机翼结构和飞行器制造技术

本公开提供了一种机翼结构，包括：本体(200)；第一部分(300)，与所述本体(200)可转动地连接；第二部分(400)，所述第二部分(400)固定于所述第一部分(300)；第三部分(500)，与所述本体(200)可转动地连接，其中，所述第三部分(500)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；传动结构(600)，所述传动结构(600)的第一端(610)与所述第一部分(300)固定连接，所述传动结构(600)的第二端(620)与所述第二部分(400)固定连接，使得所述第一部分(300)和所述第二部分(400)能够同时相对于所述本体(200)转动。本公开还提供了一种飞行器。

Wing structure and aircraft

【技术实现步骤摘要】
机翼结构和飞行器
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机翼结构和一种飞行器。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流、侦查、巡航等。飞行器通常通过控制升降舵面的转动来控制飞行器的飞行姿态，例如，飞行器的升降舵面为多片式舵面时，通常需要控制多个舵面以相同的角速度同步偏转。因此，如何实现飞行器的多个舵面同步偏转成为亟需解决的问题。在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通常通过多个操纵装置分别控制多个舵面实现同步偏转，但该方式的多个操纵装置因材料、工艺等条件存在差异，难以实现准确控制多个舵面同步偏转，且多个操纵装置造成飞行器的整体重量大。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种优化的机翼结构。本公开提供了一种机翼结构，包括本体、第一部分、第二部分、第三部分、传动结构。其中，第一部分与所述本体可转动地连接，第二部分固定于所述第一部分，第三部分与所述本体可转动地连接，其中，所述第三部分设置于所述第一部分和所述第二部分之间，所述传动结构的第一端与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端与所述第二部分固定连接，使得所述第一部分和所述第二部分能够同时相对于所述本体转动。根据本公开的实施例，上述第一部分和所述第二部分能够同时相对于所述本体转动，包括：在所述第一部分转动的情况下，所述第一部分带动所述传动结构转动，所述传动结构带动所述第二部分转动。根据本公开的实施例，上述第三部分设置于所述第一部分和所述第二部分之间，包括：所述传动结构穿设于所述第三部分，所述第三部分能够相对所述传动结构转动，其中，与所述传动结构的第一端固定连接的第一部分位于所述第三部分的一侧，与所述传动结构的第二端固定连接的第二部分位于所述第三部分的另一侧。根据本公开的实施例，上述机翼结构还包括：第一驱动结构，固定于所述本体，用于驱动所述第一部分和所述第二部分同时相对于所述本体转动。根据本公开的实施例，上述第一驱动结构包括第一驱动件、第一摇臂、第一推杆、第一连接件。其中，第一摇臂与所述第一驱动件连接，第一推杆与所述第一摇臂连接，第一连接件与所述第一推杆以及所述第一部分连接，其中，所述第一连接件与所述第一推杆的连接处至所述第一连接件与所述第一部分的连接处的距离与所述第一摇臂的长度相等。根据本公开的实施例，上述机翼结构还包括：第二驱动结构，固定于所述本体，用于驱动所述第三部分相对所述本体转动。根据本公开的实施例，上述第二驱动结构包括第二驱动件、第二摇臂、第二推杆、第二连接件。其中，第二摇臂与所述第二驱动件连接，第二推杆与所述第二摇臂连接，第二连接件与所述第二推杆以及所述第三部分连接，其中，所述第二连接件与所述第二推杆的连接处至所述第二连接件与所述第三部分的连接处的距离与所述第二摇臂的长度相等。根据本公开的实施例，上述传动结构的第一端与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端与所述第二部分固定连接，包括：所述传动结构的第一端通过第一固定件与所述第一部分固定连接，所述传动结构的第二端通过第二固定件与所述第二部分固定连接。根据本公开的实施例，上述本体包括：至少一个铰链支座，所述第一部分、所述第二部分、所述第三部分能够连接于所述至少一个铰链支座。根据本公开的实施例，上述第二部分固定于所述第一部分，包括：所述第二部分固定于所述第一部分，并且所述第二部分可转动地连接于所述本体。本公开还提供了一种飞行器，包括机身以及根据如上所述的机翼结构，所述机翼结构的本体能够固定于所述机身。根据本公开的实施例，上述机翼结构的第一部分和所述机翼结构的第二部分能够同时相对于所述机翼结构的本体转动，包括：在所述机翼结构的第一部分转动的情况下，所述机翼结构的第一部分带动所述机翼结构的传动结构转动，所述机翼结构的传动结构带动所述机翼结构的第二部分转动。通过本公开实施例的结构，可以至少部分地解决现有技术中通常通过多个操纵装置分别控制多个舵面实现同步偏转，但该方式的多个操纵装置因材料、工艺等条件存在差异，难以实现准确控制多个舵面同步偏转，且多个操纵装置造成飞行器的整体重量大的问题，并因此实现了准确控制多个舵面以相同的角速度同步偏转的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的机翼结构的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的机翼结构的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的第一部分和第二部分同时转动的示意图；以及图4示意性示出了根据本公开实施例的机翼结构的传动原理示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本公开提供了一种机翼结构，包括本体、第一部分、第二部分、第三部分、传动结构。其中，第一部分与本体可转动地连接，第二部分固定于第一部分，第三部分与本体可转动地连接，其中，第三部分设置于第一部分和第二部分之间，传动结构的第一端与第一部分固定连接，传动结构的第二端与第二部分固定连接，使得第一部分和第二部分能够同时相对于本体转动。图1示意性示出了根据本公开实施例的机翼结构的应用场景。如图1所示，本公开实施例的应用场景100的包括机翼结构，例如该机翼结构包括第一部分300、第二部分400、第三部分500。根据本公开的实施例，该机翼结构例如可以包括多片式升降舵面，第一部分300、第二部分400、第三部分500为分别连接于机翼结构的不同舵面，第三部分500位于第一部分300和第二部分400之间。...

【技术保护点】
1.一种机翼结构，其特征是，所述机翼结构包括：/n本体(200)；/n第一部分(300)，与所述本体(200)可转动地连接；/n第二部分(400)，所述第二部分(400)固定于所述第一部分(300)；/n第三部分(500)，与所述本体(200)可转动地连接，其中，所述第三部分(500)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；/n传动结构(600)，所述传动结构(600)的第一端(610)与所述第一部分(300)固定连接，所述传动结构(600)的第二端(620)与所述第二部分(400)固定连接，使得所述第一部分(300)和所述第二部分(400)能够同时相对于所述本体(200)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机翼结构，其特征是，所述机翼结构包括：
本体(200)；
第一部分(300)，与所述本体(200)可转动地连接；
第二部分(400)，所述第二部分(400)固定于所述第一部分(300)；
第三部分(500)，与所述本体(200)可转动地连接，其中，所述第三部分(500)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；
传动结构(600)，所述传动结构(600)的第一端(610)与所述第一部分(300)固定连接，所述传动结构(600)的第二端(620)与所述第二部分(400)固定连接，使得所述第一部分(300)和所述第二部分(400)能够同时相对于所述本体(200)转动。


2.根据权利要求1所述的机翼结构，其特征是：
在所述第一部分(300)转动的情况下，所述第一部分(300)带动所述传动结构(600)转动，所述传动结构(600)带动所述第二部分(400)转动。


3.根据权利要求2所述的机翼结构，其特征是：
所述传动结构(600)穿设于所述第三部分(500)，所述第三部分(500)能够相对所述传动结构(600)转动，其中，与所述传动结构(600)的第一端(610)固定连接的第一部分(300)位于所述第三部分(500)的一侧，与所述传动结构(600)的第二端(620)固定连接的第二部分(400)位于所述第三部分(500)的另一侧。


4.根据权利要求1所述的机翼结构，其特征是，所述机翼结构还包括：
第一驱动结构(700)，固定于所述本体(200)，用于驱动所述第一部分(300)和所述第二部分(400)同时相对于所述本体(200)转动。


5.根据权利要求4所述的机翼结构，其特征是，所述第一驱动结构(700)包括：
第一驱动件(710)；
第一摇臂(720)，与所述第一驱动件(710)连接；
第一推杆(730)，与所述第一摇臂(720)连接；
第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，陈光伟，孙勇，陈丰华，赵超越，孙雪军，李继伟，高星亮，郜奥林，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11