下载一种工业车辆的跟随系统的技术资料

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一种工业车辆的跟随系统,包括主控制器,其与车辆控制系统相连,其特征在于:还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块;该UWB标签用于发送UWB信号;该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息;该扫描模块用于实时检测障碍物信息;该主控制器与...
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