一种家禽胴体自动转挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种家禽胴体自动转挂装置，该装置由机架、称重线连接轨道、气动卸载机构、同步拨盘、转挂载体、转挂轮盘、分割线连接轨道和控制系统组成。所述机架由四个支腿和传动箱组成，所述传动箱设置在四个支腿的上部；转挂轮盘固定安装在传动箱下方，同步拨盘和转挂载体均安装在转动轮盘上，且转挂载体在同步拨盘的下方，称重线连接轨道设置在同步拨盘的一侧，并安装在机架的传动箱下面；所述气动卸载机构位于称重线连接轨道的另一侧，控制系统分别与气动卸载机构和转挂轮盘电连接，转挂轮盘的另一侧设有分割线连接轨道。本实用新型专利技术对比人工转挂速度快，减少人工，节省人力，减少人工接触家禽胴体。

An automatic transfer device for poultry carcass

【技术实现步骤摘要】
一种家禽胴体自动转挂装置
本技术公开了一种自动转挂设备，具体地说是一种家禽胴体自动转挂装置。
技术介绍
目前，我国的禽类行业的养殖情况以合同户散养为主，这就会造成禽类的大小差异，禽体的重量不均匀，均匀度较差。2013年12月11日公开的授权公告号：CN203327851U，申请号为201220679549.4的技术专利“禽类自动转挂机”，是使用挂入机构、导挂机构和转出机构实现将禽体从一条生产线转挂到另一条生产线上，但由于禽体产品的大小不均匀，如果放在一起加工分割，被分割的禽体产品也大小不均。随着客户的要求越来越高，他们要求将分割的禽体产品分成更多的等级，来适应如麦当劳、肯德基等多数用户的需求以争取更大的利润。如果将禽体按大小先分成几个等级后再进行分割加工，可显著提高产品综合附加值，提高原料的利用率。在禽类加工生产线中，对于禽类掏膛后的胴体需要先按重量分级，然后进行分割。在分割前一般将禽体悬挂在称重输送线上进行自动称重分级，分级后的禽体被卸载在不同的位置，然后再手工悬挂在不同的分割输送线上，进行手动分割或自动分割，这样需要耗费大量人力，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种结构合理，操作简单，效率高、省时节力、安全可靠、实现智能化的一种家禽胴体自动转挂装置，具体的说是一种能够在禽类加工生产线中将家禽胴体连续快速的从称重输送线上卸下并转挂到一条或几条分割输送线上的家禽胴体自动转挂装置。本技术的目的是这样实现的：该家禽胴体自动转挂装置包括机架、称重线连接轨道、气动卸载机构、同步拨盘、转挂载体、转挂轮盘、分割线连接轨道和控制系统，所述机架由四个支腿和传动箱组成，所述传动箱设置在四个支腿内侧的上部；转挂轮盘固定安装在机架的传动箱下方，同步拨盘和转挂载体均安装在转挂轮盘上，且转挂载体在同步拨盘的下方，并通过同步拨盘带动转挂载体绕转挂轮盘旋转；称重线连接轨道设置在同步拨盘的一侧，并安装在机架的传动箱下面从机架内穿过；所述气动卸载机构安装在机架的传动箱的下方，且位于称重线连接轨道的另一侧，控制系统分别与气动卸载机构和转挂轮盘电连接，转挂轮盘的另一侧设有用于连接分割线输送线轨道的分割线连接轨道。所述称重线连接轨道为用于连接称重输送线轨道的一段水平直线轨道，包括口水平段、中间倾斜段和出口水平段。所述气动卸载机构包括一个支架和两组打击板、两个驱动气缸及两个打击板轴；且气动卸载机构对应称重线连接轨道侧面中间倾斜段，两个驱动气缸转动连接在支架的下方，且与两个打击板转动连接，所述两个打击板通过两个打击板轴转动连接在支架上，所述两个驱动气缸驱动两个所述打击板沿两个打击板轴旋转。所述同步拨盘包括连接支架、回转轮、回转轮轴、齿轮组合、拨盘和拨盘轴；连接支架固定安装在转挂轮盘上，回转轮轴安装在连接支架上，回转轮安装在回转轮轴上，并可以绕回转轮轴旋转，齿轮组合由三个齿轮互相啮合组成，安装在回转轮轴和拨盘轴之间，拨盘安装在拨盘轴上，所述回转轮可以通过齿轮组合带动拨盘和转挂载体旋转。所述转挂载体包括转挂板、连接支杆、第一立轴承、横轴承、座板、摩擦块、联动杆、弹簧、铰链板、铰链轴和第二立轴承；所述转挂板在转挂载体的最上端，前端有两个U形槽能够悬挂家禽胴体的双腿，在转挂板的后端下方安装有一个第一立轴承，两个连接支杆的上端共同连接转挂板；两个连接支杆的另一端共同连接座板，且每个连接支杆中间设有一个横轴承，座板的另一端安装有两个第二立轴承；且第二立轴承与第一立轴承的位置相对应，摩擦块安装在座板下面，并可以前后滑动，联动杆与摩擦块相连，弹簧安装在联动杆上，铰链板通过铰链轴转动连接在座板上。所述转挂轮盘包括安装支架、驱动电机、传动轴、固定导轨、摩擦盘、轴座、入口挡板、出口挡板和挡板气缸；安装支架固定安装在传动箱下方，驱动电机设置在安装支架上方，且位于传动箱内；传动轴设置在安装支架的套筒内，上端连接驱动电机，下端连接摩擦盘；固定导轨呈圆盘形安装在传动轴的中间位置，用于安装转挂载体，固定导轨外围有三个环形沟槽组成的滑道，转挂载体上的第一立轴承、第二立轴承和横轴承安装在固定导轨的滑道内，使转挂载体能够沿滑道绕传动轴旋转运动；摩擦盘安装在固定导轨下面，可以通过驱动电机驱动旋转，轴座在最底端，起支撑传动轴的作用；转挂载体上的第一立轴承、两个横轴承和两个第二立轴承安装在固定导轨的滑道内，使转挂载体能够以传动轴为中心沿滑道旋转运动。两个挡板气缸分别与入口挡板和出口挡板相连，并安装在固定导轨内，由挡板气缸驱动入口挡板和出口挡板截断固定导轨的滑道，用于阻挡转挂载体通过。所述分割线连接轨道为用于连接分割输送线轨道的一段水平转弯轨道，安装在机架的传动箱下面，并在机架内穿过，使分割输送线上的分割挂钩带动家禽胴体可以在家禽胴体自动转挂装置内通过。本技术具有以下优点和有益效果：1、本技术克服了授权公告号：CN203327851U，申请号为201220679549.4的技术专利“禽类自动转挂机”，由称重输送线上转挂到一条分割输送线上的问题，可以按照禽体产品的大小智能的称重输送线上转挂到多条分割输送线上，这样可以达到精准的分割效果，可显著提高产品综合附加值，提高原料的利用率。2、人工转挂虽然可以达到按照禽体产品的大小将禽体人为的从称重输送线上转挂到多条分割输送线上，但转挂的效率受到人为的制约，效率低，工人的劳动强度大，本技术可以为加工企业节省大量人力，提高工作效率，最高转挂速度可达13500只/小时，更减少了因人为造成的禽胴体交叉污染，滋生细菌。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图(去除传动箱)；图3是本技术的立体图；图4是本技术的称重线连接轨道轴测图；图5是本技术的称重线连接轨道、气动卸载机构、同步拨盘及转挂载体工作视图；图6是本技术的气动卸载机构图5中A向视图；图7是本技术的同步拨盘部分图5中B向视图；图8是本技术的转挂载体主视图；图9是本技术的转挂载体部分图8中C向视图；图10是本技术的转挂载体立体图；图11是本技术的转挂轮盘的剖视图；图12是本技术的转挂轮盘俯视图；图13是本技术的称重挂钩结构图；图14是本技术的分割挂钩结构图；具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：由附图1-3所示：一种家禽胴体自动转挂装置，该装置包括：该家禽胴体自动转挂装置由机架1、称重线连接轨道2、气动卸载机构3、同步拨盘4、转挂载体5、转挂轮盘6、分割线连接轨道7和控制系统11；所述机架1由四个支腿1-1和传动箱1-2组成，是该家禽胴体自动称重装置的基础主体和支撑机构，所述传动箱1-2设置在四个支腿1-1内侧的上部；转挂轮盘6固定安装在机架1的传动箱1-2下方，同步拨盘4和转挂载体5均安装在转挂轮盘6上，且转挂载体5在同步拨盘4的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：该家禽胴体自动转挂装置包括机架(1)、称重线连接轨道(2)、气动卸载机构(3)、同步拨盘(4)、转挂载体(5)、转挂轮盘(6)、分割线连接轨道(7)和控制系统(11)，所述机架(1)由四个支腿(1-1)和传动箱(1-2)组成，所述传动箱(1-2)设置在四个支腿(1-1)内侧的上部；转挂轮盘(6)固定安装在机架(1)的传动箱(1-2)下方，同步拨盘(4)和转挂载体(5)均安装在转

【技术特征摘要】
1.一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：该家禽胴体自动转挂装置包括机架(1)、称重线连接轨道(2)、气动卸载机构(3)、同步拨盘(4)、转挂载体(5)、转挂轮盘(6)、分割线连接轨道(7)和控制系统(11)，所述机架(1)由四个支腿(1-1)和传动箱(1-2)组成，所述传动箱(1-2)设置在四个支腿(1-1)内侧的上部；转挂轮盘(6)固定安装在机架(1)的传动箱(1-2)下方，同步拨盘(4)和转挂载体(5)均安装在转挂轮盘(6)上，且转挂载体(5)在同步拨盘(4)的下方，并通过同步拨盘(4)带动转挂载体(5)绕转挂轮盘(6)旋转；称重线连接轨道(2)设置在同步拨盘(4)的一侧，并安装在机架(1)的传动箱(1-2)下面从机架(1)内穿过；所述气动卸载机构(3)安装在机架(1)的传动箱(1-2)的下方，且位于称重线连接轨道(2)的另一侧，控制系统(11)分别与气动卸载机构(3)和转挂轮盘(6)电连接，转挂轮盘(6)的另一侧设有用于连接分割线输送线轨道的分割线连接轨道(7)。


2.根据权利要求1所述的一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：所述称重线连接轨道(2)为用于连接称重输送线轨道的一段水平直线轨道，包括口水平段(2-1)、中间倾斜段(2-2)和出口水平段(2-3)。


3.根据权利要求1所述的一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：所述气动卸载机构(3)包括一个支架(3-1)和两组打击板(3-2)、两个驱动气缸(3-3)及两个打击板轴(3-4)；所述两个驱动气缸(3-3)转动连接在支架(3-1)的下方，且与两个打击板(3-2)转动连接，所述两个打击板(3-2)通过两个打击板轴(3-4)转动连接在支架(3-1)上，所述两个驱动气缸(3-3)驱动两个所述打击板(3-2)沿两个打击板轴(3-4)旋转。


4.根据权利要求1所述的一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：所述同步拨盘(4)包括连接支架(4-1)、回转轮(4-2)、回转轮轴(4-3)、齿轮组合(4-4)、拨盘(4-5)和拨盘轴(4-6)；连接支架(4-1)固定安装在转挂轮盘(6)上，回转轮轴(4-3)安装在连接支架(4-1)上，回转轮(4-2)安装在回转轮轴(4-3)上，并可以绕回转轮轴(4-3)旋转，齿轮组合(4-4)由三个齿轮互相啮合组成，安装在回转轮轴(4-3)和拨盘轴(4-6)之间，拨盘(4-5)安装在拨盘轴(4-6)上，所述回转轮(4-2)可以通过齿轮组合(4-4)带动拨盘(4-5)和转挂载体(5)旋转。


5.根据权利要求1所述的一种家禽胴体自动转挂装置，其特征在于：所述转挂载体(5)包括转挂板(5-1)、连接支杆(5-2)、第一立轴承(5-3)、横轴承(5-4)、座板(5-5)、摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，钟绍辉，李鸿起，张奎彪，刘长伟，花园辉，国小龙，李岩，李继忠，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22