本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。本实用新型专利技术能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。
The rotating mechanism for glass cover plate of mobile phone
【技术实现步骤摘要】
用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构
本技术涉及输送设备
，特别涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构。
技术介绍
玻璃是以二氧化硅为主要成分的常用无机非金属材料，在建筑、手机、笔记本电脑、汽车等领域具有很广泛的用途。手机玻璃盖板在加工过程中对外观有严格要求，但是生产过程中又难免要进行翻转，如何在不引入污染的情况下精确快速地进行翻转就是需要解决的问题。若采用机械手来操作，控制精度可以很高，但是一次性只能输送一件产品，成本也比较高。因此有必要提供一种新的旋转搬运机构解决以上问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，能够低成本、高效、准确地进行手机玻璃盖板的旋转搬运。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。具体的，所述升降固定板上设有高度感应装置。具体的，所述旋转平台上中心对称的设有两个感应片，所述升降固定板上设有用来感应所述感应片的第一转动感应器。具体的，所述步进电机的主轴上还设有转角感应块，所述步进电机的一侧还固连有用来感应转角感应块姿态的第二转动感应器。具体的，所述弹性吸头在转动吸料装置上的水平位置可调。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。附图说明图1为实施例旋转搬运机构工作时的立体图；图2为实施例转运装置的主视图。图中数字表示：1-转运装置，11-龙门架，12-竖直移动模组，13-升降固定板，131-第一转动感应器，14-伺服电机，15-旋转平台，151-步进电机，152-感应片，153-第二转动感应器，16a-第一转动吸料装置，16b-第二转动吸料装置，161-转角感应块，162-弹性吸头；2-前输送装置；3-后输送装置；4-产品。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例:如图1和图2所示，一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置2、转运装置1和后输送装置3，转运装置1包括跨立于前输送装置2和后输送装置3之间的龙门架11、设于龙门架11上的竖直移动模组12、由竖直移动模组12驱动的升降固定板13、固定于升降固定板13上的伺服电机14、由伺服电机14驱动能沿竖直轴转动的旋转平台15和对称设于旋转平台15两端的两个独立动作的步进电机151，步进电机15的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置16a、16b，转动吸料装置16a、16b具有若干弹性吸头162。工作中，手机玻璃盖板4以纵向从前输送装置2移动到转运装置1处，伺服电机14让第一转动吸料装置16a移动到手机玻璃盖板产品4的上方；然后竖直移动模组12让弹性吸头162下降吸取产品，弹性吸头162能够防止吸取过程中碰坏产品4；吸取到产品4后，竖直移动模组12再让产品上升，第一转动吸料装置16a和第二转动吸料装置16b互换位置，步进电机151同时让产品转动90°角，然后将产品4放置于后输送装置3上，运往下一个工位；在第一转动吸料装置16a放下一个产品4的同时，第二转动吸料装置16b吸取另一个产品4，产品4的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。升降固定板13上设有高度感应装置(未标注)。高度感应装置用来感应表征升降固定板13相对于龙门架11的高度，以限制弹性吸头162的上下行极限高度，避免动作太大而导致手机玻璃盖板4碰落。如图2所示，旋转平台15上中心对称的设有两个感应片152，升降固定板13上设有用来感应感应片152的第一转动感应器131。第一转动吸料装置16a和第二转动吸料装置16b的换位要求转角稳定在180°，通过第一转动感应器131能够控制伺服电机14的控制角度，提升控制精度。如图2所示，步进电机15的主轴上还设有转角感应块161，步进电机15的一侧还固连有用来感应转角感应块161姿态的第二转动感应器153。将产品4从纵向改为横向要求步进电机15的主轴旋转90°，这个转角通过第二转动感应器153与转角感应块161来完成。比如转角感应块161上每90°设置一个缺口，当第二转动感应器153感觉到缺口时指导步进电机15停转，这样就能保证产品4自转的精度。如图2所示，弹性吸头162在转动吸料装置16a、16b上的水平位置可调。对于不同的产品4，大小可能有不同，吸取位置也该相应作出调整。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，其特征在于：所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，其特征在于：所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。
2.根据权利要求1所述的旋转搬运机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，
申请(专利权)人：烽禾升智能测控技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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