一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件制造技术

技术编号:22985999 阅读:39 留言:0更新日期:2020-01-01 02:59
一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件,所述的磁力取料组件由脱磁气缸、手臂花架、磁铁安装块、脱料挡片与脱锯片气缸组成,通过手臂花架固定在导向柱底端;脱磁气缸固定在手臂花架的顶面上,其活塞顶端穿过手臂花架与磁铁安装块固定连接,磁铁安装块上设有强磁铁块;脱料挡片固定在手臂花架的底面上位于磁铁安装块的两侧,脱锯片气缸固定在手臂花架上与脱磁气缸平行,其活塞顶端固定有顶料块,本实用新型专利技术,结构简单,可自动取片、卸片快速方便,进一步提高生产效率,降低劳动强度。

A kind of reclaiming arm assembly for manipulator of automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件
本技术涉及焊齿机
,特别是关于一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展,以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头,通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接,出现了自动焊齿机,现有的自动焊齿机在焊接时,锯片的取料与卸料均是依靠人工完成的,人工操作,劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件,自动化程度高,解决现有技术中取片、卸片时整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低的问题。本技术的技术方案是通过以下方式实现的,一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件,包含手臂,所述的手臂一端设有取料前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件,包含手臂(1),所述的手臂(1)一端设有取料前后气缸(2),并在取料前后气缸(2)的两侧设有导柱通孔,两导柱通孔内连接有导向柱(3),两导向柱(3)的顶端穿过导柱通孔固定有固定块(4),两导向柱(3)的底端穿过导柱通孔固定有磁力取料组件(5);取料前后气缸(2)的活塞顶端与固定块(4)固定连接,通过取料前后气缸(2)带动磁力取料组件(5)移动,由磁力取料组件(5)进行取料或卸料;其特征在于:所述的磁力取料组件(5)由脱磁气缸(51)、手臂花架(52)、磁铁安装块(53)、脱料挡片(54)与脱锯片气缸(55)组成,通过手臂花架(52)固定在导向柱(3)底端...

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机机械手用取料臂组件,包含手臂(1),所述的手臂(1)一端设有取料前后气缸(2),并在取料前后气缸(2)的两侧设有导柱通孔,两导柱通孔内连接有导向柱(3),两导向柱(3)的顶端穿过导柱通孔固定有固定块(4),两导向柱(3)的底端穿过导柱通孔固定有磁力取料组件(5);取料前后气缸(2)的活塞顶端与固定块(4)固定连接,通过取料前后气缸(2)带动磁力取料组件(5)移动,由磁力取料组件(5)进行取料或卸料;其特征在于:所述的磁力取料组件(5)由脱磁气缸(51)、手臂花架(52)、磁铁安装块(53)、脱料挡片(54)与脱锯片气缸(55)组成,通过手臂花架(52)固定在导向柱(3)底端;脱磁气缸(51)固定在手臂花架(52)的顶面上,其活塞顶端穿过手臂花架(52)与磁铁安装块(53)固定连接,磁铁安装块(53)上设有强磁铁块(531);脱料挡片(54)固定在手臂花架(52)的底面上位于磁铁安装块(53)的两侧,脱锯片气缸(55)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌浩陈亮
申请(专利权)人:丹阳启亮机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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