车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制以及制动力控制来控制车辆的加减速状态。对于车辆控制单元而言，在判定为在第一时刻开始加速操作器的操作，操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在第二时刻成为一定的情况下，以从第二时刻至第一结束时刻为止的第一期间内的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值一致的方式执行驱动力控制，并以第一期间内的控制制动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的基于加速操作器的操作量的驱动力亦即操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行制动力控制。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及执行对车辆自动地施加驱动力(控制驱动力)的驱动力控制与对车辆自动地施加制动力(控制制动力)的制动力控制的车辆控制装置。
技术介绍
一直以来，公知有基于车辆的周围的状况、车辆的驾驶操作状态以及车辆的行驶状态等执行对车辆自动地施加驱动力的驱动力控制与对车辆自动地施加制动力的制动力控制的车辆控制装置。这样的控制作为驾驶辅助控制以及自动驾驶控制执行。这里，“车辆的周围的状况”包括针对存在于车辆的周围的障碍物(其他车辆、行人以及建筑物等)的距离、方位以及相对速度等信息。“车辆的驾驶操作状态”包括方向盘的转向操纵角等。“车辆的行驶状态”包括车辆的速度、加速度以及加加速度等。此外，加加速度是指加速度的时间变化率，亦称为急动度(jerk)或跃度。除此之外，“驾驶辅助控制”包括自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)以及驻车辅助控制(IntelligentParkingAssistControl：智能驻车辅助控制)等。原则上，“自动驾驶控制”包括不需要驾驶员进行的加速操作或者制动操作的自动行驶控制以及自动驻车控制等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制与制动力控制来控制车辆的加减速状态，所述驱动力控制对自动地施加于所述车辆的驱动力亦即控制驱动力进行变更，所述制动力控制对自动地施加于所述车辆的制动力亦即控制制动力进行变更，/n其中，所述车辆控制装置具备：/n检测单元，对由驾驶员操作的加速操作器的操作量进行检测；和/n操作驱动力控制单元，在所述控制驱动力追加随着所述检测到的操作量增加而增大的操作驱动力并施加于所述车辆，/n所述车辆控制单元构成为：/n在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在基于所述操作量判定为所述加速操作器的操作在第一时刻开始，然后，所述操作量在第二时刻...

【技术特征摘要】
20180627 JP 2018-1218891.一种车辆控制装置，具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制与制动力控制来控制车辆的加减速状态，所述驱动力控制对自动地施加于所述车辆的驱动力亦即控制驱动力进行变更，所述制动力控制对自动地施加于所述车辆的制动力亦即控制制动力进行变更，
其中，所述车辆控制装置具备：
检测单元，对由驾驶员操作的加速操作器的操作量进行检测；和
操作驱动力控制单元，在所述控制驱动力追加随着所述检测到的操作量增加而增大的操作驱动力并施加于所述车辆，
所述车辆控制单元构成为：
在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在基于所述操作量判定为所述加速操作器的操作在第一时刻开始，然后，所述操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在所述第二时刻成为一定的情况下，
以从所述第二时刻起至晚于所述第二时刻的时刻亦即第一结束时刻为止的第一期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，
并以所述第一期间内的所述控制制动力的时间微分值成为所述第二特定时刻的所述控制制动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行所述制动力控制。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制单元构成为：
在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在判定为所述操作量从晚于所述第二时刻的时刻亦即第三时刻开始减少，然后在第四时刻紧前的第四特定时刻以前一直减少且在所述第四时刻成为一定的情况下，
以从所述第四时刻起至晚于所述第四时刻的时刻亦即所述第二结束时刻为止的第二期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第四特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，
并以所述第二期...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤塚康佑，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP