一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置。除烟防风装置包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇；所述固定支架与所述防风罩体连接；所述测量部件包括设于防风罩体内的烟雾浓度测量仪和温度测量仪器。本实用新型专利技术提供的除烟防风装置，能够将防风罩体通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，达到焊接过程中的防风目的，测量部件能够实时监测防风罩体内的烟雾浓度和温度，通过调节散热扇的旋转速度，排除防风罩体内的烟尘提高观察焊接效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置
本技术涉及焊接机器人
，尤其是涉及一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置。
技术介绍
随着国内经济的发展，焊接工作需求量越来越大，施工作业点随着施工进度而不断迁移，大多数为野外作业。在焊接过程中，风对焊接质量的影响很大，尤其是对于气体保护焊，因此如何保证现场焊接质量成为一大难题。为解决上述问题，现有的做法是制作防风装置，将焊枪设置于防风装置内进行焊接工作，虽能起到防风效果，但是由于焊接过程中产生的烟雾聚集在防风装置内，不利于视觉系统采集焊接图像，也不利于技术人员观察焊接效果，另外焊接产生的热量得不到及时疏散，长时间的高温会降低防风装置的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种除烟防风装置，罩在焊枪上，包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇；固定支架与防风罩体连接；测量部件包括设于防风罩体内的烟雾浓度测量仪和温度测量仪。进一步的，防风罩体包括固定部和活动部；活动部设置于所述防风罩体前端，固定部与固定支架连接，设置于防风罩体后端。进一步的，活动部相对于固定部横向开合，活动部与固定部右侧连接方式为铰接，左侧设置有磁条。进一步的，固定部内设置挡板，挡板设置于所述散热扇前端。进一步的，防风罩体顶端设置有通孔，焊枪在通孔内往返运动。进一步的，通孔设置有毛刷，焊枪贯穿毛刷，在通孔内往返运动。进一步的，防风罩体的底边上设置有柔性保护裙边。进一步的，柔性保护裙边沿边缘设置有磁条。本技术还提供一种爬行焊接机器人，其包括上述任一项所述的除烟防风装置。本技术提供的除烟防风装置和爬行焊接机器人，能够将防风罩通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，达到焊接过程中的防风目的，且通过测量部件能够实时监测防风罩内的烟雾浓度和温度，通过调节散热扇的旋转速度，排除防风罩体里的烟尘提高观察焊接效果的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的权利要求，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的除烟防风装置内部结构图。图2为本技术实施例提供的除烟防风装置立体图。附图标记：1：固定连接杆；2：固定部；3：活动部；4：烟雾浓度测量仪；5：温度测量仪；6：焊枪；7：磁条；8：毛刷；9：通孔；10：把手；11：柔性保护裙边；12：观察窗；13：挡板；14：散热扇。具体实施例为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-图2所示，本实施例提供了一种除烟防风装置，包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇14；固定支架1与防风罩体连接；所述测量部件包括设置于防风罩体内的烟雾浓度测量仪4和温度测量仪5；在本实施例中，防风罩体罩在焊枪6上，通过固定支架与爬行焊接机器人固定连接。固定支架包括2个固定连接杆1，固定连接杆1上设置有多个固定孔，具体为2个，通过固定螺栓穿过固定孔将固定板固定在爬行焊接机器人上。固定支架与防风罩体的连接可以是可拆卸的连接也可以是一体成型，在本实施例中，固定支架与防风罩体一体成型。在本实施例中，防风罩体包括固定部2和活动部3，活动部3设置于防风罩体前端，固定部2与固定支架1连接，设置于防风罩体后端。更具体的，活动部3相对于固定部2横向开合，活动部3与固定部2右侧连接方式为铰接，具体的，固定部2和活动部3左侧边缘各设置有2段磁条7，用于活动部3与固定部2的开合，更具体的，活动部3左侧通过螺栓固定有把手10。在本实施例中，与固定支架连接的固定部侧板上设置有散热扇14，散热扇14的四个角用固定螺栓与侧板固定连接；烟雾浓度测量仪4和温度测量仪5设置于活动部3的侧板上，与散热扇14呈相对设置，散热扇14前端设置有挡板13，用于降低防风罩体内的紊流，挡板面积大于散热扇面积，挡板边缘设置有螺栓，具体为4个，将挡板13与固定部2连接，同时，烟雾浓度测量仪4和温度测量仪5实时反馈数据，测量部件与散热扇的电线沿活动部3与固定部2外围布置，通过测量部件内设定的基准值进行比较，达到控制风扇动作的目的。在本实施例中，防风罩体顶端设置有通孔10，具体的，通孔10设置于固定部与活动部顶端连接部分，更具体的，固定部与活动部通孔的边缘通过螺栓固定毛刷9，毛刷选用耐高温材质，通孔焊枪6贯穿毛刷9，焊枪6可以在通孔10内做往返运动，毛刷9能保证防风罩体的防风性能。在本实施例中，活动部上前端有观察窗12，观察窗的材质选用耐高温透镜，用于观察防风罩体内部的焊枪6在焊接时的状况。更具体的，活动部前端设置有插槽，方便观察窗12的放置与更换。在本实施例中，防风罩体的底边上设置有柔性保护裙边11，更具体的，固定部与活动部的底边上可拆卸的设置有柔性保护裙边11，便于损坏后的更换，更具体的，可拆卸的设置方式为用螺栓固定，柔性保护裙边11沿边缘设置有磁条7，防风罩体在移动过程中，磁条7始终与焊接结构件紧密连接，保证了防风效果。本技术还提供了一种爬行焊接机器人，其包括上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除烟防风装置，罩在焊枪上，其特征在于，包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇；所述固定支架与所述防风罩体连接；所述测量部件包括设于防风罩体内的烟雾浓度测量仪和温度测量仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种除烟防风装置，罩在焊枪上，其特征在于，包括固定支架、防风罩体、测量部件和散热扇；所述固定支架与所述防风罩体连接；所述测量部件包括设于防风罩体内的烟雾浓度测量仪和温度测量仪。


2.根据权利要求1所述的除烟防风装置，其特征在于，所述防风罩体包括固定部和活动部；所述活动部设置于所述防风罩体前端，所述固定部与所述固定支架连接，设置于所述防风罩体后端。


3.根据权利要求2所述的除烟防风装置，其特征在于，所述活动部相对于所述固定部横向开合，所述活动部与所述固定部右侧连接方式为铰接，左侧设置有磁条。


4.根据权利要求2或3所述的除烟防风装置，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，陈苏云，魏然，王明辉，
申请(专利权)人：安徽启迪博清自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34