【技术实现步骤摘要】
一种具有倒挡结构的水上救援机器人
本技术涉及救援设备领域,具体来说,涉及一种具有倒挡结构的水上救援机器人。
技术介绍
目前在水上救援方面使用喷射泵作为动力来推进的救援设备,只能向前进或左右行驶,不能向后倒退,如果要倒退向后行驶只能左右转向掉头,这样在狭小水域就无法动作很容易搁浅,导致在狭小水域无法灵活准确定位及掉头。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本技术的目的是提供一种具有倒挡结构的水上救援机器人,克服现有产品中上述方面的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体,所述机器人本体内设有喷射泵,所述喷射泵与喷射泵出水口相连接,所述喷射泵出水口的四周固定连接有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴与舵机相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩和第二倒挡导流罩,所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机与控制电路板电连接。进一步的,所述旋转固定座上设有三个固定位。进一步的,所述三个固定位包括位于所述喷射泵出水口上方的第一固定位和位于所述喷射泵出水口左右两侧对称位置的第二固定位和第三固定位,所述第一倒挡导流罩和所述第二倒挡导流罩可绕第一固定位旋转。进一步的,所述舵机与所述控制电路板通过导线电连接,所述导线为零线、火线和信号线。进一步的,所述舵机为防水电动舵机。 ...
【技术保护点】
1.一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)内设有喷射泵(12),所述喷射泵(12)与喷射泵出水口(6)相连接,所述喷射泵出水口(6)的四周设有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴(8)与舵机(9)相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩(2)和第二倒挡导流罩(3),所述第一倒挡导流罩(2)和所述第二倒挡导流罩(3)与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机(9)与控制电路板(11)电连接,所述舵机(9)使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有倒挡结构的水上救援机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)内设有喷射泵(12),所述喷射泵(12)与喷射泵出水口(6)相连接,所述喷射泵出水口(6)的四周设有旋转固定座,所述旋转固定座上固定连接有倒挡导流装置,所述倒挡导流装置通过舵机旋转轴(8)与舵机(9)相连接,所述倒挡导流装置包括第一倒挡导流罩(2)和第二倒挡导流罩(3),所述第一倒挡导流罩(2)和所述第二倒挡导流罩(3)与所述旋转固定座旋转连接,所述舵机(9)与控制电路板(11)电连接,所述舵机(9)使倒挡导流装置旋转一定角度挡住所述喷射泵出水口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有倒挡结构的水上救援机器人,其特征在于:所述旋转固...
【专利技术属性】
技术研发人员:王青泉,魏荣明,
申请(专利权)人:江西微星汇科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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