全自动注胚机制造技术

本实用新型专利技术公布的全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动，从而能够精细的调整注射筒与固定座、移动座与固定座之间的缝隙，防止瓶胚成型质量受到基座轨道磨损影响。

Fully automatic embryo injection machine

【技术实现步骤摘要】
全自动注胚机
本技术涉及注塑机，特别涉及一种全自动注胚机
技术介绍
注胚机的加工过程如下:高分子(塑料)颗粒在料筒中经过加热和塑化达到流动状态，在螺杆的推动下注满模腔，当塑料熔体在模具内冷却固化到一定程度后，模具打开，取出产品，即完成一个注塑周期。现代注胚机取件的过程大部分通过由机械手完成，由于机械手动作精度高，取件具有效率高、成本低、产品质量稳定等优点，并且速度快，所以取代人工进行取件，被广泛的应用。注胚机的模座包括移动座和固定座，活动座上安装有公模，并与机械手配合能够取件成功，而固定座上安装有母模，用于瓶胚的注塑成型，公模与母模对接需要非常精密，否则成型后的瓶坯会产生形状不一或者毛刺的情况，并且注射头与固定座配合的过程中，注射头需要前后动作，时间久了，注射头基座下的滑轨会产生磨损，导致注射头与固定座上的安装孔对接不稳，则产生的瓶胚质量无法保证。现有技术中，注射头与固定座、固定座与移动座之间的微小距离和高度都是不能够调整的，不利于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过微调装置对注射头与固定座，固定座与移动座之间位置进行微调的装置，能够保证注射头、固定座、移动座都在一个中心线上。本技术的目的通过下述技术方案实现：全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述注射筒马达带动注射筒内的螺杆旋转并推进塑料溶液，所述移动马达数目为两个分部安装在注射筒的两侧，移动马达驱使基座在机架上滑动并使注射筒靠近或者远离固定座，所述机械手能够穿插于移动座和固定座之间的缝隙并接收从移动座上推下的瓶胚，所述移动座驱动机构包括电机以及连接架；所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动。优选的，所述导轨马达组包括Z轴、X轴、Y轴、X轴马达、Y轴马达和Z轴马达，X轴固定在框架上，Z轴马达固定在X轴马达的机身上，X轴马达在X轴上运动，Y轴马达固定在Z轴上，Z轴马达促使Z轴上下运动，Y轴由Y轴马达带动沿着框架轴线方向运动。上述方案中，所述X轴上设有两排并列的直线轴承，两排直线轴承之间设有一个直线齿形组，所述X轴马达固定在一个活动架上，活动架设有直线轴承的安装槽，所述X轴马达的输出轴与直线齿形组齿接。优选的，所述注射筒的顶部设有保压机构，所述保压机构包括本体，本体内设有塑胶流道，本体的流道出口端连接有一喷嘴，所述喷嘴中设有一个圆珠，圆珠的后方受弹簧压缩，圆珠的前方设有与本体连通的空腔，圆珠的侧面设有与塑胶流道出口连通的管路，当圆珠受力后移的时候，该管路与注射筒接通，当弹簧压缩圆珠往前移动时候，该管路与注射筒隔绝。优选的，所述注射筒马达为液压马达，注射筒马达受液压泵传动，注射筒马达与液压泵之间设有齿轮箱，所述机架中设有与液压泵连接的液压油箱、过滤芯、控制阀、冷却器。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、通过把所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，从而能够调注射筒与固定座的安装缝隙，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动，从而能够调整固定座和移动座之间的垂直或者水平距离，能够从三个角度进行调试安装，能够避免因为磨损带来的安装位置不到位，防止瓶胚质量受到影响。2、保压机构作为防止注射筒压力不足的机构，所以保压机构的压力必须充足，本技术中的保压机构，圆珠受力后移的时候，该管路与注射筒接通，当弹簧压缩圆珠往前移动时候，该管路与注射筒隔绝，防止保压机构在注射压力不足的时候，引起不必要的断断续续喷射把塑料溶液喷入注射筒内，影响了瓶胚的成型质量。附图说明1-齿轮箱；2-液压泵；3-注射筒马达；4-移动马达；5-注射筒；6-保压机构；7-固定座；8-机械手；9-移动座；10-移动座驱动机构；11-基座；12-控制阀；13-冷却器；14-三维移动机构；15-过滤芯；16-机架；17-液压油箱；101-电机；102-连接架；103-螺杆；141-框架；142-Z轴；143-X轴；144-Y轴；145-X轴马达；146-Y轴马达；147-Z轴马达；148-直线轴承；149-直线齿形组；1410-活动架；61-本体；62-塑胶流道；63-喷嘴；64-圆珠；65-弹簧；66-管路；67-旁通管路。图1是全自动注胚机的正视图。图2是全自动注胚机的立体图。图3是导轨马达组的结构图。图4是保压机构的剖视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参照图1-图4，全自动注胚机，包括机架16，注塑机，机械手8，固定座7，移动座9，移动座驱动机构10，固定座7上有母模，移动座9上有公模；所述注塑机包括基座11以及设置在基座11上的注射筒5、注射筒马达3、移动马达4，所述注射筒马达3带动注射筒5内的螺杆旋转并推进塑料溶液进入注射头进行喷射，所述移动马达4数目为两个分部安装在注射筒5的两侧，移动马达4驱使基座1在机架16上滑动并使注射筒5靠近或者远离固定座7，所述机械手8能够穿插于移动座9和固定座7之间的缝隙并接收从移动座9上推下的瓶胚，所述移动座驱动机构10包括电机101以及连接架102，电机101通过齿轮带动螺母在螺杆103上旋进，连接架102向前推送移动座9。为了能够调整注射筒5和固定座7、移动座9与固定座7之间的垂直距离、相互高度、水平距离，所述基座11安装在和移动座9都安装在三维移动机构14上，所述三维移动机构14包括框架141、两个独立的导轨马达组，所述基座11固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，从而能够调注射筒5与固定座7的安装缝隙，移动座9固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动，从而能够调整固定座7和移动座9之间的垂直或者水平距离。作为优选的实施方案，所述导轨马达组包括Z轴142、X轴143、Y轴144、X轴马达145、Y轴马达146和Z轴马达147，X轴143固定在框架141上，Z轴马达147固定在X轴马达145的机身上，X轴马达145在X轴143上运动，X轴马达145输出会在X轴143上横向移动，带动Z轴马达147移动，从而调整注射筒5、固定座7或者移动座9、固定座7之间的投影面积，Y轴马达146固定在Z轴142上，Z轴马达147促使Z轴142上下运动，从而调整注射筒5、固定座7或者移动座9、固定座7之间的垂直距离，Y轴144由Y轴马达146带动沿着框架141轴线方向运动，调整注射筒5、固定座7或者移动座9、固定座7之间的水平距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述注射筒马达带动注射筒内的螺杆旋转并推进塑料溶液，所述移动马达数目为两个分部安装在注射筒的两侧，移动马达驱使基座在机架上滑动并使注射筒靠近或者远离固定座，所述机械手能够穿插于移动座和固定座之间的缝隙并接收从移动座上推下的瓶胚，所述移动座驱动机构包括电机以及连接架；其特征在于，所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动。/n

【技术特征摘要】
1.全自动注胚机，包括机架，注塑机，机械手，固定座，移动座，移动座驱动机构；所述注塑机包括基座以及设置在基座上的注射筒、注射筒马达、移动马达，所述注射筒马达带动注射筒内的螺杆旋转并推进塑料溶液，所述移动马达数目为两个分部安装在注射筒的两侧，移动马达驱使基座在机架上滑动并使注射筒靠近或者远离固定座，所述机械手能够穿插于移动座和固定座之间的缝隙并接收从移动座上推下的瓶胚，所述移动座驱动机构包括电机以及连接架；其特征在于，所述基座安装在和移动座都安装在三维移动机构上，所述三维移动机构包括框架、两个独立的导轨马达组，所述基座固定在其中一个导轨马达组上，由该导轨马达组带动下进行三维运动，移动座固定在另一个导轨马达组上并由该导轨马达组带动进行三维运动。


2.根据权利要求1所述的全自动注胚机，其特征在于，所述导轨马达组包括Z轴、X轴、Y轴、X轴马达、Y轴马达和Z轴马达，X轴固定在框架上，Z轴马达固定在X轴马达的机身上，X轴马达在X轴上运动，Y轴马达固定在Z轴上，Z轴马达促使Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟波，阮长柏，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44