锻模3D打印增材焊接自动换丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锻造模具技术领域，尤其涉及一种锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，包括旋转臂，所述旋转臂外部沿圆周方向设置有若干个焊枪，所述焊枪连接有驱动所述焊枪沿所述旋转臂轴向往复移动的驱动气缸，所述连接座设置有若干个向所述焊枪输送焊丝的送丝机构，所述焊枪自由端设置有导向座，所述导向座沿所述旋转臂圆周方向设置有若干个供所述焊枪滑动的导向槽。使用时，旋转臂带动连接座转动一定角度，使穿入所需焊材的焊枪转至旋转臂的最上方，驱动气缸驱动穿入所需焊材的焊枪沿导向槽滑动，使焊枪从导向槽伸出。本实用新型专利技术设计合理，使用方便，可以实现不同材质的焊丝自动切换，满足多材质的焊接工作，提高了工作效率。

Automatic wire changing device for 3D printing additive welding of forging die

【技术实现步骤摘要】
锻模3D打印增材焊接自动换丝装置
本技术涉及锻造模具
，特别是涉及一种锻模3D打印增材焊接自动换丝装置。
技术介绍
锻造是机械产品生产的常用技术之一，锻造使用的模具是产品成型的关键，由于锻造时重复对模具的强力锻打，一定时间后，模具型腔会出现不同程度的几何尺寸扩大，甚至在某些部位产生裂纹，需要利用锻模3D打印增材焊接设备对其进行修复。目前的焊接设备在机器人上只有一套焊接机构，焊接过程中只能使用一种焊丝进行焊接。更换焊丝时，需等机器人焊完一种焊丝后，停下来人工撤下原焊丝，换上另一种材质的焊丝，而且更换焊丝时需人工手动抽丝后在重新穿丝来实现。从停机、抽丝、换丝、穿丝剪丝、重新校正到正常运行，整个过程至少需停机15分钟以上，这种生产方式不仅给生产带来很多不便，而且生产效率低，已无法满足多材质的焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，其使用方便，可以实现不同材质的焊丝自动切换，满足多材质的焊接工作，提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，包括旋转臂，所述旋转臂外部沿圆周方向设置有若干个焊枪，所述焊枪连接有驱动所述焊枪沿所述旋转臂轴向往复移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过连接座与所述旋转臂固定连接，所述连接座设置有若干个向所述焊枪输送焊丝的送丝机构，所述焊枪自由端设置有导向座，所述导向座沿所述旋转臂圆周方向设置有若干个供所述焊枪滑动的导向槽。进一步，所述导向座与所述旋转臂固定连接。进一步，所述导向槽的个数与所述焊枪个数相等。进一步，所述驱动气缸收缩后，所述焊枪的自由端位于所述导向槽内部。进一步，所述焊枪和所述导向槽沿所述旋转臂圆周方向等间距设置。进一步，所述焊枪为2-8个。进一步，所述送丝机构包括至少两组齿轮组，每组所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮。进一步，所述上齿轮沿圆周方向设置有上卡槽，所述下齿轮沿圆周方向设置有下卡槽。本技术的有益效果是：一种锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，包括旋转臂，所述旋转臂外部沿圆周方向设置有若干个焊枪，所述焊枪连接有驱动所述焊枪沿所述旋转臂轴向往复移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过连接座与所述旋转臂固定连接，所述连接座设置有若干个向所述焊枪输送焊丝的送丝机构，所述焊枪自由端设置有导向座，所述导向座沿所述旋转臂圆周方向设置有若干个供所述焊枪滑动的导向槽。使用时，旋转臂带动连接座转动一定角度，使穿入所需焊材的焊枪转至旋转臂的最上方，驱动气缸驱动穿入所需焊材的焊枪沿导向槽滑动，使焊枪从导向槽伸出，准备焊接工作。本技术设计合理，使用方便，可以实现不同材质的焊丝自动切换，满足多材质的焊接工作，提高了工作效率。附图说明图1是本技术锻模3D打印增材焊接自动换丝装置的结构示意图。图2是本技术锻模3D打印增材焊接自动换丝装置的主视图。图3是本技术送丝机构的局部示意图。附图标记说明：1——旋转臂2——焊枪3——驱动气缸4——连接座5——送丝机构51——上齿轮511——上卡槽52——下齿轮521——下卡槽6——导向座61——导向槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明，并不是把本技术的实施范围限制于此。如图1、图2和图3所示，本实施例的锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，包括旋转臂1，所述旋转臂1外部沿圆周方向设置有若干个焊枪2，所述焊枪2连接有驱动所述焊枪2沿所述旋转臂1轴向往复移动的驱动气缸3，所述驱动气缸3通过连接座4与所述旋转臂1固定连接，所述连接座4设置有若干个向所述焊枪2输送焊丝的送丝机构5，所述焊枪2自由端设置有导向座6，所述导向座6沿所述旋转臂1圆周方向设置有若干个供所述焊枪2滑动的导向槽61。使用时，驱动气缸3先处于收缩状态，焊枪2位于待焊接工位，送丝机构5根据机器人的命令对焊枪2进行穿丝，当需要进行某种焊材的焊接时，旋转臂1根据机器人的命令旋转一定角度，使穿入所需焊材的焊枪2转至最上方位置，驱动气缸3驱动穿入所需焊材的焊枪2沿导向槽61滑动，并向外伸出，使穿入所需焊材的焊枪2位于工作位置，开始焊接工作。所述导向座6与所述旋转臂1固定连接；所述导向槽61的个数与所述焊枪2个数相等；所述驱动气缸3收缩后，所述焊枪2的自由端位于所述导向槽61内部，工作时，旋转臂1带动连接座4和导向座6同步转动一定角度，可以提高焊枪2沿导向槽61滑动的灵活性。所述焊枪2和所述导向槽61沿所述旋转臂1圆周方向等间距设置，便于机器人驱动旋转臂1转动。所述焊枪2为2-8个，焊枪2的个数根据焊接过程中焊材的种类而定，优选焊枪2的个数为4个，可以实现多种焊材的切换。所述送丝机构5包括至少两组齿轮组，每组所述齿轮组包括上齿轮51和下齿轮52，焊丝位于上齿轮51和下齿轮52之间，上齿轮51和小齿轮52的转动带动焊丝向焊枪2方向移动。所述上齿轮51沿圆周方向设置有上卡槽511，所述下齿轮52沿圆周方向设置有下卡槽521，可以提高送丝机构5向焊枪2输送焊丝的准确性。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，其特征在于：包括旋转臂（1），所述旋转臂（1）外部沿圆周方向设置有若干个焊枪（2），所述焊枪（2）连接有驱动所述焊枪（2）沿所述旋转臂（1）轴向往复移动的驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）通过连接座（4）与所述旋转臂（1）固定连接，所述连接座（4）设置有若干个向所述焊枪（2）输送焊丝的送丝机构（5），所述焊枪（2）自由端设置有导向座（6），所述导向座（6）沿所述旋转臂（1）圆周方向设置有若干个供所述焊枪（2）滑动的导向槽（61）。/n

【技术特征摘要】
1.锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，其特征在于：包括旋转臂（1），所述旋转臂（1）外部沿圆周方向设置有若干个焊枪（2），所述焊枪（2）连接有驱动所述焊枪（2）沿所述旋转臂（1）轴向往复移动的驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）通过连接座（4）与所述旋转臂（1）固定连接，所述连接座（4）设置有若干个向所述焊枪（2）输送焊丝的送丝机构（5），所述焊枪（2）自由端设置有导向座（6），所述导向座（6）沿所述旋转臂（1）圆周方向设置有若干个供所述焊枪（2）滑动的导向槽（61）。


2.根据权利要求1所述的锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，其特征在于：所述导向座（6）与所述旋转臂（1）固定连接。


3.根据权利要求2所述的锻模3D打印增材焊接自动换丝装置，其特征在于：所述导向槽（61）的个数与所述焊枪（2）个数相等。


4.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆文，左长兵，张君妮，周明，常伟，杨诗山，郑阳，李飞，许明坤，
申请(专利权)人：湖北三环锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42