一种家禽内脏取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种家禽内脏取出装置，该装置的装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器依次安装在左导杆和右导杆上，轨道轮设置在上转盘和下转盘之间，左导杆和右导杆平行设置在轨道轮外侧并固定在上转盘和下转盘上，轨道轮为椎体结构，轨道轮上沿周向有不规则的多个轨道，装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器在上转盘和下转盘带动下做圆周转动，装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器分别沿着静止不动的轨道轮上的轨道在左导杆和右导杆上做上下移动和摆动。本发明专利技术在夹持装置的端部设置有可自由活动的夹指，实现夹指的张开和闭合，在夹持装置的内部设置有水、气通道，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，有利于胃食管顺利进入夹指的开口。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽内脏取出装置
本专利技术涉及一种家禽屠宰加工设备，具体地说是一种家禽内脏取出装置。
技术介绍
家禽屠宰自动化取内脏加工普遍采用机械装置，从禽体内腔靠近颈部根处抓住或包住内脏，将内脏从禽体内腔中取出。从上世纪中叶以来，人们一直没有停留家禽自动取内脏的工具和方法的研究，从单纯的取出内脏，到与自动化生产线关联，自动取内脏的工具和方法越来越多，效果越来越好，自动化程度也越来越高。关乎的重点也从内脏取出效率，转移到内脏取出完整率和减少内脏损伤率上。尤其是内脏损伤在中国尤为重视。以下是几种常见的取内脏方式。较早期的技术在US3979793(1974年)、US4262387(1979年)、US4435878(1982年)公开的实施例中，就有了机械取内脏装置。通过一个环形内脏扒取工具从禽体胸腔内侧伸入，到达禽体内腔颈部的位置，扒取工具撤回，将脏器扒取出来。US3979793(1974年)的取内脏装置头部是光滑的弧形结构，取内脏时器官有遗漏，后来US4435878(1982年)在取内脏装置头部增加了钩牙，钩牙的作用是跨越禽脊柱，起到定位和勾住食管的作用，提高了内脏器官的完整性。这种环形内脏扒取工具，运动轨迹和机构简单。通常情况下，扒取出来的脏器会散落挂在禽体背部外侧，再由人工将脏器与禽体分离，这种取内脏形式至今还在应用。随着家禽屠宰加工能力和卫生要求的不断提高，取内脏装置开始采用夹取食管形式。取出的内脏与胴体分开，并且可以转移到其它输送设备上。在EP0539134A1(1989年)实施例中，公布了有夹住食管功能的简单夹取工具。取内脏装置头部有手指，相当于US4435878(1982年)的钩牙，主要起定位和勾住食管的作用。EP0539134A1(1989年)中的夹取工具上端，空间较大，对食管没有限位，对准食管的方向性差，在夹取工具撤回过程中，食管位置不能固定，食管夹持成功率不高。夹取工具抱住内脏器官也不确定，扒取出来的脏器会散落挂在禽体背部外侧。在US5993308(1996年)和WO9847379(1998年)中，公开了一种直柄形食管夹紧装置，夹紧装置头部是铰链连接，靠拉杆带动夹块打开和闭合。打开和闭合有铰链连接在一起，铰链位置可以限制食管上移，防止食管脱离夹持头。直柄形食管夹持装置，在插入到腔体内和撤回过程中，无论是从胸部插入或者是背部插入，都会占据脏器主体的一部分，会造成肝脏或肠道的损坏。在WO2009/020465A1中，也是一种直柄形食管夹持装置，是双侧夹持形式。在EP0497014B1(1991年)中，公开了一种旋转臂式食管夹持装置，从胸部内壁伸入到腹腔内，到达禽体内腔颈部的位置，旋转臂沿着胸侧壁翻转到背侧壁，夹持食管，提拉取出内脏。这种方法对于减小肝脏损坏有积极作用。夹持装置并拢时，由于夹持食管的位置没有咬合结构，有夹持力不够的倾向，食管容易脱落。因此，此种结构仅实现了内脏与胴体的分离，取出的内脏不能有效的转移到其它输送设备上。在CN104642490A(2014年)公开的实施例中，与以前EP0497014B1对比，结构进行了优化，但工作方式基本没有改变。当夹持食管时旋转臂处于并拢状态，使脏器整体在上拉过程中不稳定，被取出的内脏容易散落。在EP2314169A1(2001年)中，公开了一种曲拐臂形式的取内脏装置，取内脏装置有两个曲拐形的摆臂，在EP2314169A1(2001年)中称为“拉拔臂”，两个摆臂同时沿着禽体胸内侧插入到腹腔内，到达禽体内腔靠近颈部根处时，其中一个臂单向摆动，夹持装置形成一个通道，双臂向上移动时食管进入通道内，臂单向回摆动，合并夹持装置，夹住食管，取出内脏。其中，由于夹持装置的端部打开形成开口，为了不让食管从开口滑落，在夹持装置的端部增加了限制食管上移的挡杆，其工作方式类似于我们机械行业经常使用的游标卡尺，在食品行业和健康医疗常用的脂肪测量尺如US5156161，也类似于医疗行业常用的钳子如US4318313，这些技术早已经普遍应用。夹取式取内脏装置的优势在于，被夹住的内脏，可以通过转移方式，转挂到另一条输送线上。曲拐形的臂沿着禽体胸内侧插入到腹腔内过程中，曲拐部位的形状与禽体腹部不发生硬性干涉。夹持装置两侧有护翼，护翼包住内脏，保持相对稳定完整。的这种结构已经沿用了多年，是行之有效的方法之一。EP2314169A1(2001年)中实施例沿用了EP0539134A1(1989)中取内脏装置头部的手指。在CN202999192U(2012年)中的实施例中，公布了掏膛勺子和夹持器，在CN106572668B(2015年)中，公布了内脏包提升装置和内脏取出工具，实际上是对EP2314169A1(2001年)结构的技术升级。CN202999192U(2012年)中的实施例中的掏膛勺子和内脏包提升装置与EP2314169A1(2001年)夹持器和内脏取出工具的作用基本一样，用以保护内脏完好，并与夹持装置分开，提高食管夹持成功率。二者实施方案中有不同之处，禽体的腿与挂钩的结合方式不一样。与以上左右夹持形式不同的是，还有一种上下夹持钩子形式的取内脏装置，公布于US7976367B2(2007年)的实施例中，夹持器被镶嵌在掏膛勺子中缝里，与掏膛勺子配合工作。在夹持器头部带有弯钩，勾住食管后向上提拉，与掏膛勺子结合并夹住食管，这种钩取形式的食管夹持装置延续应用多年，基本没有改变。在CN202340715U(2011年)实施例中取消了勺子两侧翼。但从肝脏形状来看，肝脏的两叶是重叠，小叶与大叶长短不一样，夹持器头部太窄，有插入到肝脏两叶之间缝隙的可能，不利于保护肝脏。。在CN110312428A(2018年)中对勺子两侧翼的材料进行了升级，采用了弹性材料。掏膛勺子的作用与CN106572668B和CN202999192U基本相同，主要是保证内脏的完整。WO2005/104858A1(2004年)和RU2262238C2(2004年)公布的实施方案工作形式基本相似。取内脏装置采用与US3979793(1974)一样的工作方式，从胸内侧进入腔体，钩牙勾住食管。与US7976367B2(2007年)不同的是，在背部伸入有一个杆，杆与钩牙接触，夹持食管。挂钩形式是采用提拉方式勾住食管，然后与掏膛勺结合压紧食管。有侧翼时，由于侧翼面积较大，占据了内脏的一些空间，势必造成挤压内脏，变形严重时，损伤肝脏。也有可能发生侧翼与肝脏不吻合，切断肝的端部现象。没有侧翼时，夹紧装置只包裹局部内脏，对内脏整体保护不利。自动取内脏的关键是夹持装置，要求是即不破坏肝脏，又能够夹住食管，将内脏保持完整的从禽体内腔取出来。在屠宰过程中，经营者往往不能按照“禁食时间应控制在6h～12h，保证饮水”的标准执行。研究成果表明：如果禁食时间不足，屠宰时禽的嗉囔、腺胃和肌胃中仍残留着饲料。充盈的嗉囔和肠道在掏膛时易破损，存在较高的污染风险。食管内的颗粒饲料或石质饲料，不均匀的停留在食管中，为了将食管充分容纳在夹持装置的开口中，开口需要有一定的长度，当有硬物食管段在开口上端时，夹持闭合时形成一个较大的夹角，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家禽内脏取出装置，其特征在于：该装置包括装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)、压胸器(5)、轨道轮(6)、上转盘(7)、下转盘(8)、左导杆(10)和右导杆(11)、所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)依次安装在左导杆(10)和右导杆(11)上，所述轨道轮(6)设置在上转盘(7)和下转盘(8)之间，所述左导杆(10)和右导杆(11)平行设置在轨道轮(6)外侧并固定在上转盘(7)和下转盘(8)上，所述上转盘(7)的直径小于下转盘(8)的直径，轨道轮(6)为椎体结构，所述轨道轮(6)上沿周向加工有不规则的多个轨道(9)，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)在上转盘(7)和下转盘(8)带动下做圆周转动，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)分别沿着静止不动的轨道轮(6)上的轨道(9)在左导杆(10)和右导杆(11)上做上下移动和摆动；所述转盘(7)的上端设置有一个水气分配盘(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种家禽内脏取出装置，其特征在于：该装置包括装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)、压胸器(5)、轨道轮(6)、上转盘(7)、下转盘(8)、左导杆(10)和右导杆(11)、所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)依次安装在左导杆(10)和右导杆(11)上，所述轨道轮(6)设置在上转盘(7)和下转盘(8)之间，所述左导杆(10)和右导杆(11)平行设置在轨道轮(6)外侧并固定在上转盘(7)和下转盘(8)上，所述上转盘(7)的直径小于下转盘(8)的直径，轨道轮(6)为椎体结构，所述轨道轮(6)上沿周向加工有不规则的多个轨道(9)，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)在上转盘(7)和下转盘(8)带动下做圆周转动，所述装置主体(1)、分腿器(2)、胸定位器(3)、翅定位器(4)和压胸器(5)分别沿着静止不动的轨道轮(6)上的轨道(9)在左导杆(10)和右导杆(11)上做上下移动和摆动；所述转盘(7)的上端设置有一个水气分配盘(12)。


2.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于：所述装置主体(1)包括固定臂(16)和摆动臂(17)，所述固定臂(16)和摆动臂(17)的前端设置有夹持端(32)，所述夹持端(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，孙宇，邢东杰，李岩，何伟，赵迪，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22