【技术实现步骤摘要】
一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统
本技术涉及一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，属于车身定位夹紧
技术介绍
汽车车身是汽车构造中的重要部件，由于组成车身的钢板较薄，大型车身零部件焊接时通常在零部件最大平面的法向上采用多于三个定位夹具，并且夹具的定位位置都基于理论位置设计。但由于零部件在主平面法向可能存在变形，因此对于三个法向主定位外的辅助定位位置在装夹时就会产生应力和应变，从而导致车身零部件产生装夹变形。目前我国针对这一状况的主要措施就是提高零部件的制造精度，尽量减少制造误差，以减少零部件在后续焊接装夹过程中产生的额外变形，但这相应地增加了一些不必要的成本。因此若能将三个法向主定位外的辅助定位位置设计成自适应夹具，能够随该位置零件变形进行随动调整，使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，就能极大地改善焊后车身残余应力和变形。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，使得定位夹紧后不在零件上产生额外变形，极大地改善焊后车身残余...
【技术保护点】
1.一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，包括一底座，所述底座上设置有/n-多个定位销装置，用于与车身零部件的定位孔相配合；/n-至少三个主定位装置，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；/n-多个自适应定位装置，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，所述自适应定位装置包括一自适应定位块，自适应定位块的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，包括一底座，所述底座上设置有
-多个定位销装置，用于与车身零部件的定位孔相配合；
-至少三个主定位装置，用于定位支撑在车身零部件的最大平面的法向上，与多个定位销装置配合形成对车身零部件六个自由度的完全约束；
-多个自适应定位装置，用于对车身零部件平面法向的辅助定位，所述自适应定位装置包括一自适应定位块，自适应定位块的位置能够随零部件定位处的变形进行自动调节。
2.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述定位销装置包括定位销支柱和位于定位销支柱上的定位销，所述定位销与车身零部件上的定位孔相配合，所述定位销支柱固定于底座上。
3.根据权利要求2所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述定位销装置的数量为两个，两个定位销装置上的定位销均为圆销或一个为圆销，另一个为菱形销。
4.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述主定位装置的数量为三个，所述主定位装置包括主定位块、第一夹紧装置和第一夹具支柱，所述第一夹具支柱固定于底座上，所述第一夹具支柱上设置有第一夹头底座，所述主定位块位于第一夹头底座的一端上部，第一夹头底座的另一端下部设置有第一夹紧油缸，所述第一夹头底座上方中部销连接有第一转动连杆，所述第一转动连杆靠近第一夹紧油缸的一端；
所述第一夹紧装置包括第一夹头，所述第一夹头位于主定位块上方，所述第一夹头连接有第一连接臂，所述第一连接臂中部与第一转动连杆上部通过第一转动销连接，第一连接臂的另一端部与第一夹紧油缸的活塞杆通过第二转动销连接。
5.根据权利要求1所述的避免车身零部件装夹变形的自适应夹具系统，其特征在于，所述自适应定位装置包括自适应定位组件、第二夹紧装置和第二夹具支柱，所述第二夹具支柱固定于底座上，所述第二夹具支柱上设置有第二夹头底座，所述自适应定位组件包括自适应定位块，该自适应定位块位于第二夹头底座的一端上部，第二夹头底座的另...
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