【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件的焊接机器人
本专利技术涉及汽车零部件焊接
，尤其涉及一种汽车零部件的焊接机器人。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展和人们物质生活水平的不断提高，汽车的使用量不断整长，已成为家家户户不可或缺的出行工具，汽车零部件的需求也随之不断增多，汽车零部件有大型和小型之分，其中大型的如汽车门槛组件等，小型的包括如气门、离合器片等；随着生产制造业的不断发展，现如今人们对于焊接工艺的要求也越来越高，焊接机器人一般需要配合控制器和焊接工作台一起使用，其焊接为控制器控制下的自动焊接，机械焊接手臂端部连接的焊枪可做多自由度运动，焊接机器人具有动作灵巧，动作轨迹一致且可控，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束保持一致，备受很多企业的关注，因此被广泛应用于汽车零部件加工企业代替人工焊接。现有的汽车零部件用的有些焊接机器人，缺乏对焊点周围产生有毒有害气体烟尘集中吸除的功能，对汽车零部件的固定不够稳固，不方便多角度调节焊接位置，为此我们提出了一种汽车零部件的焊接机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件的焊接机器人，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上设有夹持机构，所述焊接台(1)的底面上固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上端侧壁上固定连接有装置块(3)，所述装置块(3)内设有装置腔，所述装置块(3)的一侧侧壁上固定连接有控制器(4)，所述装置块(3)的上端设有第一支撑臂(5)，所述第一支撑臂(5)的上端通过第一转轴(6)转动连接有第二支撑臂(7)，所述第二支撑臂(7)远离第一支撑臂(5)的一端通过第二转轴转动连接有第三支撑臂(8)，所述第三支撑臂(8)远离第二支撑臂(7)的一端侧壁上固定连接有焊接头(9)，所述第一支撑臂(5)与装置块(...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件的焊接机器人，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上设有夹持机构，所述焊接台(1)的底面上固定连接有底座(2)，所述底座(2)的上端侧壁上固定连接有装置块(3)，所述装置块(3)内设有装置腔，所述装置块(3)的一侧侧壁上固定连接有控制器(4)，所述装置块(3)的上端设有第一支撑臂(5)，所述第一支撑臂(5)的上端通过第一转轴(6)转动连接有第二支撑臂(7)，所述第二支撑臂(7)远离第一支撑臂(5)的一端通过第二转轴转动连接有第三支撑臂(8)，所述第三支撑臂(8)远离第二支撑臂(7)的一端侧壁上固定连接有焊接头(9)，所述第一支撑臂(5)与装置块(3)之间设有转动机构，所述第三支撑臂(8)上设有吸气机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件的焊接机器人，其特征在于，所述第一支撑臂(5)与第二支撑臂(7)之间设有第一电动推杆(10)，所述第一支撑臂(5)的侧壁上固定连接有第一U形块(11)，所述第一电动推杆(10)靠近第一支撑臂(5)的一端通过第三转轴与第一U形块(11)转动连接，所述第一电动推杆(10)输出轴的末端与第二支撑臂(7)的侧壁转动连接，所述第二支撑臂(7)与第三支撑臂(8)之间设有第二电动推杆(12)，所述第二支撑臂(7)的侧壁上固定连接有第二U形块，所述第二电动推杆(12)靠近第二支撑臂(7)的一端通过第四转轴与第二U形块转动连接，所述第二电动推杆(12)输出轴的末端与第三支撑臂(8)的侧壁转动连接，所述第一电动推杆(10)和第二电动推杆(12)均与控制器(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件的焊接机器人，其特征在于，所述夹持机构包括设置在焊接台(1)的侧壁上的三个第三电动推杆(13)，三个所述第三电动推杆(13)分别沿竖直方向设置在焊接台(1)远离第一支撑臂(5)的三侧侧壁上，三个所述第三电动推杆(13)靠近焊接台(1)的一侧均通过第三U形块与焊接台(1)的侧壁固定连接，三个所述第三电动推杆(13)均与控制器(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件的焊接机器人，其特征在于，三个所述第三电动推杆(13)输出轴的末端均固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪叶，
申请(专利权)人：武汉皓梦源机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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