四轴切爪转挂机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴切爪转挂机。包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、掏膛导挂机构、转出机构、传动机构、同步检测器和切爪机构，宰杀导挂机构与转出机构之间机架上安装有掏膛导挂机构，宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有传动机构，宰杀导挂机构通过传动机构带动掏膛导挂机构转动，掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。本申请在禽体转挂时禽胸朝外，禽背朝里，禽体反向挂入掏膛钩。

【技术实现步骤摘要】
四轴切爪转挂机
本技术涉及家禽屠宰加工设备
，具体地说是一种四轴切爪转挂机，该设备应用在禽类宰杀工厂的自动生产线上，用于将浸烫脱毛后宰杀挂钩上的禽体自动切爪转挂到掏膛挂钩上。
技术介绍
家禽屠宰加工中，浸烫脱毛后的禽体需要从宰杀挂钩上切爪转挂到掏膛挂钩上，进行人工掏膛或者自动掏膛。目前主要有人工和机器两种切爪转挂方式：第一种，人工切爪转挂，目前我国大多数禽类加工厂中都采用人工切爪转挂方式，一条12000只鸡/小时的生产线人工切爪转挂需要20多个操作工，切爪转挂效率低，而且劳动强度非常大,这种方式还会人为造成禽体交叉污染，滋生细菌。第二种，机器设备切爪转挂，这类设备在国内外已经逐渐普及应用。2013年12月11日公开的授权公告号：CN203327851U，申请号为201220679549.4的技术专利“禽体自动转挂机”，是使用挂入机构、导挂机构和转出机构，三轴联动，实现将禽体从宰杀生产线转挂到掏膛生产线上，可以实现自动转挂。该“禽类自动转挂机”将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。...

【技术保护点】
1.一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，其特征在于：所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导挂机构通...

【技术特征摘要】
1.一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，其特征在于：所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导挂机构通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮进而带动掏膛导挂机构转动，所述掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种四轴切爪转挂机，其特征在于：所述挂入机构的挂入转盘包括挂入转盘轮体、挂入转盘轮齿、挂入转盘座和挂入转盘螺栓，所述挂入转盘轮体外周螺栓连接挂入转盘轮齿，在挂入转盘轮体内侧开有环形排布的多个螺纹孔，在挂入转盘座上开有环形排布的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长伟，张斌，安鑫，姚庆宇，程强，阎立民，宋宇，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22