感器
本技术涉及六维力传感器
，具体为一种四梁式六维力传感器。
技术介绍
六维力传感器因能同时感知三维空间中的全力信息，而被广泛应用于智能机器人、自动控制、航天航空等多个研究领域，在科学技术发展、工业生产和国防建设中发挥着重要作用。然而现有的六维力传感器在使用时，过载保护安装繁琐，且超量程后外壳会被压碎，不可自动修复，因此，需要设计一种四梁式六维力传感器以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四梁式六维力传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的过载保护安装繁琐，且超量程后不可自动修复的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体、导线接头、输出座、金属导片、金属触点，所述传感器主体外表面的粘贴有延边，所述传感器主体外表面套接有外壳，所述外壳的内侧设有滑槽，所述传感器主体的下方设有底座，所述外壳的右侧焊接有固定座，导线接头设置于固定座的前端外表面，所述输出座粘贴于传感器主体的右侧，所述金属导片粘贴与外壳的内壁上，所述金属触点焊接于输出座的右侧表面。优选的，所述底座边侧贯穿设置有固定螺丝，且固定螺丝的底端内嵌于外壳的内侧，所述底座通过固定螺丝与外壳连接固定。优选的，所述传感器主体通过延边与外壳组成滑动结构，所述延边与滑槽组成滑动结构。优选的，所述底座的上表面焊接有套筒，所述套筒的内侧设有套仓，所述套仓的内侧设有固定桩与弹簧，且固定桩设置于弹簧的内侧。优选的，所述弹簧的顶端设有支撑梁，所述弹簧的底端焊接于套仓的内壁上。优选的，所述支撑梁与套筒组成伸缩结构，所述支撑梁与弹簧组成弹性结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该四梁式六维力传感器过载保护结构易于安装，超量程后能够自动修复。(1)设置有输出座、金属导片、金属触点，通过内嵌式安装结构，将传感器主体与外壳连接固定，并将传感器主体与导线接头的数据传递方式由导线传导改为触点传导，解决了过载保护结安装繁琐的问题，传感器主体超出力程后，传感器主体能够带动输出座移动，能够使金属触点断开与金属导片的连接，即可使传感器主体停止工作，进而达到过载保护结构易于安装的效果。(2)设置有弹簧、支撑梁、套筒，通过在底座的上表面安装有套筒，并在套筒的内侧套接有支撑梁，通过弹簧形变产生弹力施加于支撑梁，能够使支撑梁在传感器主体受到挤压后，通过支撑梁能够将传感器主体顶起恢复原位，进而达到超量程后能够自动修复的效果。附图说明图1为本技术的结构正视示意图；图2为图1的结构剖视示意图；图3为图2中A处结构放大示意图。图中：1、传感器主体；2、外壳；3、底座；4、导线接头；5、延边；6、滑槽；7、固定螺丝；8、固定桩；9、弹簧；10、支撑梁；11、输出座；12、金属导片；13、金属触点；14、固定座；15、套筒；16、套仓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体1、导线接头4、输出座11、金属导片12、金属触点13，传感器主体1外表面的粘贴有延边5，传感器主体1外表面套接有外壳2，外壳2的内侧设有滑槽6，传感器主体1的下方设有底座3，底座3的上表面焊接有套筒15，套筒15的内侧设有套仓16，套仓16的内侧设有固定桩8与弹簧9，且固定桩8设置于弹簧9的内侧，弹簧9的顶端设有支撑梁10，弹簧9的底端焊接于套仓16的内壁上，支撑梁10与套筒15组成伸缩结构，支撑梁10与弹簧9组成弹性结构，套筒15起到连接支撑梁10的作用，套仓16起到对支撑梁10进行限位的作用，弹簧9起到为支撑梁10提供弹力的作用，固定桩8起到对弹簧9进行限位的作用。底座3边侧贯穿设置有固定螺丝7，且固定螺丝7的底端内嵌于外壳2的内侧，底座3通过固定螺丝7与外壳2连接固定，固定螺丝7起到将底座3与外壳2进行连接固定的作用。传感器主体1通过延边5与外壳2组成滑动结构，延边5与滑槽6组成滑动结构，通过延边5与外壳2组成滑动结构，能够使传感器主体1可以在外壳2内进行滑动。外壳2的右侧焊接有固定座14，导线接头4设置于固定座14的前端外表面，输出座11粘贴于传感器主体1的右侧，金属导片12粘贴与外壳2的内壁上，金属触点13焊接于输出座11的右侧表面。工作原理：在使用时，通过导线接头4能够连接数据导线，传感器主体1检测到的数据转化为电信号后能够通过输出座11传导至金属触点13上，再通过金属触点13传导至金属导片12上，金属导片12通过导线将电信号传导至导线接头4上，即可使导线接头4将电信号通过数据导线传导至使用设备上进行分析。当传感器主体1超出力程后，传感器主体1被挤压过度，能够带动输出座11向外壳2内侧移动，能够使输出座11带动金属触点13与金属导片12断开连接，即可使传感器主体1停止工作。当传感器主体1失去挤压后，通过弹簧9形变产生弹力施加于支撑梁10，能够使支撑梁10将传感器主体1顶起恢复原位，较为实用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体(1)、导线接头(4)、输出座(11)、金属导片(12)、金属触点(13)，其特征在于：所述传感器主体(1)外表面的粘贴有延边(5)，所述传感器主体(1)外表面套接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧设有滑槽(6)，所述传感器主体(1)的下方设有底座(3)，所述外壳(2)的右侧焊接有固定座(14)，导线接头(4)设置于固定座(14)的前端外表面，所述输出座(11)粘贴于传感器主体(1)的右侧，所述金属导片(12)粘贴与外壳(2)的内壁上，所述金属触点(13)焊接于输出座(11)的右侧表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体(1)、导线接头(4)、输出座(11)、金属导片(12)、金属触点(13)，其特征在于：所述传感器主体(1)外表面的粘贴有延边(5)，所述传感器主体(1)外表面套接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧设有滑槽(6)，所述传感器主体(1)的下方设有底座(3)，所述外壳(2)的右侧焊接有固定座(14)，导线接头(4)设置于固定座(14)的前端外表面，所述输出座(11)粘贴于传感器主体(1)的右侧，所述金属导片(12)粘贴与外壳(2)的内壁上，所述金属触点(13)焊接于输出座(11)的右侧表面。


2.根据权利要求1所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述底座(3)边侧贯穿设置有固定螺丝(7)，且固定螺丝(7)的底端内嵌于外壳(2)的内侧，所述底座(3)通过固定螺丝(7)与外壳(2)连接固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪畅，石翠铎，刘咏琪，黄义杰，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37