一种代木板成型设备的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种代木板成型设备的取料机械手，包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。本实用新型专利技术能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产。

A kind of picking manipulator instead of wood board forming equipment

【技术实现步骤摘要】
一种代木板成型设备的取料机械手
本技术涉及代木板加工制造设备
，特别涉及一种代木板成型设备的取料机械手。
技术介绍
“代木”是“代替木头”的意思，又称可机加工树脂板材，即代木板。随着工业（汽车、船舶、玩具、家电、风力发电等）的不断发展，用聚氨酯、环氧树脂等制成的代木板应用越来越广泛，聚氨脂材料及环氧树脂材料生产出的代木其韧性、硬度、尺寸稳定性、耐温性、抗压强度、抗弯强度等物理特性都相当好。代木板的制造方法主要包括两部分：其一是代木板热熔材料制备方法，具体为：先按配方称取原料，然后放入搅拌机中搅拌混合，接着将混合材料加入至挤出机加热至熔融状态后挤出；其二是代木板的成型方法，具体为：将熔融状态的代木板热熔材料注入代木板成型模具中，待代木板热熔材料在代木板成型模具中逐渐冷却后，即成型为代木板，再从代木板成型模具中取出代木板。然而，现有技术中的代木板成型设备未设置取料机械手，代木板取料效率非常低，不适宜规模化、程序化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能自动取料、取料速度快，能适宜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。/n

【技术特征摘要】
1.一种代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。


2.根据权利要求1所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述机架包括四根固定于地面上的支撑杆，支撑杆的上端设置有横杆，所述横移滑轨安装在支撑杆的横杆之上，所述横移滑轨的数量为两根，两根横移滑轨相互平行。


3.根据权利要求2所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述横移装置包括横移座，横移座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱善冬，
申请(专利权)人：东莞市东泉模具材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44