车轮抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车轮抓取装置，包括动力驱动机构，其为车轮抓取装置提供驱动动力；车轮抓取机构，其与动力驱动机构流体连通并包括：盘架，其呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在盘架上的多个内腔，内腔在盘架的朝下表面上敞开；多个执行缸，其设置在盘架的内腔内并被构造成能够在动力驱动机构的致动下沿内腔的轴线方向往复运动；分流集流阀，其动力驱动机构流体连通并且被构造成能够与多个执行缸中的每个执行缸流体连通，从而使得致动流体流入和流出多个执行缸的每个执行缸，以驱动杠杆往复运动；以及卡爪，附接到多个执行缸中的相应一个执行缸的缸杆上，从而能够在相应的一个执行缸沿着盘架的内腔运动时移动。

【技术实现步骤摘要】
车轮抓取装置
本技术涉及车轮的装配与移动装置，尤其是涉及一种用于车轮及圆盘类零件的抓取装置。
技术介绍
目前，我国汽车工业的自动化生产程度已经相当高，大部分的汽车装配工序都能够由机械手自动完成。但是，车轮的装配及移动过程还依然十分传统，主要依靠人工进行搬运和操作，因而工作效率低下，而且工作强度大。另外，部分采用半自动化装配的汽车制造厂多依靠电机来对轮胎的外圆进行夹紧和抓取，而这不能满足不同场合的车轮搬运工作。
技术实现思路
为了克服以上劣势，本技术要解决的技术问题是提供一种新型的车轮抓取装置，其适于完全自动化装配，由此能够提高效率及装配精度。为此，本技术提供了一种车轮抓取装置，其包括：动力驱动机构，所述动力驱动机构为车轮抓取装置提供驱动动力；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构与所述动力驱动机构流体连通，其中车轮抓取机构包括：盘架，所述盘架呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在所述盘架上的多个内腔，所述内腔在所述盘架的朝下表面上是敞开的；多个执行缸，所述多个执行缸设置在所述盘架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮抓取装置，包括：/n动力驱动机构，所述动力驱动机构为所述车轮抓取装置提供驱动动力；/n车轮抓取机构，所述车轮抓取机构与所述动力驱动机构流体连通；/n其特征在于，所述车轮抓取机构包括：/n盘架，所述盘架呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在所述盘架上的多个内腔，所述内腔在所述盘架的朝下表面上是敞开的；/n多个执行缸，所述多个执行缸设置在所述盘架的内腔内并被构造成能够在所述动力驱动机构的致动下沿所述内腔的轴线方向往复运动；/n分流集流阀，所述分流集流阀与所述动力驱动机构流体连通并且被构造成能够与所述多个执行缸中的每个执行缸流体连通，从而使得所述致动流体流入和流出所述多个...

【技术特征摘要】
1.一种车轮抓取装置，包括：
动力驱动机构，所述动力驱动机构为所述车轮抓取装置提供驱动动力；
车轮抓取机构，所述车轮抓取机构与所述动力驱动机构流体连通；
其特征在于，所述车轮抓取机构包括：
盘架，所述盘架呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在所述盘架上的多个内腔，所述内腔在所述盘架的朝下表面上是敞开的；
多个执行缸，所述多个执行缸设置在所述盘架的内腔内并被构造成能够在所述动力驱动机构的致动下沿所述内腔的轴线方向往复运动；
分流集流阀，所述分流集流阀与所述动力驱动机构流体连通并且被构造成能够与所述多个执行缸中的每个执行缸流体连通，从而使得所述致动流体流入和流出所述多个执行缸的每个执行缸，以驱动杠杆往复运动；以及
卡爪，所述卡爪附接到所述多个执行缸中的相应一个执行缸的缸杆上，从而能够在所述相应的一个执行缸沿着所述盘架的所述内腔运动时移动。


2.根据权利要求1所述的车轮抓取装置，其特征在于，所述动力驱动机构包括用于存储致动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍传，黄君，李让书，罗诚，杨玉峰，吴涛，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32