2.5D玻璃外观检测机制造技术

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。本实用新型专利技术能够自动完成2.5D玻璃外观的全方位检测，并且进行不良品筛除，判断可靠，工作效率高。

2.5D glass appearance detector

【技术实现步骤摘要】
2.5D玻璃外观检测机
本技术涉及输送设备
，特别涉及一种2.5D玻璃外观检测机。
技术介绍
2.5D玻璃屏幕能够使手机表面外观就如同盈而不溢的水滴，又称为水滴屏。因其中心有较大的平面区域，然后在平面玻璃的基础上对边缘进行了弧度处理，所以被称为2.5D玻璃。因其局部不在一个平面内，所以检测其尺寸精度需要多方位检测。采用人工检测精度差效率低，所以有必要开发一种新的设备来实现其检测需要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种2.5D玻璃外观检测机，能够快捷准确地进行2.5D玻璃的多方位外观检测。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。具体的，所述前输送装置的入口处设有用来对产品进行侧向定位的夹紧定位装置。进一步的，所述夹紧定位装置包括位于前输送装置下方的基座、能在所述基座上绕竖直轴转动的驱动齿轮以及被所述驱动齿轮同步传动的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括与驱动齿轮啮合的左驱动齿条，所述右夹爪包括与驱动齿轮啮合的右驱动齿条。进一步的，所述基座一侧设有用来探测是否有产品经过夹持定位装置上方的感应器。进一步的，所述基座上方设有一对横向导轨，所述左夹爪与所述右夹爪均沿横向导轨平动。进一步的，所述前输送装置采用辊组结构，所述左夹爪上设有穿过辊组缝隙的一列定位销，所述右夹爪上也设有穿过辊组缝隙的一列定位销。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：本技术能够自动完成2.5D玻璃外观的全方位检测，并且进行不良品筛除，判断可靠，工作效率高。附图说明图1为实施例2.5D玻璃外观检测机工作时的立体图；图2为实施例夹紧定位装置的俯视图；图3为夹紧定位装置的爆炸图。图中数字表示：1-前输送装置，11a-上表面图形检测组件，11b-线扫相机组件，11c-长边图形检测组件，11d-颜色检测组件，12-夹紧定位装置，121-基座，1211-横向导轨，1212-感应器，122-左夹爪，1221-左驱动齿条，123-右夹爪，1231-右驱动齿条，124-驱动齿轮，125-定位销；2-转运装置；3-后输送装置，31a-短边图形检测组件，31b-R角检测组件，32-分料组件；4-产品。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例:如图1所示，一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置1、转运装置2和后输送装置3，转运装置2用来将前输送装置1上的产品4旋转90°后放置于后输送装置3上，前输送装置1上方依次设有上表面图形检测组件11a、线扫描相机组件11b、长边图形检测组件11c和颜色检测组件11d；后输送装置3上依次设有短边图形检测组件31a、R角检测组件31b和分料组件31c。产品4沿着前输送装置1、转运装置2和后输送装置3运送的过程中会依次经过上表面图形检测组件11a、线扫描相机组件11b、长边图形检测组件11c、颜色检测组件11d、短边图形检测组件31a和R角检测组件31b进行全方位的外观检测。其中上表面图形检测组件11a用来检测产品4上表面是否划伤，线扫描相机组件11b用来检测产品4是否有崩角以及油墨印刷面是否平整，长边图形检测组件11c用来检测产品4的长边部位是否有变形、划伤、脏污等不良，颜色检测组件11d用来检测产品4的表面是否存在色泽不均，短边图形检测组件31a用来检测产品4的短边部位是否有变形、划伤、脏污等不良，R角检测组件31b用来检测产品4的四个R角部分有没有变形、划伤、脏污等不良。全部检测合格后，被检产品才能被分料组件31c置于合格区，否则将被置于不合格区。本技术能够自动完成2.5D玻璃外观的全方位检测，并且进行不良品筛除，判断可靠，工作效率高。如图1所示，前输送装置1的入口处设有用来对产品进行侧向定位的夹紧定位装置12。因为检测过程中有转运装置2要做产品4的90°翻转，前输送装置1上的检测也要提前做侧方定位，所以产品4需要在进入前输送装置1时先用夹紧定位装置12做一个定位。如图2和图3所示，夹紧定位装置12包括位于前输送装置1下方的基座121、能在基座121上绕竖直轴转动的驱动齿轮124以及被驱动齿轮124同步传动的左夹爪122和右夹爪123，左夹爪122包括与驱动齿轮124啮合的左驱动齿条1221，右夹爪123包括与驱动齿轮124啮合的右驱动齿条1231。驱动齿轮124一般由伺服电机驱动，可以令左夹爪122与右夹爪123对称运动，这样在夹持产品4的时候能确保其中心落在同一水平线上。如图2和图3所示，基座121一侧设有用来探测是否有产品4经过夹持定位装置12上方的感应器1212。夹持定位装置12需要在产品4就位的时候再进行夹紧定位，这就需要通过感应器1212来确定产品4位置，以防夹紧不到位而导致夹伤产品4的问题。如图2和图3所示，基座12上方设有一对横向导轨1211，左夹爪122与右夹爪123均沿横向导轨1211平动。左夹爪122与右夹爪123需要严格按照垂直于送料方向平动，以免输送过程中产品4中心线呈偏离状态以致于检测失真。如图2和图3所示，前输送装置1采用辊组结构，左夹爪122上设有穿过辊组缝隙的一列定位销125，右夹爪123上也设有穿过辊组缝隙的一列定位销125。这样夹紧定位装置12能与前输送装置1紧密配合，定位效果更可靠。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，其特征在于：所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种2.5D玻璃外观检测机，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置用来将前输送装置上的产品旋转90°后放置于后输送装置上，其特征在于：所述前输送装置上方依次设有上表面图形检测组件、线扫描相机组件、长边图形检测组件和颜色检测组件；所述后输送装置上依次设有短边图形检测组件、R角检测组件和分料组件。


2.根据权利要求1所述的2.5D玻璃外观检测机，其特征在于：所述前输送装置的入口处设有用来对产品进行侧向定位的夹紧定位装置。


3.根据权利要求2所述的2.5D玻璃外观检测机，其特征在于：所述夹紧定位装置包括位于前输送装置下方的基座、能在所述基座上绕竖直轴转动的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，
申请(专利权)人：烽禾升智能测控技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32