本实用新型专利技术公开了输送机械技术领域的一种具有导向条固定装置的输送装置，包括滚床运输底座，滑撬和固定于滚床运输底座顶部的导向条，纵向固定装置包括导向条侧壁固定连接的侧板，侧板中间开设有夹紧槽，夹紧槽中间滑动连接有夹紧爪，导向条底部固定连接有多个滚动滑座，滚动滑座中间转动连接有夹紧转轴，夹紧转轴两端固定开设有螺纹，夹紧转轴两端通过螺纹连接有夹紧爪，夹紧转轴中间固定连接有左侧链轮，横向固定装置包括夹紧凸轮，夹紧凸轮中间固定连接有横向转轴，横向转轴侧壁固定连接有从齿轮。本装置结构简单，安装方便，运行可靠，可精准定位，可提高工件生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种具有导向条固定装置的输送装置
本技术涉及输送机械
，具体为一种具有导向条固定装置的输送装置。
技术介绍
车身总成焊装生产线一般由滑撬输送设备与焊装夹具总成共同组成。滑撬运行后的返回一般采取用人工操作天车搬运撬体的机械运输方式，并且随着机器人焊接设备的参与，使得焊接生产线设备的自动化程度大大的提高，这样对焊装夹具定位的精准性要求也非常高。但由于撬体上的焊装夹具定位点位置不稳定，偏差大，影响了车身总成焊装生产质量，因此，需设计一种滑撬定位装置以对此进行改进，以满足滑撬在滚床上必须实现精确定位的要求。目前，申请号为CN201420479865.6的中国专利公开了一种滑撬定位装置，包括滚床，滚床包括两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，任意一侧纵梁上安装有多个与纵梁同向的纵向定位机构，各个纵向定位机构均包括两个导向滚轮和滚轮安装支架，两个导向滚轮沿竖直向通过穿过其中心轴的导向轴安装在滚轮安装支架上，导向滚轮以导向轴为旋转轴进行旋转，两个导向滚轮之间设有与滑撬纵梁匹配的间隙，滚轮安装支架固定安装在纵梁上；还设有横向定位装置，横向定位装置包括驱动气缸和两套带齿轮的压臂，驱动气缸的固定端通过第一安装支架与其中的一个横梁固定连接，驱动气缸的输出端与其中的一个压臂铰接，该压臂的齿轮与另一压臂的齿轮相啮合，两个压臂均并排铰接在第二安装座上，第二安装座固定安装在相邻的另一横梁上，该技术虽然可以实现滑撬的定位，但是不能自动对中纠正偏移。基于此，本技术设计了一种具有导向条固定装置的输送装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有导向条固定装置的输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的滑撬在滚床上必须实现精确定位，不能自动对中纠正偏移的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有导向条固定装置的输送装置，包括滚床运输底座，滑撬和固定于滚床运输底座顶部的导向条，所述滚床运输底座上固定连接有纵向固定装置和横向固定装置，所述纵向固定装置包括导向条侧壁固定连接的侧板，所述侧板中间开设有夹紧槽，所述夹紧槽中间滑动连接有夹紧爪，所述导向条底部固定连接有多个滚动滑座，所述滚动滑座中间转动连接有夹紧转轴，所述夹紧转轴两端固定开设有螺纹，所述夹紧转轴两端通过螺纹连接有夹紧爪，所述夹紧转轴中间固定连接有左侧链轮，所述横向固定装置包括夹紧凸轮，所述夹紧凸轮中间固定连接有横向转轴，所述横向转轴侧壁固定连接有从齿轮，所述滚床运输底座顶部固定连接有横向支座，所述横向支座内转动连接有横向转轴。优选的，所述滚床侧壁固定连接有顶板，所述顶板顶部固定安装有横向电机，所述横向电机输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合。优选的，所述纵向固定装置设有两组，所述两组纵向固定装置结构相同，所述夹紧转轴中间固定连接有右侧链轮。优选的，所述滚床侧壁固定连接有支板，所述支板侧壁固定连接有左轴和右轴，所述左轴侧壁固定连接有左过渡轮和左从动轮，所述右轴侧壁固定连接有右过渡轮和右从动轮，所述左轴和右轴中间设有纵向电机，所述纵向电机输出端固定连接有多个链轮，所述其中一个链轮与左过渡轮链连接，所述另一个链轮与右过渡轮链连接，所述右从动轮与右侧链轮链连接，所述左从动轮与左侧链轮链连接，所述纵向电机安装在地面上。优选的，所述夹紧凸轮以从齿轮对称设有两组，所述夹紧凸轮内侧壁均局部固定连接有渐凸盘，所述渐凸盘之间的距离等于滑撬横杆的宽度。优选的，所述夹紧转轴两端固定连接有防脱盘，所述夹紧爪前端面为粗糙面。优选的，所述夹紧转轴两端螺纹为反向螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过接通纵向电机带动链轮旋转，经一系列传动，带动夹紧转轴旋转，从而使夹紧爪同步收紧夹紧滑撬实现滑撬的纵向对中和固定，消除传送偏移误差，便于工作人员精确操作，通过接通横向电机带动主齿轮旋转，从而使从齿轮转动带动夹紧凸轮夹紧滑撬的横梁，实现自动对中，横向定位。本装置结构简单，安装方便，运行可靠，可精准定位，可提高工件生产质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术主视角结构示意图；图2为本技术仰视角结构示意图；图3为本技术俯视角结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-滚床运输底座，2-滑撬，3-导向条，4-侧板，5-夹紧槽，6-夹紧爪，7-滚动滑座，8-夹紧转轴，9-螺纹，10-左侧链轮，11-夹紧凸轮，12-横向转轴，13-从齿轮，14-横向支座，15-主齿轮，16-右侧链轮，17-左轴，18-右轴，19-左从动轮，20-右从动轮，21-链轮，22-渐凸盘，23-防脱盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有导向条固定装置的输送装置，包括滚床运输底座1，滑撬2和固定于滚床运输底座1顶部的导向条3，滚床运输底座1上固定连接有纵向固定装置和横向固定装置，纵向固定装置包括导向条3侧壁固定连接的侧板4，侧板4中间开设有夹紧槽5，夹紧槽5中间滑动连接有夹紧爪6，导向条3底部固定连接有多个滚动滑座7，滚动滑座7中间转动连接有夹紧转轴8，夹紧转轴8两端固定开设有螺纹9，夹紧转轴8两端通过螺纹9连接有夹紧爪6，夹紧转轴8中间固定连接有左侧链轮2110，横向固定装置包括夹紧凸轮11，夹紧凸轮11中间固定连接有横向转轴12，横向转轴12侧壁固定连接有从齿轮13，滚床运输底座1顶部固定连接有横向支座14，横向支座14内转动连接有横向转轴12。其中，滚床侧壁固定连接有顶板，顶板顶部固定安装有横向电机，横向电机输出端固定连接有主齿轮15，主齿轮15与从齿轮13啮合。纵向固定装置设有两组，两组纵向固定装置结构相同，夹紧转轴8中间固定连接有右侧链轮16。滚床侧壁固定连接有支板，支板侧壁固定连接有左轴17和右轴18，左轴17侧壁固定连接有左过渡轮和左从动轮19，右轴18侧壁固定连接有右过渡轮和右从动轮20，左轴17和右轴18中间设有纵向电机，纵向电机输出端固定连接有多个链轮21，其中一个链轮21与左过渡轮链连接，另一个链轮21与右过渡轮链连接，右从动轮20与右侧链轮16链连接，左从动轮19与左侧链轮10链连接，纵向电机安装在地面上。夹紧凸轮11以从齿轮13对称设有两组，夹紧凸轮11内侧壁均局部固定连接有渐凸盘22，渐凸盘22之间的距离等于滑撬2横杆的宽度。夹紧转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有导向条(3)固定装置的输送装置，包括滚床运输底座(1)，滑撬(2)和固定于滚床运输底座(1)顶部的导向条(3)，其特征在于：所述滚床运输底座(1)上固定连接有纵向固定装置和横向固定装置，所述纵向固定装置包括导向条(3)侧壁固定连接的侧板(4)，所述侧板(4)中间开设有夹紧槽(5)，所述夹紧槽(5)中间滑动连接有夹紧爪(6)，所述导向条(3)底部固定连接有多个滚动滑座(7)，所述滚动滑座(7)中间转动连接有夹紧转轴(8)，所述夹紧转轴(8)两端固定开设有螺纹(9)，所述夹紧转轴(8)两端通过螺纹(9)连接有夹紧爪(6)，所述夹紧转轴(8)中间固定连接有左侧链轮(10)，所述横向固定装置包括夹紧凸轮(11)，所述夹紧凸轮(11)中间固定连接有横向转轴(12)，所述横向转轴(12)侧壁固定连接有从齿轮(13)，所述滚床运输底座(1)顶部固定连接有横向支座(14)，所述横向支座(14)内转动连接有横向转轴(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有导向条(3)固定装置的输送装置，包括滚床运输底座(1)，滑撬(2)和固定于滚床运输底座(1)顶部的导向条(3)，其特征在于：所述滚床运输底座(1)上固定连接有纵向固定装置和横向固定装置，所述纵向固定装置包括导向条(3)侧壁固定连接的侧板(4)，所述侧板(4)中间开设有夹紧槽(5)，所述夹紧槽(5)中间滑动连接有夹紧爪(6)，所述导向条(3)底部固定连接有多个滚动滑座(7)，所述滚动滑座(7)中间转动连接有夹紧转轴(8)，所述夹紧转轴(8)两端固定开设有螺纹(9)，所述夹紧转轴(8)两端通过螺纹(9)连接有夹紧爪(6)，所述夹紧转轴(8)中间固定连接有左侧链轮(10)，所述横向固定装置包括夹紧凸轮(11)，所述夹紧凸轮(11)中间固定连接有横向转轴(12)，所述横向转轴(12)侧壁固定连接有从齿轮(13)，所述滚床运输底座(1)顶部固定连接有横向支座(14)，所述横向支座(14)内转动连接有横向转轴(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有导向条固定装置的输送装置，其特征在于：所述滚床侧壁固定连接有顶板，所述顶板顶部固定安装有横向电机，所述横向电机输出端固定连接有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)与从齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有导向条固定装置的输送装置，其特征在于：所述纵向固定装置设有两组，所述两组纵向固定装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：向德志，王新建，
申请(专利权)人：广州市加杰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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