一种预制轨道板的张拉装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种预制轨道板的张拉装置及其方法，张拉装置包括：侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；定位机构，对应于待张拉模具设置，供调整待张拉模具的高度位置；以及控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。通过端、侧模具方向上的多个张拉单元同时进行张拉，使其张拉效率大大提高，缩短了预制轨道板的生产周期。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轨道交通
，特别涉及一种预制轨道板的张拉装置及其方法。
技术介绍
先张工艺因其高可靠性而被广泛应用于预制轨道板生产过程中，而由于预应力钢筋张拉量的精度对预制轨道板的质量影响较大，因此对预应力钢筋进行张拉是先张工艺中的重要工序。目前，现有技术中已公布的张拉装置有多种，但是均存在诸多缺陷，包括：申请号为CN201510790767.3的中国专利技术专利申请中公布了一种手持式微型预应力钢丝张拉装置，其包括下部旋转升降组件和上部固定组件，上部固定组件的下端与下部旋转升降组件的上端连接，下部旋转升降组件内设有下部钢丝通道，预应力钢丝的一端穿过所述下部钢丝通道后与上部固定组件连接。其需要人工参与工作，效率低下，安全性不高。专利号为CN201420763688.4的中国技术专利中公布了一种先张法预制板梁拉杆式整体张拉装置，其包括承力架、预应力筋、锚固端横梁、张拉端中横梁、张拉端后横梁、张拉端前横梁、千斤顶以及拉杆；锚固端横梁以及张拉端中横梁分别设置在承力架的两端，张拉端后横梁、张拉端前横梁设置在张拉装置的右侧张拉端，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，预应力筋与张拉端后横梁连接，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，千斤顶顶推张拉端前横梁，张拉端前横梁拉动张拉端后横梁及预应力筋，实现整体张拉。其不能对各个方向上的多根预应力钢筋同时进行张拉。专利号为CN03111812.7的中国专利技术专利中公开了一种全自动预应力张拉装置，其包含由油泵驱动的张拉千斤顶、力传感器、位移传感器和张拉装置的控制总成,在油泵供油油路中设有受张拉装置控制总成控制的电磁阀。该装置所述的千斤顶按其描述在张拉时应为其有杆腔进油，无杆腔出油，因此其液压系统的工作压力较大，且能耗较高。综上所述，传统的张拉装置基本需要人工参与，预应力钢筋的张拉量不可控，导致预制轨道板的质量缺陷，且预应力钢筋的弹性力较大，操作安全性不高，效率低下，工作压力较高导致能耗较高，不利于节能环保。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种预制轨道板的张拉装置，其可以对预制轨道板各个方向上的预应力钢筋同时进行张拉，能够精确控制每根预应力钢筋的张拉量。本专利技术还提供一种用于预制轨道板的张拉装置的方法，其可以对预制轨道板各个方向上的预应力钢筋同时进行张拉，能够精确控制每根预应力钢筋的张拉量。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种预制轨道板的张拉装置，其包括：侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；以及控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。本专利技术一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其侧面张拉机构包括：侧张拉梁托架，侧面张拉机构通过侧张拉梁托架固定安装于工作面；侧滑轨，其设于侧张拉梁托架；侧张拉梁，通过侧滑轨可动地设于侧张拉梁托架；侧拉爪组件，连接于侧张拉梁，作为侧张拉单元供连接待张拉模具；侧张拉千斤顶，一端连接于侧张拉梁，另一端连接侧拉爪组件，作为侧张拉动力单元驱动侧拉爪组件实现侧面的张拉；侧测力传感器，设于侧拉爪组件和侧张拉千斤顶之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；侧蹬板，凸设于侧张拉梁设置侧拉爪组件的侧面，凸出的高度大于或等于侧拉爪组件凸出于侧张拉梁的高度；侧就位油缸，其一端与侧张拉梁托架铰接，另一端与侧张拉梁铰接；侧液压电磁阀，设于液压站与侧张拉千斤顶之间和液压站与侧就位油缸之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。实施时，侧张拉千斤顶、侧测力传感器、侧拉爪组件和/或侧液压电磁阀的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。较佳的，侧张拉千斤顶张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。本专利技术一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其端面张拉机构包括：固定座，端面张拉机构通过固定座固定安装于工作面；导柱，设于固定座；升降油缸，设于固定座；端张拉梁托架，可动地设于固定座，由升降油缸驱动端张拉梁托架沿导柱的延伸方向调整高度；端滑轨，设于端张拉梁托架；端张拉梁，通过端滑轨可动地设于端张拉梁托架；端就位油缸，其一端与端张拉梁托架铰接，另一端与端张拉梁铰接；端拉爪组件，设于端张拉梁，作为端张拉单元供连接待张拉模具；端张拉千斤顶，一端连接于端张拉梁，另一端连接端拉爪组件，作为端张拉动力单元驱动端拉爪组件实现端面的张拉；端测力传感器，设于端拉爪组件和端张拉千斤顶之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；端蹬板，凸设于端张拉梁设置端拉爪组件的侧面，凸出的高度大于或等于端拉爪组件凸出于端张拉梁的高度；端液压电磁阀，设于液压站与端张拉千斤顶之间和液压站与端就位油缸之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。实施时，端测力传感器、端张拉千斤顶、端液压电磁阀和/或端拉爪组件的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。较佳的，端张拉千斤顶张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。上述任一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其还包括定位机构，对应于待张拉模具设置，供调整待张拉模具的高度位置。本专利技术还提供一种预制轨道板张拉装置的张拉方法，其包括如下步骤：a、将连接好预应力钢筋的模具进入张拉装置后，由定位油缸顶起该模具进行精确定位；b、端张拉梁托架在升降油缸的作用下到达张拉时的预定高度；c、端张拉梁在端就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；侧张拉梁在侧就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；d、连接好预应力钢筋的模具通过定位油缸继续顶升至张拉时的预定位置，实现预应力钢筋与张拉装置的端拉爪组件、侧拉爪组件进行入位连接；e、端面张拉机构上的端拉爪组件在端张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对纵向预应力钢筋的张拉；同时侧面张拉机构上的侧拉爪组件在侧张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对横向预应力钢筋的张拉。其中，张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在连接好预应力钢筋的模具上。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：1、当预应力钢筋的弹性模量一定，在张拉时其伸长量与应力大小成正比，因此通过侧测力传感器、端测力传感器可实时检测横、纵方向上每根预应力钢筋的张拉力，进而可得出每根预应力钢筋的张拉量，并通过控制柜对端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶油路上的液压电磁阀进行控制，可精确控制预应力钢筋的张拉量；2、通过控制柜能够控制端、侧模具方向上的多个张拉单元同时进行张拉，相对于传统张拉装置须单根预应力钢筋逐次进行张拉，其张拉效率将大大提高，缩短了预制轨道板的生产周期；3、安全可靠、自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大的节约人力成本；4、通过使得端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶在张拉时都是无杆腔进油、有杆腔出油，当获得同等张拉力时，该系统压力比有杆腔进油、无杆腔出油的情况将大大降低，在提高液压系统安全性能的同时，也有效减小管损等能耗损失，达到节能环保的效果；5、张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制轨道板的张拉装置，其特征在于，其包括：侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；以及控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种预制轨道板的张拉装置，其特征在于，其包括：侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；以及控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。2.如权利要求1所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于，侧面张拉机构包括：侧张拉梁托架(3-3)，侧面张拉机构通过侧张拉梁托架(3-3)固定安装于工作面；侧滑轨(3-5)，其设于侧张拉梁托架(3-3)；侧张拉梁(3-8)，通过侧滑轨(3-5)可动地设于侧张拉梁托架(3-3)；侧拉爪组件(3-9)，连接于侧张拉梁(3-8)，作为侧张拉单元供连接待张拉模具；侧张拉千斤顶(3-1)，一端连接于侧张拉梁(3-8)，另一端连接侧拉爪组件(3-9)，作为侧张拉动力单元驱动侧拉爪组件(3-9)实现侧面的张拉；侧测力传感器(3-2)，设于侧拉爪组件(3-9)和侧张拉千斤顶(3-1)之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；侧蹬板(3-7)，凸设于侧张拉梁(3-8)设置侧拉爪组件(3-9)的侧面，凸出的高度大于或等于侧拉爪组件(3-9)凸出于侧张拉梁(3-8)的高度；侧就位油缸(3-4)，其一端与侧张拉梁托架(3-3)铰接，另一端与侧张拉梁(3-8)铰接；侧液压电磁阀(3-6)，设于液压站与侧张拉千斤顶(3-1)之间和液压站与侧就位油缸(3-4)之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。3.如权利要求2所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：侧张拉千斤顶(3-1)、侧测力传感器(3-2)、侧拉爪组件(3-9)和/或侧液压电磁阀(3-6)的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。4.如权利要求2所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：侧张拉千斤顶(3-1)张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。5.如权利要求1所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于，端面张拉机构包括：固定座(4-1)，端面张拉机构通过固定座(4-1)固定安装于工作面；导柱(4-8)，设于固定座(4-1)；升降油缸(4-2)，设于固定座(4-1)；端张拉梁托架(4-7)，可动地设于固定座(4-1)，由升降油缸(4-2)驱动端张拉梁托架(4-7)沿导柱(4-8)的延伸方向调整高度；端滑轨(4-6)，设于端张拉梁托架(4-7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继军，张松琦，吴元文，钱振地，王梦，张长春，王舒毅，税卓平，覃婷，崔进福，张远庆，赵勇，施成，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，北京铁科首钢轨道技术股份有限公司，四川省成都普什机电技术研究有限公司，中铁二十三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11