一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构技术方案

一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元；转向拉杆水平设置，其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接，车轮所在平面垂直于转向拉杆时两根转向拉杆相对于车轮的竖直径向对称；转向动力单元与电动汽车的电子控制单元电连接，转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端；两组传动单元的动力输入端分别与转向动力单元的两级动力输出端连接，两组传动单元的动力输出端分别与两根转向拉杆远离车轮的一端连接，驱动转向拉杆水平往复运动，带动车轮摆动。本实用新型专利技术的电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，车轮转向稳定性好、安全可靠、狭小空间内机动性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构
本技术属于电动汽车
，特别涉及一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构。
技术介绍
为应对日益突出的燃油供求矛盾和环境污染问题，以电动汽车为主的新能源汽车成为了国际汽车产业的发展方向。近些年，随着电驱动技术和线控技术的发展，集成了轮毂电机和线传转向系统(或称为线控转向系统，Steering-By-Wire Systerm,简称SBW)的高机动性电动车辆得到了极大的关注。其中，线控转向系统是为了满足汽车的易操纵性设计发展而来的，它是继电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)后发展起来的新一代转向系统，具有比EPS操纵稳定性更好的特点，它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，彻底摆脱了传统转向系统所固有的限制，提高了汽车的安全性和驾驶的方便性。这类采用线控方式独立转向装置的车辆，可独立转动每个车轮，实现原地转向及蟹行等功能，大大提高了车辆在狭小空间里的机动性。 目前，现有的四轮独立转向技术，多采用电动机通过减速装置直接驱动转向主销，实现大范围的车轮偏转角度，以拓展车辆的机动性。如中国专利文献CN103079932A公开了一种线控转向式转向装置，其构成为方向盘转向装置尽可能紧凑地收纳在车辆的车轮罩内的程度，在设置有与转向输入装置机械分离的方向盘转向装置并且基于来自转向输入装置的输入信号控制上述方向盘转向装置的线控转向式转向装置中，上述方向盘转向装置构成为包括:经由齿轮盒固定于转向轮的转向节的方向盘转向电机、固定于上臂的方向盘转向轴、固定于该方向盘转向轴的蜗轮、与上述蜗轮啮合的蜗杆和收纳这些齿轮的齿轮盒。再如中国专利文献CN103072627A公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括:车轮、电动轮毂、转向轴套、步进电机座、转向轴、车架、步进电机、蜗轮蜗杆减速机构，电动轮毂安装在轮胎中，转向轴套与车架之间通过焊接连接，转向轴通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套配合，转向轴与电动轮毂通过连接装置固定连接。但是上述这类采用驱动转向主销使车轮偏转的方式，需要将转向主销与减速装置等都设置在转向节上，造成车辆悬架系统结构复杂、零部件多以及在车上布置困难等问题，同时也增加了悬架系统的惯性质量，影响车辆行驶的舒适性。 为此，现有技术中又出现了一种可以采用虚转向主销的悬架系统，如中国专利文献CN102085878A公开了一种线控转向装置，其在车辆转弯时，通过使车轮向左或者向右转弯而执行转向操作，包括:拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，该电动机单元固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。但是，上述这种线控转向系统采用单边拉杆推拉车轮使其转向，车轮转向的平稳性较差，影响驾驶乘坐的舒适感和安全性，另外上述结构采用的是皮带轮传动方式，由于皮带轮使用寿命较短，需要经常更换维护，不利于车辆的安全运行。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于现有电动汽车四轮独立转向底盘系统的线控转向装置转向稳定性较差、传动结构使用寿命较短、不利于车辆安全运行，进而提供一种车轮转向稳定性好、安全可靠、狭小空间内机动性好的电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为: —种电动汽车四轮独立转向底盘系统，包括线控转向机构和悬架车轮总成；所述悬架车轮总成包括安装于车轮内侧的转向节；所述线控转向机构包括， 两根转向拉杆，水平设置，其靠近所述车轮的一端与所述转向节铰接，所述车轮所在平面垂直于所述转向拉杆时两根所述转向拉杆相对于所述车轮的竖直径向对称，所述车轮的轮辋内设置有轮毂电机； 转向动力单元，设置于底盘车架上，与所述电动汽车的电子控制单元电连接，所述转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端； 两组传动单元，两组所述传动单元的动力输入端分别与所述转向动力单元的两级动力输出端连接，两组所述传动单元的动力输出端分别与两根所述转向拉杆远离所述车轮的一端连接，以驱动所述转向拉杆水平往复运动，进而带动所述车轮摆动。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述传动单元包括滚珠丝杠和通过螺纹套装于所述滚珠丝杠上的滑块，所述滚珠丝杠通过支座安装于所述底盘车架上，所述滚珠丝杠远离所述车轮的一端与所述转向动力单元的动力输出端连接，所述滑块与所述转向拉杆远离所述车轮的一端铰接，所述滚珠丝杠的旋转运动带动所述滑块沿所述滚珠丝杠的长度方向往复滑动，进而带动所述转向拉杆水平往复运动。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述支座上设置有导轨，所述滚珠丝杠的旋转运动带动所述滑块沿所述导轨往复滑动，所述导轨的长度方向与所述滚珠丝杠的长度方向平行。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述转向动力单元包括转向电机和连接所述转向电机输出轴的减速器，所述减速器具有速比相同且旋转方向相反的两级动力输出端，所述减速器的两级动力输出端将扭矩分别输出给两个所述滚珠丝杆。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述减速器与所述滚珠丝杆之间通过联轴器连接。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述转向电机根据所述电子控制单元的控制信号提供相应的扭矩。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述转向拉杆靠近所述车轮的一端通过第一球铰与所述转向节铰接，所述转向拉杆远离所述车轮的一端通过第二球铰与所述滑块铰接。 上述电动汽车四轮独立转向底盘系统中，所述悬架车轮总成采用双横臂独立悬架，还包括上横臂、下横臂及减振器，所述上横臂和所述下横臂与车体安装固定，所述减振器安装在所述下横臂上。 一种上述电动汽车四轮独立转向底盘系统的线控转向机构，所述线控转向机构包括， 两根转向拉杆，水平设置，其靠近所述车轮的一端与所述转向节铰接，所述车轮所在平面垂直于所述转向拉杆时两根所述转向拉杆相对于所述车轮的竖直径向对称，所述车轮的轮辋内设置有轮毂电机； 转向动力单元，设置于底盘车架上，与所述电动汽车的电子控制单元电连接，所述转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端； 两组传动单元，两组所述传动单元的动力输入端分别与所述转向动力单元的两级动力输出端连接，两组所述传动单元的动力输出端分别与两根所述转向拉杆远离所述车轮的一端连接，以驱动所述转向拉杆水平往复运动，进而带动所述车轮摆动。 上述线控转向机构中，所述传动单元包括滚珠丝杠和通过螺纹套装于所述滚珠丝杠上的滑块，所述滚珠丝杠通过支座安装于所述底盘车架上，所述滚珠丝杠远离所述车轮的一端与所述转向动力单元的动力输出端连接，所述滑块与所述转向拉杆远离所述车轮的一端铰接，所述滚珠丝杠的旋转运动带动所述滑块沿所述滚珠丝杠的长度方向往复滑动，进而带动所述转向拉杆水平往复运动。 本技术所述的技术方案相比现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于：包括线控转向机构和悬架车轮总成；所述悬架车轮总成包括安装于车轮（9）内侧的转向节（11）；所述线控转向机构包括，两根转向拉杆（7），水平设置，其靠近所述车轮（9）的一端与所述转向节（11）铰接，所述车轮（9）所在平面垂直于所述转向拉杆（7）时两根所述转向拉杆（7）相对于所述车轮（9）的竖直径向对称，所述车轮（9）的轮辋内设置有轮毂电机（10）；转向动力单元，设置于底盘车架上，与所述电动汽车的电子控制单元电连接，所述转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端；两组传动单元，两组所述传动单元的动力输入端分别与所述转向动力单元的两级动力输出端连接，两组所述传动单元的动力输出端分别与两根所述转向拉杆（7）远离所述车轮（9）的一端连接，以驱动所述转向拉杆（7）水平往复运动，进而带动所述车轮（9）摆动。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于:包括线控转向机构和悬架车轮总成；所述悬架车轮总成包括安装于车轮(9)内侧的转向节(11);所述线控转向机构包括， 两根转向拉杆(7)，水平设置，其靠近所述车轮(9)的一端与所述转向节(11)铰接，所述车轮(9 )所在平面垂直于所述转向拉杆(7 )时两根所述转向拉杆(7 )相对于所述车轮(9 )的竖直径向对称，所述车轮(9)的轮辋内设置有轮毂电机(10)； 转向动力单元，设置于底盘车架上，与所述电动汽车的电子控制单元电连接，所述转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端； 两组传动单元，两组所述传动单元的动力输入端分别与所述转向动力单元的两级动力输出端连接，两组所述传动单元的动力输出端分别与两根所述转向拉杆(7)远离所述车轮(9)的一端连接，以驱动所述转向拉杆(7)水平往复运动，进而带动所述车轮(9)摆动。2.根据权利要求1所述的电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于:所述传动单元包括滚珠丝杠(4)和通过螺纹套装于所述滚珠丝杠(4)上的滑块(3)，所述滚珠丝杠(4)通过支座(5 )安装于所述底盘车架上，所述滚珠丝杠(4 )远离所述车轮(9 )的一端与所述转向动力单元的动力输出端连接，所述滑块(3)与所述转向拉杆(7)远离所述车轮(9)的一端铰接，所述滚珠丝杠(4)的旋转运动带动所述滑块(3)沿所述滚珠丝杠(4)的长度方向往复滑动，进而带动所述转向拉杆(7)水平往复运动。3.根据权 利要求2所述的电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于:所述支座(5)上设置有导轨(14)，所述滚珠丝杠(4)的旋转运动带动所述滑块(3)沿所述导轨(14)往复滑动，所述导轨(14)的长度方向与所述滚珠丝杠(4)的长度方向平行。4.根据权利要求3所述的电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于:所述转向动力单元包括转向电机(I)和连接所述转向电机(I)输出轴的减速器(2 )，所述减速器(2 )具有速比相同且旋转方向相反的两级动力输出端，所述减速器(2)的两级动力输出端将扭矩分别输出给两个所述滚珠丝杆(4 )。5.根据权利要求4所述的电动汽车四轮独立转向底盘系统，其特征在于:所述减速器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国卿，林桂林，刘玢玢，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44