一种多功能智能跟随婴儿车制造技术

一种多功能智能跟随婴儿车，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU，主控CPU的输入端分别连接有电源、信号感应模块、婴儿检测模块、超声波模块、摄像头、指纹检测模块与姿态检测模块，主控CPU的输出端连接显示屏、电机驱动模块、报警装置与蜂鸣器；电源通过太阳能电池板传递电源；电机驱动模块输出端连接电机；利用了超声波模块的测距和信号感应模块的检测的结合应用，使得婴儿车可以随时随地的跟随人前进，而且处于一种安全的范围内，在此基础上增加了一些保护婴儿的措施，在主人的视线范围内或不在主人的视线范围内都能很好地保护好婴儿；本发明专利技术具有结构简单方便实用的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及婴儿车，特别涉及一种多功能智能跟随婴儿车。
技术介绍
现代社会的快节奏、快速率的生活方式使许多年轻父母照顾婴儿成为一种负担，很多时候家长推着婴儿车带着孩子出去都需要一直推着婴儿车，不能离开，这样对于人们在外出行时带来很多的不便。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多功能智能跟随婴儿车，利用超声波的测距和信号感应模块的检测的结合应用，使得婴儿车可以随时随地的跟随主人前进，而且处于一种安全的范围内，在此基础上增加了一些保护婴儿的措施，在大人的视线范围内或不在大人的视线范围内都能很好地保护好婴儿。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多功能智能跟随婴儿车，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU13，所述的主控CPU13的输入端分别连接有电源2、信号感应模块3、婴儿检测模块14、超声波模块4、摄像头5、指纹检测模块11与姿态检测模块9，所述的主控CPU13的输出端连接显示屏6、电机驱动模块7、报警装置8与蜂鸣器10；所述的电源2通过太阳能电池板1传递电源；所述的电机驱动模块7输出端连接电机12。所述的婴儿车本体的底部安装有主控CPU13与电机驱动模块7。所述的婴儿车本体的左前轮与右前轮上分别安装有超声波模块4与电机12，电机12驱动车轮转动。所述的婴儿车本体的车座前端安装有太阳能电池板1，所述的太阳能电池板1下方安装有信号感应模块3。所述的婴儿车本体的车背上安装有摄像头5。所述的婴儿车本体的后端扶手上安装有显示屏6与指纹检测模块11。所述的婴儿车本体车身侧面安装有报警装置8和蜂鸣器10。本专利技术的有益效果：本专利技术利用了超声波模块4的测距和信号感应模块3的检测的结合应用，使得婴儿车可以随时随地的跟随人前进，而且处于一种安全的范围内，在此基础上增加了一些保护婴儿的措施，在主人的视线范围内或不在主人的视线范围内都能很好地保护好婴儿。本专利技术在现在的社会生活中很是实用，具有很好的商业前景；主控CPU13的优点是既可以快速的进行数据计算，也可以很好地接受PWM，其中两个部分可以并行处理，节省时间。附图说明图1为本专利技术的结构原理框图。图2为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见图1，一种多功能智能跟随婴儿车，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU13，所述的主控CPU13的输入端分别连接有电源2、信号感应模块3、婴儿检测模块14、超声波模块4、摄像头5、指纹检测模块11与姿态检测模块9，所述的主控CPU13的输出端连接显示屏6、电机驱动模块7、报警装置8与蜂鸣器10；所述的电源2通过太阳能电池板1传递电源；所述的电机驱动模块7输出端连接电机12。参见图2，所述的婴儿车本体的底部安装有主控CPU13与电机驱动模块7。所述的婴儿车本体的左前轮与右前轮上分别安装有超声波模块4与电机12，电机12驱动车轮转动。所述的婴儿车本体的车座前端安装有太阳能电池板1，所述的太阳能电池板1下方安装有信号感应模块3。所述的婴儿车本体的车背上安装有摄像头5。所述的婴儿车本体的后端扶手上安装有显示屏6与指纹检测模块11。所述的婴儿车本体车身侧面安装有报警装置8和蜂鸣器10。本专利技术的工作原理：首先电源2是可充电电池，在天气晴朗的情况下，太阳能电池板1可为电源充电，以防止较长时间的行走后电池的电量不够。在婴儿车上面的开关来控制婴儿车的行走方式，方式一是人推着行走，方式二是感应人体行走。其中信号感应模块3感应人和超声波模块4测距结合应用来决定是否行走，只有感应模块3感应到人和超声波模块4测到的距离小于规定的安全距离，则小车前进，当距离大于规定的安全距离，则小车后退。用户指纹检测模块11采用指纹识别器、指纹识别软件、指纹存储卡、独立按键与主控CPU13中MSP430单片机处理器连接，通过指纹识别器11对人的指纹进行数据采集，通过指纹识别软件对人的指纹特征数据进行分析和提取处理，通过指纹存储卡存储获取的指纹信息数据，通过开关决定用户指纹模块的运行与否。(1)、当婴儿车距离主人较远时可用姿态检测模块9，所述的姿态检测模块9采用双轴倾角传感器安装在婴儿车车体底部检测婴儿车车体的前、后侧和左、右侧倾斜角度，完成对婴儿车车体自身姿态的检测。(2)当婴儿车在主人前时通过在婴儿车的内部安装一个摄像头5和车尾部的显示屏6来观察婴儿车内部，观察婴儿的行为。其中婴儿车安装了一个报警装置8，婴儿检测模块14包括压力传感器与红外传感器，压力传感器安装在婴儿车内放置婴儿区域底部，能够检测到婴儿的重力；红外传感器安装在婴儿车内放置婴儿区域侧面，能够检测到婴儿的体温；压力传感器和红外传感器与主控CPU13中MSP430单片机处理器连接，实现对婴儿车内婴儿身体重力和体温的检测，将检测信息反馈到主控CPU13中MSP430单片机处理器，完成检测婴儿车内有无婴儿。当压力传感器检测到有重力，且红外传感器检测到人体温度时，则婴儿在婴儿车内；当压力传感器不能检测到有重力，或者红外传感器不能检测到人体温度时，则婴儿不在婴儿车内。当婴儿出现爬出小车的行为或有非指纹认证的人抱婴儿使就会发出警报，让主人有一定的防范措施。其中通过在单片机中的设置，当婴儿车与主人之间距离超出一定的距离时，蜂鸣器10就会发出一定的声响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能智能跟随婴儿车，其特征在于，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU(13)，所述的主控CPU(13)的输入端分别连接有电源(2)、信号感应模块(3)、婴儿检测模块(14)、超声波模块(4)、摄像头(5)、指纹检测模块(11)与姿态检测模块(9)，所述的主控CPU(13)的输出端连接显示屏(6)、电机驱动模块(7)、报警装置(8)与蜂鸣器(10)；所述的电源(2)通过太阳能电池板(1)传递电源；所述的电机驱动模块(7)输出端连接电机(12)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能跟随婴儿车，其特征在于，包括安装在婴儿车本体上的主控CPU(13)，所述的主控CPU(13)的输入端分别连接有电源(2)、信号感应模块(3)、婴儿检测模块(14)、超声波模块(4)、摄像头(5)、指纹检测模块(11)与姿态检测模块(9)，所述的主控CPU(13)的输出端连接显示屏(6)、电机驱动模块(7)、报警装置(8)与蜂鸣器(10)；所述的电源(2)通过太阳能电池板(1)传递电源；所述的电机驱动模块(7)输出端连接电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能跟随婴儿车，其特征在于，所述的婴儿车本体的底部安装有主控CPU(13)与电机驱动模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能跟随婴儿车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李可可，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61