一种辅助箱梁安装的运梁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅助箱梁安装的运梁机，其包括机体、设于机体上用于穿过固定孔的螺杆以及与螺杆螺纹配合的螺母，还包括位于箱梁内的大托盘、电机和固定装置，电机用于驱使大托盘沿其轴线旋转；大托盘上设置有用于放置螺母的承载板，大托盘上设置有供承载板上下位移的升降装置；大托盘上转动连接有多个导向杆，固定装置用于使导向杆与螺杆平行且与螺母的侧面相抵接，升降装置使承载板向上移动，进而使螺母上升至螺母的螺孔与螺杆的端部对接；转动多个导向杆使其与螺杆保持平行，进而对螺母的水平方向进行限制，使得螺母沿导向杆的长度方向移动；通过电机驱动大托盘转动，带动螺母沿导向杆向上旋转且固定在螺杆上，操作快捷且较为省力。

A beam transporting machine for auxiliary box girder installation

【技术实现步骤摘要】
一种辅助箱梁安装的运梁机
本技术涉及桥梁机械
，尤其是涉及一种辅助箱梁安装的运梁机。
技术介绍
运架一体机能用于在混凝土梁场吊运客运专线混凝土箱梁，并能够在桥位架设混凝土箱梁。与传统的运架设备相比，运架一体机具有施工速度快，机动灵活，可实现隧道口零距离架桥、在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件，不需要辅助机械和过多人工等优点。现有的运架一体机主要包括运梁机和导梁机两部分，运梁机用于吊运导梁机和混凝土箱梁，导梁机用于引导运梁机吊放混凝土箱梁。但是，现有运架一体机的运梁机在固定混凝土箱梁的过程中，依旧使用传统手动机械固定箱梁，在操作时，将机体上的螺杆通过升降机构下放至箱梁上所开设的固定孔中，然后将螺母托举至螺杆所在位置并对齐，再将螺母手动旋转至螺杆上，操作缓慢，且较为费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种辅助箱梁安装的运梁机，具有方便将螺母固定至螺杆的优点。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助箱梁安装的运梁机，包括机体、设于机体上用于穿过固定孔的螺杆以及与螺杆螺纹配合的螺母，还包括位于箱梁内的大托盘、电机和固定装置，所述电机用于驱使所述大托盘沿其轴线旋转；所述大托盘上设置有用于放置螺母的承载板，所述大托盘上设置有供所述承载板上下位移的升降装置；所述大托盘上转动连接有多个导向杆，所述固定装置用于使所述导向杆与所述螺杆平行且与所述螺母的侧面相抵接。通过采用上述技术方案，升降装置使承载板向上移动，进而使螺母上升至螺母的螺孔与螺杆的端部对接；转动多个导向杆使其与螺杆相平行，并通过固定装置使得导向杆保持该状态，进而对螺母的水平方向进行限制，使得螺母沿导向杆的长度方向移动；通过电机驱动大托盘转动，带动螺母沿导向杆向上旋转且固定在螺杆上，操作快捷且较为省力。本技术进一步设置为：所述升降装置包括两个铰接的第一杆和两个铰接的第二杆，所述第一杆与所述第二杆通过转轴转动连接，且所述承载板和所述大托盘分别固定于两个所述第一杆与所述第二杆的转轴上，两个所述导向杆可分别抵接于两个所述第一杆的铰接轴和两个所述第二杆的铰接轴上。通过采用上述技术方案，转动多个导向杆使得其抵接着两个第一杆的铰接轴和两个第二杆的铰接轴相互靠拢，进而使两个第一杆与第二杆的转轴相互远离，带动承载板上升，达到螺母的螺孔与螺杆的端部对接。本技术进一步设置为：所述升降装置包括第一支腿、第二支腿、开设于承载板底部的第一滑轨、开设于大托盘上的第二滑轨和液压机，所述第一支腿的一端转动连接在所述大托盘上，另一端滑动连接在所述第一滑轨内；所述第二支腿的一端转动连接在所述承载板上，另一端滑动连接在所述第二滑轨内；所述液压机转动连接在所述第一支腿上，所述液压机的活塞杆转动连接在所述第二支腿上。通过采用上述技术方案，启动液压机使活塞杆伸缩，进而使第一支腿和第二支腿的端部分别在第一滑轨和第二滑轨内滑移，达到使支撑板上升或下降的目的。本技术进一步设置为：所述固定装置包括螺栓，所述导向杆和所述承载板上均开设有螺孔，所述螺栓与所述螺孔螺纹连接。通过采用上述技术方案，转动多个导向杆使导向杆与螺杆相互平行，这时开设在导向杆和承载板上的螺孔正好对齐，通过螺栓与螺孔螺纹连接，达到固定导向杆，起到对螺母进行限位的作用。本技术进一步设置为：所述螺栓为蝶形螺栓。通过采用上述技术方案，蝶形螺栓的设置使得工人在旋紧螺栓时更方便。本技术进一步设置为：所述固定装置包括固定杆，所述固定杆的一端转动连接在所述导向杆上，所述固定杆的另一端设置有挂钩，所述大托盘上固定连接有与所述挂钩挂接的圆环。通过采用上述技术方案，转动多个导向杆使导向杆与螺杆相互平行，将固定杆上的挂钩挂接于圆环上，使导向杆与螺杆保持平行且与螺母侧面相抵接，起到固定限位的作用。本技术进一步设置为：所述大托盘底部设置有用于支撑所述大托盘的箱体，所述大托盘的中心处固定连接有穿过箱体的转动轴。通过采用上述技术方案，箱体承载了大托盘以及位于大托盘上其它结构的重量，增加了整体结构的稳定性。本技术进一步设置为：所述箱体底部滚动连接有移动轮。通过采用上述技术方案，移动轮的设置可以使箱体方便挪动，提高安装效率。本技术进一步设置为：所述电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述转动轴上固定连接有第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接；所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述电机位于所述箱体内。通过采用上述技术方案，第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接，使得电机的输出轴与固定在大托盘上的转动轴呈垂直角度相连，改变了传动方向，使得电机与大托盘能更好的传输动能。本技术进一步设置为：所述大托盘下表面滚动连接有滚轮，所述箱体上开设有供滚轮滚动的滑移槽。通过采用上述技术方案，滚轮的设置使得大托盘与箱体之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，将大托盘旋转时的摩擦阻力降低，更好的旋转。综上所述，本技术的有益技术效果为：升降装置使承载板向上移动，进而使螺母上升至螺母的螺孔与螺杆的端部对接；转动多个导向杆使其与螺杆相平行，并通过固定装置使得导向杆保持该状态，进而对螺母的水平方向进行限制，使得螺母沿导向杆的长度方向移动；通过电机驱动大托盘转动，带动螺母沿导向杆向上旋转且固定在螺杆上，操作快捷且较为省力。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例一中电机和大托盘的部分结构示意图；图3是本技术实施例二中固定装置的结构示意图；图4是本技术实施例三中升降装置的结构示意图；图5使本技术实施例四中固定装置的结构示意图。图中，1、螺杆；2、螺母；3、大托盘；4、承载板；5、电机；6、导向杆；71、第一杆；72、第二杆；73、第一支腿；74、第二支腿；75、液压机；76、活塞杆；77、第二滑轨；78、第一滑轨；81、螺栓；82、螺孔；83、固定杆；84、挂钩；85、圆环；9、箱体；10、转动轴；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、滚轮；14、滑移槽；15、移动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：一种辅助箱梁安装的运梁机，如图1所示，包括箱体9、大托盘3、螺杆1和螺母2，箱体9底部滚动连接有四个移动轮15，移动轮15自带刹车功能，通过移动轮15方便箱体9的挪动。大托盘3转动连接在箱体9的上表面，大托盘3的下表面滚动连接有若干个滚轮13，若干个滚轮13以大托盘3的轴线为圆心呈圆周均匀设置，箱体9的上表面开设有供滚轮13滚动的滑移槽14；大托盘3转动时，通过滚轮13在圆形滑移槽14内的滚动，使得大托盘3与箱体9之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，将大托盘3旋转时的摩擦阻力降低；同时，箱体9对大托盘3进行支撑，增加了整体结构的稳定性。如图2所示，大托盘3的中心处固定连接有穿过箱体9的转动轴10，转动轴10上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助箱梁安装的运梁机，包括机体、设于机体上用于穿过固定孔的螺杆(1)以及与螺杆(1)螺纹配合的螺母(2)，其特征在于：还包括位于箱梁内的大托盘(3)、电机(5)和固定装置，所述电机(5)用于驱使所述大托盘(3)沿其轴线旋转；所述大托盘(3)上设置有用于放置螺母(2)的承载板(4)，所述大托盘(3)上设置有供所述承载板(4)上下位移的升降装置；所述大托盘(3)上转动连接有多个导向杆(6)，所述固定装置用于使所述导向杆(6)与所述螺杆(1)平行且与所述螺母(2)的侧面相抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助箱梁安装的运梁机，包括机体、设于机体上用于穿过固定孔的螺杆(1)以及与螺杆(1)螺纹配合的螺母(2)，其特征在于：还包括位于箱梁内的大托盘(3)、电机(5)和固定装置，所述电机(5)用于驱使所述大托盘(3)沿其轴线旋转；所述大托盘(3)上设置有用于放置螺母(2)的承载板(4)，所述大托盘(3)上设置有供所述承载板(4)上下位移的升降装置；所述大托盘(3)上转动连接有多个导向杆(6)，所述固定装置用于使所述导向杆(6)与所述螺杆(1)平行且与所述螺母(2)的侧面相抵接。


2.根据权利要求1所述的一种辅助箱梁安装的运梁机，其特征在于：所述升降装置包括两个铰接的第一杆(71)和两个铰接的第二杆(72)，所述第一杆(71)与所述第二杆(72)通过转轴转动连接，且所述承载板(4)和所述大托盘(3)分别固定于两个所述第一杆(71)与所述第二杆(72)的转轴上，两个所述导向杆(6)可分别抵接于两个所述第一杆(71)的铰接轴和两个所述第二杆(72)的铰接轴上。


3.根据权利要求1所述的一种辅助箱梁安装的运梁机，其特征在于：所述升降装置包括第一支腿(73)、第二支腿(74)、开设于承载板(4)底部的第一滑轨(78)、开设于大托盘(3)上的第二滑轨(77)和液压机(75)，所述第一支腿(73)的一端转动连接在所述大托盘(3)上，另一端滑动连接在所述第一滑轨(78)内；所述第二支腿(74)的一端转动连接在所述承载板(4)上，另一端滑动连接在所述第二滑轨(77)内；所述液压机(75)转动连接在所述第一支腿(73)上，所述液压机(75)的活塞杆(76)转动连接在所述第二支腿(74)上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠平，毛亮，于合，罗实，刘甜甜，邱敏捷，聂子涵，
申请(专利权)人：中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51