四轴切爪转挂机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴切爪转挂机。包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、掏膛导挂机构、转出机构、传动机构、同步检测器和切爪机构，宰杀导挂机构与转出机构之间机架上安装有掏膛导挂机构，宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有传动机构，宰杀导挂机构通过传动机构带动掏膛导挂机构转动，掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。本申请在禽体转挂时禽胸朝外，禽背朝里，禽体反向挂入掏膛钩。

【技术实现步骤摘要】
四轴切爪转挂机
本技术涉及家禽屠宰加工设备
，具体地说是一种四轴切爪转挂机，该设备应用在禽类宰杀工厂的自动生产线上，用于将浸烫脱毛后宰杀挂钩上的禽体自动切爪转挂到掏膛挂钩上。
技术介绍
家禽屠宰加工中，浸烫脱毛后的禽体需要从宰杀挂钩上切爪转挂到掏膛挂钩上，进行人工掏膛或者自动掏膛。目前主要有人工和机器两种切爪转挂方式：第一种，人工切爪转挂，目前我国大多数禽类加工厂中都采用人工切爪转挂方式，一条12000只鸡/小时的生产线人工切爪转挂需要20多个操作工，切爪转挂效率低，而且劳动强度非常大,这种方式还会人为造成禽体交叉污染，滋生细菌。第二种，机器设备切爪转挂，这类设备在国内外已经逐渐普及应用。2013年12月11日公开的授权公告号：CN203327851U，申请号为201220679549.4的技术专利“禽体自动转挂机”，是使用挂入机构、导挂机构和转出机构，三轴联动，实现将禽体从宰杀生产线转挂到掏膛生产线上，可以实现自动转挂。该“禽类自动转挂机”将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。但在实际使用过程中，有些掏膛生产线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，禽胴体反向挂入掏膛挂钩，利用上述“禽体自动转挂机”转挂方式无法实现。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种四轴切爪转挂机，该转挂机可以实现禽体转挂到掏膛线时禽胸朝外，禽背朝里，禽胴体反向挂入掏膛挂钩。本技术的技术方案：一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导出机构通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮进而带动掏膛导挂机构转动，所述掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。本技术的有益效果：1、现有技术的禽体自动转挂机将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。但一些掏膛线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，掏膛钩钩弯朝里，禽体反向挂入掏膛钩。本申请四轴切爪转挂机将鸡胸、鸡背方向转向，改变禽体挂入时的姿态，能有效解决上述问题。2、本申请四轴切爪转挂机增加了导挂环节，在运行过程中需要克服齿轮累积间隙，保证导挂准确度和稳定性，防止对禽体造成损伤。本申请的挂入转盘、宰杀导挂主轮和掏膛导挂主轮均可以通过螺栓进行调整，通过调整挂入转盘轮齿、掏膛导挂主轮轮齿和宰杀导挂主轮轮齿的相对位置，保证导挂位置准确，导挂过程不会对禽体造成损伤。附图说明图1是四轴切爪转挂机主视图；图2是四轴切爪转挂机俯视图；图3是四轴切爪转挂机下视图；图4是挂入转盘下视图；图5是宰杀导挂主轮下视图；图6是掏膛导挂主轮下视图；图7是挂入转盘(宰杀导挂主轮或者掏膛导挂主轮)剖面图；图8本申请和现有转挂机转挂后禽体方向对比图。附图标记：1机架、2挂入导杆、3挂入转盘、3-1挂入转盘轮齿、3-2挂入转盘座、3-3挂入转盘螺栓、3-4挂入转盘轮体、4挂入轨道、5挂入回转轮、6挂入主轴、7挂入同步检测器、8宰杀挂钩、9切爪机构、10宰杀导挂主轴、11宰杀导挂主轮、11-1宰杀导挂轮齿、11-2宰杀导挂座、11-3宰杀导挂螺栓、11-4宰杀导挂轮体、12掏膛导挂分合机构、13宰杀导挂分合机构、14掏膛导挂主轴、15掏膛导挂主轮、15-1掏膛导挂轮齿、15-2掏膛导挂座、15-3掏膛导挂螺栓、15-4掏膛导挂轮体、16掏膛挂钩、17转出同步检测器、18转出主轴、19转出轨道、20转出回转轮、21定钩装置、22刀板组合、23挂钩支撑轮、24禽体支撑轮、25挂入齿轮、26第一过渡齿轮、27第二过渡齿轮、28宰杀导挂齿轮、29第三过渡齿轮、30第四过渡齿轮、31掏膛导挂齿轮、40键、50顶丝。具体实施方式现阶段家禽屠宰加工过程，需要对浸烫脱毛后宰杀挂钩上的禽体转挂到掏膛挂钩上，这个过程需要一个中间衔接的转挂设备。本申请人的在先申请“禽体自动转挂机”，包括一个机架，由左至右依次设置在机架上的挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构，设置在机架中部,挂入机构与宰杀导挂机构中间的切爪机构，设置在挂入机构与宰杀导挂机构间的传动机构，分别设置在挂入机构与转出机构上端的同步检测器。经过宰杀后的禽体悬挂在宰杀挂钩上，在宰杀悬挂链条的驱动下，经挂入轨道进入挂入机构,在通过设置在挂入机构和宰杀导挂机构中间的切爪机构时，禽体与爪子分离。被分离的禽体，在导挂分合机构的作用下，禽体腿骨部位被挂入宰杀导挂主轮上，当宰杀导挂主轮通过刀板组合时，腿骨部位被推入转出机构，继而被转挂在掏膛挂钩上，在掏膛悬挂链条驱动下转到后续掏膛生产线上。挂入机构与转出机构，通过设置在它们各自上部的同步检测器，采集编码信号反馈给电控系统，来实现相互间的同步。该禽类自动转挂机将禽体转挂到掏膛线时禽胸朝里，禽背朝外，掏膛钩钩弯朝里，禽体正向挂入掏膛钩。但在实际使用过程中，有些掏膛线在禽体转挂时要求禽胸朝外，禽背朝里，掏膛钩钩弯朝里，禽胴体反向挂入掏膛钩。为了解决上述问题，专利技术了本申请四轴切爪转挂机。一种四轴切爪转挂机，包括机架1，在机架1上依次安装有挂入机构I、宰杀导挂机构II、转出机构IV和第一传动机构，挂入机构I通过第一传动机构带动宰杀导挂机构II转动，在挂入机构I和宰杀导挂机构II之间的机架1上安装切爪机构9，在挂入机构I上端设置挂入同步检测器7，在转出机构IV的上端设置转出同步检测器17，所述宰杀导挂机构II与转出机构IV之间的机架上安装有掏膛导挂机构III，所述掏膛导挂机构III包括掏膛导挂主轴14、掏膛导挂主轮15、掏膛导挂齿轮31、掏膛导挂分合机构12，所述掏膛导挂主轴14上下端与机架1转动连接，所述掏膛导挂主轴14上端固定有掏膛导挂齿轮31，中部固定有掏膛导挂主轮15，所述宰杀导挂机构II与掏膛导挂机构III之间的机架1上面固定有第二传动机构，所述宰杀导出机构II通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮31进而带动掏膛导挂机构III转动，所述掏膛导挂分合机构12设置在掏膛导挂主轮15的外侧并固定在机架1上。本申请中的第一传动机构和第二传动机构可以采用在先申请“禽体自动转挂机”的传动机构，也可以采用其它方式机构。本申请附图中的第一传动机构和第二传动机构都是两个过渡轮相互啮合将动力传递下去。所述掏膛导挂分合机构12与宰杀导挂分合机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，其特征在于：所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导挂机构通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮进而带动掏膛导挂机构转动，所述掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴切爪转挂机，包括机架，在机架上依次安装有挂入机构、宰杀导挂机构、转出机构和第一传动机构，挂入机构通过第一传动机构带动宰杀导挂机构转动，在挂入机构和宰杀导挂机构之间的机架上安装切爪机构，在挂入机构上端设置挂入同步检测器，在转出机构的上端设置转出同步检测器，其特征在于：所述宰杀导挂机构与转出机构之间的机架上安装有掏膛导挂机构，所述掏膛导挂机构包括掏膛导挂主轴、掏膛导挂主轮、掏膛导挂齿轮、掏膛导挂分合机构，所述掏膛导挂主轴上下端与机架转动连接，所述掏膛导挂主轴上端固定有掏膛导挂齿轮，中部固定有掏膛导挂主轮，所述宰杀导挂机构与掏膛导挂机构之间的机架上面固定有第二传动机构，所述宰杀导挂机构通过第二传动机构带动掏膛导挂齿轮进而带动掏膛导挂机构转动，所述掏膛导挂分合机构设置在掏膛导挂主轮的外侧并固定在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种四轴切爪转挂机，其特征在于：所述挂入机构的挂入转盘包括挂入转盘轮体、挂入转盘轮齿、挂入转盘座和挂入转盘螺栓，所述挂入转盘轮体外周螺栓连接挂入转盘轮齿，在挂入转盘轮体内侧开有环形排布的多个螺纹孔，在挂入转盘座上开有环形排布的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长伟，张斌，安鑫，姚庆宇，程强，阎立民，宋宇，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22