【技术实现步骤摘要】
一种无人车通用化线控底盘
本专利技术涉及一种汽车底盘，具体涉及一种无人驾驶车辆通用底盘，属于车辆底盘设计领域。
技术介绍
目前，人工成本不断上升，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强，在厂区、住宅区、校园等多种固定场景下的商用无人车辆的落地项目越来越多。然而，目前此类无人车企业却只能选择传统轮式机器人作为其运载底盘。这类底盘往往没有针对上述场景进行通用性设计，平顺性、机动性都难以达到车辆的标准，也不具备足够的续驶里程，难以满足小型无人车的需要。而现在市场上常见的保安车，扫地车等产品又多针对有人驾驶的情况进行设计，除驱动系统外，转向、悬架等系统完全为机械连接，难以进行线控化改造，无法直接为无人车辆的感知系统供电，也无法收取决策系统发出的指令。因此，针对特定场景下使用的小型商用无人车辆使用的线控化底盘对于目前的无人车市场来说具有相当的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无人车通用化线控底盘，其驱动、制动、转向全部采用线控，底盘机械电控一体化封装，即插即用，具有通用化，平台化的特点。所述的无人车通用化线控底盘包括：车架，安装在所述车架上的驱动系统、转向系统和...
【技术保护点】
1.一种无人车通用化线控底盘，其特征在于，包括：车架，安装在所述车架上的驱动系统(1)、转向系统(3)和电路系统(4)，外包在所述车架上的车身，以及通过悬架系统(2)与所述车身相连的车轮；所述驱动系统(1)为伺服电机驱动系统，由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；所述转向系统(3)为电机转向系统，由电机向作为转向轮的车轮提供转向力矩；所述电路系统(4)包括电源和整车控制器；所述电源为所述整车控制器以及驱动系统(1)和转向系统(3)中的电机供电；所述整车控制器用于接收上位机的指令，所述指令包括驱动指令、制动指令和转向指令，当接收到...
【技术特征摘要】
1.一种无人车通用化线控底盘，其特征在于，包括：车架，安装在所述车架上的驱动系统(1)、转向系统(3)和电路系统(4)，外包在所述车架上的车身，以及通过悬架系统(2)与所述车身相连的车轮；所述驱动系统(1)为伺服电机驱动系统，由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；所述转向系统(3)为电机转向系统，由电机向作为转向轮的车轮提供转向力矩；所述电路系统(4)包括电源和整车控制器；所述电源为所述整车控制器以及驱动系统(1)和转向系统(3)中的电机供电；所述整车控制器用于接收上位机的指令，所述指令包括驱动指令、制动指令和转向指令，当接收到驱动指令或制动指令后，控制所述驱动系统(1)中的伺服电机输出驱动力矩或制动力矩；当接收到转向指令后，控制所述转向系统(3)中的伺服电机输出转向力矩。2.如权利要求1所述的无人车通用化线控底盘，其特征在于，还包括上装接口系统(6)，所述上装接口系统(6)包括设置在所述车身上用于为外部设备提供信号流接口的通信接口(53)和用于对外供电的供电接口(52)，所述电路系统中的电源直接连接至所述供电接口(52)或通过直流变压器连接至所述供电接口(52)。3.如权利要求2所述的无人车通用化线控底盘，其特征在于，所述上装接口系统(6)中还包括设置在所述车身上为所述电路系统(4)中的电源充电的充电接口(54)。4.如权利要求1所述的无人车通用化线控底盘，其特征在于，所述驱动轮为两个后车轮，每个后车轮对应一套驱动系统(1)，形成后轮驱动系统，所述整车控制器接收到驱动指令或制动指令后，分别或同时控制两套驱动系统中的驱动电机输出驱动力矩或制动力矩。5.如权利要求1所述的无人车通用化线控底盘，其特征在于，四个车轮均作为驱动轮，每个车轮对应一套驱动系统(1)，形成四轮驱动系统。6.如权利要求4或5所述的无人车通用化线控底盘，其特征在于，所述驱动系统(1)包括驱动电机(11)和驱动传动机构，驱动电机(11)为伺服电机；驱动传动机构包括：惰轮传动箱(12)、减速器(14)和万向传动总成；所述万向传动总成包...
【专利技术属性】
技术研发人员：关超文，马宁，赵越，
申请(专利权)人：北京中云智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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