一种用于无人车的电子液压线控制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于无人车的电子液压线控制动系统，具有控制灵敏、响应迅速的优点。该制动系统包括：制动电机、制动电机控制器、制动传动机构和液压制动模块；该制动系统通过无人车的整车控制器向制动电机直接发出制动指令，实现电子液压制动系统中制动主缸的动作，从而实现车轮制动，能够实现快速响应，保证车辆制动响应时间与车辆安全性。同时，该制动系统能够通过制动电机转矩与转速的调节，实现制动力的精准改变，满足无人车在不同工况下的使用需求。

An electronic hydraulic line control system for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车的电子液压线控制动系统
本专利技术涉及一种制动系统，具体涉及一种电子液压线控制动系统，属于无人车辆的

技术介绍
自动驾驶技术是未来汽车产业的重要发展方向，也是人工智能产业落地的重要抓手之一。无人车是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化、多功能化的特点，是自动驾驶车辆的重要组成部分。无人车的使用目的为替代人类执行作业任务，包括但不限于打击、作战、巡逻、侦察、物流、运输、摆渡、配送、清扫等民用或军用任务，在民用或军用领域具有非常广阔的应用前景，是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，更是我国新一代陆军装备发展的重要依托，对我国国民经济发展与国防安全建设具有重要战略意义。与传统车辆相比，无人车的总体构型、布局形式、控制系统、执行机构等都完全不同，因此，无人车的研发对车辆总体设计、动力学与控制等理论与技术提出了巨大的挑战。由于特殊的使用功能，无人车完全省略人类操作机构，其底盘必须采用全线控架构，即转向系统、驱动系统及制动系统完全由电子控制系统控制，实现完全的线控转向、线控驱动及线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人车的电子液压线控制动系统，其特征在于，包括：制动电机(5)、制动电机控制器(4)、制动传动机构和液压制动模块；/n所述制动电机控制器(4)用于控制所述制动电机(5)的转矩与转角；/n所述制动电机(5)的动力输出端与制动传动机构相连，所述制动传动机构用于将所述制动电机(5)输出的扭矩转化为所述液压制动模块的作动力；/n所述液压制动模块与无人车车轮中的制动钳相连，所述液压制动模块作动后，向所述制动钳提供制动油液，使所述制动钳中的制动活塞动作，带动制动块压紧制动盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的电子液压线控制动系统，其特征在于，包括：制动电机(5)、制动电机控制器(4)、制动传动机构和液压制动模块；
所述制动电机控制器(4)用于控制所述制动电机(5)的转矩与转角；
所述制动电机(5)的动力输出端与制动传动机构相连，所述制动传动机构用于将所述制动电机(5)输出的扭矩转化为所述液压制动模块的作动力；
所述液压制动模块与无人车车轮中的制动钳相连，所述液压制动模块作动后，向所述制动钳提供制动油液，使所述制动钳中的制动活塞动作，带动制动块压紧制动盘。


2.如权利要求1所述的用于无人车的电子液压线控制动系统，其特征在于，所述液压制动模块包括：制动主缸(9)、制动储液罐(11)和制动油路；
所述制动传动机构用于将所述制动电机(5)输出的扭矩转换为直线运动，所述制动传动机构的输出端与所述制动主缸(9)的活塞杆相连，带动所述制动主缸(9)的活塞杆直线运动；
所述制动储液罐(11)内存储制动液，所述制动储液罐(11)通过进油管与制动主缸(9)的进油口相连；所述制动主缸(9)的出油口通过制动油路与制动钳相连。


3.如权利要求2所述的用于无人车的电子液压线控制动系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊，关超文，赵越，田汉青，潘博，李云霄，翟建坤，
申请(专利权)人：北京中云智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11