【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆的跟随系统
本技术涉及车辆跟随领域，特别是一种工业车辆的跟随系统。
技术介绍
现有的自动跟随方案主要的运用技术有：超声波，红外技术，蓝牙技术，3D摄像以及激光技术等。其中超声波技术需要至少3～4个信号接收模块，根据特定的距离位置布置安装，通过定位模块发射信号到接收模块，用于计算定位模块的位置，硬件结构复杂、安装不便、成本高。红外线自动跟随技术，包括跟随装置和被跟随装置；被跟随装置的红外发射模块实时与跟随装置的接收模块进行信号发射与接收，确保跟随方向与距离，同时跟随装置的红外模块来检测障碍情况，实现避障功能。存在局限：易受物体阻隔，测量距离短。如专利：CN10612532A《一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统》。蓝牙自动跟随系统需要3个蓝牙接收模块布置在车体同一平面一定间距的位置，控制器通过蓝牙接收模块3组蓝牙广播信号，用于计算得出目标源的位置信息，从而实现跟随。安装方式受限、系统耗电大，稳定性差。如专利：CN104540093A《基于蓝牙无线技术的定向恒距型跟随系统》。现有UWB技术用...
【技术保护点】
1.一种工业车辆的跟随系统，包括主控制器，其与车辆控制系统相连，其特征在于：还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块；该UWB标签用于发送UWB信号；该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息；该扫描模块用于实时检测障碍物信息；该主控制器与UWB基站和扫描模块相连以用于控制车辆跟随动作及调整车辆速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业车辆的跟随系统，包括主控制器，其与车辆控制系统相连，其特征在于：还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块；该UWB标签用于发送UWB信号；该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息；该扫描模块用于实时检测障碍物信息；该主控制器与UWB基站和扫描模块相连以用于控制车辆跟随动作及调整车辆速度。
2.如权利要求1所述的一种工业车辆的跟随系统，其特征在于：还包括测距模块，该测距模块用于实时检测车辆的边界距离信息；所述主控制器与该测距模块相连以控制车辆方向。
3.如权利要求1所述的一种工业车辆的跟随系统，其特征在于：还包括有急停按钮和跟随启停开关，该跟随启停开关和急停按钮与所述主控制器相连。
4.如权利要求1所述的一种工业车辆的跟随系统，其特征在于：还包括有状态指示灯和报警模块，该状态指示灯和报警模块与所述主控制器相连。
5.如权利要求1所述的一种工业车辆的跟随系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱平，黄荣荣，陈静思，许超，乌多·赫尔曼，刘镜，凯龙·老洪，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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