一种缠绕式家禽掏膛装置制造方法及图纸

本申请公开了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接；一级节肢下端与二级节肢转动连接；一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧；二级节肢下端固定有橡胶棒；支撑盘中心开设有通孔；通孔的正下方设置有转接头；转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接；驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头；旋转组件驱动连接驱动组件。本发明专利技术在运作时无需将整只家禽开膛，只需在家禽的尾部开一个小口，将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作，满足了国内饭店对家禽完整性的要求。

A kind of wound poultry cutting device

【技术实现步骤摘要】
一种缠绕式家禽掏膛装置
本申请涉及家禽屠宰加工
，尤其涉及一种缠绕式家禽掏膛装置。
技术介绍
家禽掏膛装置的主要用途为将鸡鸭等家禽的内脏从其内腔中拉扯出来。当前家禽自动掏膛机械在国外已大量普及，但国内的家禽掏膛作业主要还是依靠人力来完成。目前，国外的掏膛装置主要有扒取式机械手、挖取式机械手和夹取式机械手三种。但这三种掏膛机械爪在掏膛时均会在家禽上留下较大的开口，而目前国内饭店只接收未开膛的整鸡，因此国外的掏膛装置并不适用于国内，为此，本专利技术提出一种缠绕式家禽掏膛装置。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种缠绕式家禽掏膛装置，使得在运作时无需将整只家禽开膛，只需在家禽的尾部开一个小口，将装置伸入小口以完成相应的掏膛动作，满足了国内饭店对家禽完整性的要求。有鉴于此，本申请提供了一种缠绕式家禽掏膛装置，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；所述支撑盘中心开设有通孔；所述通孔的正下方设置有转接头；所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。可选地，所述驱动组件包括底盘和气缸；所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接；所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间，且所述气缸与所述底盘固定连接；所述气缸的液压推杆穿过所述通孔，并与所述转接头连接。可选地，所述连杆的一端与所述转接头铰接，另一端与所述一级节肢铰接。可选地，所述旋转组件为驱动电机；所述驱动电机设置在所述驱动组件顶部，并驱动所述驱动组件旋转。可选地，所述橡胶棒外表面设置有防滑纹。可选地，所述防滑纹为螺旋状防滑纹。可选地，每个所述二级节肢下端固定有多根橡胶棒。可选地，每个所述二级节肢下端固定有三根橡胶棒。可选地，所述一级节肢通过第一转轴与所述支撑盘转动连接。可选地，所述一级节肢下端通过第二转轴与所述二级节肢转动连接。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括机械爪组件、驱动组件和旋转组件，机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒，三个一级节肢沿周向均匀设置在支撑盘的四周，且一级节肢与支撑盘转动连接，一级节肢下端与二级节肢转动连接，一级节肢与二级节肢的连接处设置有复位扭簧，二级节肢下端固定有橡胶棒，支撑盘中心开设有通孔，通孔的正下方设置有转接头，转接头通过三个连杆与三个一级节肢连接，驱动组件设置在支撑盘顶部，且驱动组件驱动连接转接头，旋转组件驱动连接驱动组件。通过借助驱动组件和三个四连杆机构完成本装置的收放动作，借助橡胶棒和旋转组件的旋转缠绕家禽的内脏，完成家禽的掏膛，可以在保证家禽完整性的前提下完成对家禽的掏膛作业，满足了我国国内市场对家禽完整性的要求，同时本缠绕式家禽掏膛装置只需借助传统的机械结构就能完成家禽掏膛作业，无需借助传感器和其他复杂的控制模块，结构更加简单，使用方便。附图说明图1为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置的结构示意图；图2为本申请实施例中驱动组件与机械爪组件的连接结构示意图；图3为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置收紧状态的结构示意图；图4为本申请实施例中缠绕式家禽掏膛装置撑开状态的结构示意图；图5为本申请实施例中复位扭簧的安装结构示意图；其中，附图标记为：1-驱动电机，2-气缸，3-支撑盘，4-一级节肢，5-二级节肢，6-橡胶棒，7-连杆，8-转接头，9-复位扭簧，10-底盘，11-支杆，21-液压推杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。专利技术人发现：目前国内的家禽宰杀流水线主要以半自动为主，家禽的烫毛、脱毛可通过机器来实现，但家禽的掏膛依然依靠人工完成，人工掏膛的流程如下：工人先用小刀切断家禽颈部的食道，然后在家禽的尾部开一个小口，工人们通过小孔将手伸入鸡的腹腔内，用手把家禽的内脏从鸡的内腔内拖拽出来。这个流程需要耗费大量的人力，且效率低下。依据与家禽流水线的工作人员沟通可知，目前饭店只接收较为完整的整鸡，不接收已开膛或鸡身有明显残缺的鸡。而国外的家禽自动掏膛流水线在工作时须将家禽开膛，除此之外，国外的家禽为统一饲养，家禽的尺寸限制在指定范围内，而国内的家禽为散养，家禽尺寸大小不一，并不适合机械掏膛。因此依国内家禽的生产情况，引进国外的家禽宰杀流水线并不现实。本申请提供了一种缠绕式家禽掏膛装置的一个实施例，具体请参阅图1、图2和图5。本实施例中的缠绕式家禽掏膛装置包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件，机械爪组件包括支撑盘3、一级节肢4、二级节肢5和橡胶棒6，三个一级节肢4沿周向均匀设置在支撑盘3的四周，且一级节肢4与支撑盘3转动连接，一级节肢4下端与二级节肢5转动连接，一级节肢4与二级节肢5的连接处设置有复位扭簧9，二级节肢5下端固定有橡胶棒6，支撑盘3中心开设有通孔，通孔的正下方设置有转接头8，转接头8通过三个连杆7与三个一级节肢4连接，驱动组件设置在支撑盘3顶部，且驱动组件驱动连接转接头8，旋转组件驱动连接驱动组件。需要说明的是：本装置通过借助驱动组件和三个四连杆7机构完成本装置的收放动作，借助橡胶棒6和旋转组件的旋转缠绕家禽的内脏，完成家禽的掏膛，可以在保证家禽完整性的前提下完成对家禽的掏膛作业，满足了我国国内市场对家禽完整性的要求，同时本缠绕式家禽掏膛装置只需借助传统的机械结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；/n所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；/n三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；/n所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；/n所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；/n所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；/n所述支撑盘中心开设有通孔；/n所述通孔的正下方设置有转接头；/n所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；/n所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；/n所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：机械爪组件、驱动组件和旋转组件；
所述机械爪组件包括支撑盘、一级节肢、二级节肢和橡胶棒；
三个所述一级节肢沿周向均匀设置在所述支撑盘的四周，且所述一级节肢与所述支撑盘转动连接；
所述一级节肢下端与所述二级节肢转动连接；
所述一级节肢与所述二级节肢的连接处设置有复位扭簧；
所述二级节肢下端固定有所述橡胶棒；
所述支撑盘中心开设有通孔；
所述通孔的正下方设置有转接头；
所述转接头通过三个连杆与三个所述一级节肢连接；
所述驱动组件设置在所述支撑盘顶部，且所述驱动组件驱动连接所述转接头；
所述旋转组件驱动连接所述驱动组件。


2.根据权利要求1所述的缠绕式家禽掏膛装置，其特征在于，所述驱动组件包括底盘和气缸；
所述底盘通过支杆与所述支撑盘固定连接；
所述气缸位于所述底盘与所述支撑盘之间，且所述气缸与所述底盘固定连接；
所述气缸的液压推杆穿过所述通孔，并与所述转接头连接。


3.根据权利要求1所述的缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慕贤，成思源，杨雪荣，李建荣，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44