【技术实现步骤摘要】
一种发泡片材发泡系统的智能机械手
本专利技术涉及发泡片材发泡领域，尤其是一种发泡片材发泡系统的智能机械手。
技术介绍
发泡片材经过发泡生产的泡沫材料具有优异的物理、化学和力学性能，广泛应用于汽车、体育、建筑工程、电子、包装、交通运输等领域。目前的发泡片材发泡采用的发泡设备一般为发泡炉3，发泡炉3设置在框架2中，发泡片材在发泡炉3中发泡后向下传输经过两个对称设置的牵引辊5牵引后再进行收卷。但是，发泡片材在发泡炉3中发泡时经常发生前后或左右方向的摆动。当发泡片材发生摆动时，容易导致其受热不均甚至脱离受热区域，使发泡效果变差，不能满足生产要求。韩国和日本是在发泡片材的左右两侧设置转动的齿轮，齿轮与发泡片材最近点的转动切线方向为竖直向下，当发泡片材发生左右方向的摆动时，会与齿轮发生碰撞并反弹，从而阻止发泡片材在左右方向发生较大的摆动。但是这种设置不能阻止发泡片材在前后方向的摆动，也不能完全阻止其在左右方向的摆动，同时发泡片材与齿轮接触时还容易被卡进齿轮，造成卡顿和阻塞。
技术实现思路
本专利技术所...
【技术保护点】
1.一种发泡片材发泡系统的智能机械手，其特征在于：包括设置在发泡炉和牵引辊之间的导轨以及与导轨滑动连接的定位叉，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种发泡片材发泡系统的智能机械手，其特征在于：包括设置在发泡炉和牵引辊之间的导轨以及与导轨滑动连接的定位叉，所述定位叉的数量有两个且分设在发泡片材左右两侧，每个定位叉包括两个对称设置在发泡片材前后两侧的叉臂，所述叉臂在其对应位置交替设置提供正压或负压的气流发生装置。
2.如权利要求1所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手，其特征在于，所述定位叉在叉臂的连接处还置提供正压的气流发生装置。
3.如权利要求1或2所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手，其特征在于，所述提供正压或负压的气流发生装置为负压机。
4.如权利要求1或2所述的一种发泡片材发泡系统的智能机械手，其特征在于，所述导轨的两端设置在框架上。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：武文，武杰，黄磊，
申请(专利权)人：安徽艾迪文新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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