摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备，摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手包括有安装架、设置于安装架上用于夹持镶件的夹持部、用于将夹持部上镶件推出镶嵌至压铸模具内的推出部及用于带动夹持部移动的机械臂，所述夹持部形成有与镶件形状相配合可插入镶件内的镶件卡头及设置于镶件卡头上用于将镶件压紧于镶件卡头上的弹性压紧机构。本实用新型专利技术通过镶件卡头与弹性压紧机构配合对镶件进行夹持固定，然后通过机械臂带动镶件卡头移动至压铸模具对应位置，再驱动推片滑动将镶件推出并镶嵌至压铸模具内的铸件上，可实现自动化生产，无需人工操作，可大大减少安全隐患，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益。

Motorcycle brake shoe insert automatic moving manipulator and brake shoe production equipment

【技术实现步骤摘要】
摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备
本技术涉及摩托车配件生产设备
，特别是一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备。
技术介绍
摩托车刹车蹄是保障摩托车能够安全行驶的关键部件。现有技术中，公开号为CN201953874U的技术专利中公开了一种摩托车制动蹄的刹车片，其适用于鼓式制动器，鼓式制动器包括制动鼓、凸轮轴和制动蹄，制动蹄包括制动蹄骨架和刹车片。制动蹄骨架为铝合金压铸而成的半圆形的骨架，制动蹄骨架的一端为支承部，支承部的端面形成半圆形的缺口，制动蹄骨架的另一端为夹持部，夹持部的端平面外包有夹持端包片，夹持端包片为U型薄片，夹持端包片的两侧片向内折，并嵌入夹持部的端部。上述结构的摩托车刹车蹄在生产时，夹持端包片一般采用人工手动嵌入压铸模内，由于生产时压铸模处于高温环境，人工嵌入夹持端包片时一般佩戴手套进行操作以防止烫伤，但此种生产方式仍然存在较大的安全隐患，安全性低，且人工操作浪费人力，生产效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动化生产，无需人工操作，可大大减少安全隐患，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益的摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备。本技术采用如下技术方案：一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，包括有安装架、设置于安装架上用于夹持镶件的夹持部、用于将夹持部上镶件推出镶嵌至压铸模具内的推出部及用于带动夹持部移动的机械臂，所述夹持部形成有与镶件形状相配合可插入镶件内的镶件卡头及设置于镶件卡头上用于将镶件压紧于镶件卡头上的弹性压紧机构。进一步地，所述镶件卡头上开设有用于设置弹性压紧机构的通孔，所述弹性压紧机构包括有设置于通孔后端的后挡块、可卡设于通孔前端的压紧球及设置于后挡块与压紧球之间的弹簧，压紧球在弹簧作用下可部分凸出于镶件卡头表面以将镶件压紧于镶件卡头上并可沿通孔伸缩。进一步地，所述后挡块采用螺杆，所述通孔内壁设置有用于与螺杆螺纹配合连接的内螺纹。进一步地，所述推出部包括有可滑动设置于镶件卡头上用于顶推镶件以将其推出至压铸模具内的推片及用于驱动推片滑动的驱动装置。进一步地，所述推出部还包括有活动设置的推片联动块，所述驱动装置连接于推片联动块上，所述安装架上设置有分别与刹车蹄的两镶件位置相对应的两镶件卡头，所述推片联动块上固定有分别与两镶件卡头相对应的两推片，驱动装置驱动推片联动块滑动可带动两推片随推片联动块联动。进一步地，所述驱动装置采用气缸。进一步地，所述安装架包括有用于固定镶件卡头的卡头固定板及连接于卡头固定板上用于安装驱动装置的驱动装置安装架，所述卡头固定板上开设有可供推片滑动穿出的让位孔。进一步地，所述机械臂包括有基座、可转动设置于基座上的转动部及连接于转动部上的伸缩部，所述安装架固定连接于伸缩部的自由端。进一步地，所述机械臂的伸缩部自由端上连接有一连接基架，连接基架上固定安装有若干组安装架，若干组安装架上的镶件卡头位置与压铸模具内铸件的镶件安装位置相对应设置。一种摩托车刹车蹄生产设备，包括有用于对镶件进行统一排列的上料震盘、刹车蹄压铸模具以及上述的用于夹持镶件并移动嵌至压铸模具内的摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，所述上料震盘的引出导轨端部设置有与镶件卡头相配合供镶件卡头取料的上料槽。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：可通过上料震盘将镶件统一排列，通过镶件卡头与弹性压紧机构配合对镶件进行夹持固定，然后通过机械臂带动镶件卡头移动至压铸模具对应位置，再驱动推片滑动将镶件推出并镶嵌至压铸模具内的铸件上，可实现自动化生产，无需人工操作，可大大减少安全隐患，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益。附图说明图1是本技术的摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手的立体结构图；图2是本技术的夹持部的剖视结构示意图；图3是本技术的摩托车刹车蹄生产设备的立体结构图；图4是本技术的摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手与压铸模具的立体结构图；图5是本技术的夹持部和推出部的立体结构图。图中：1.上料震盘，2.压铸模具，3.安装架，30.卡头固定板，31.气缸安装架，4.数控机械臂，40.基座，41.转动部，42.伸缩部，43.连接基架，5.镶件卡头，6.弹性压紧机构，60.螺杆，61.压紧钢球，62.弹簧，7.通孔，8.推片，9.推片联动块，10.气缸，11.引出导轨，12.上料槽。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。参照图1至图5，本技术的一种摩托车刹车蹄生产设备，包括有用于对镶件进行统一排列的上料震盘1、刹车蹄压铸模具2以及用于夹持镶件并移动嵌至压铸模具2内的摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手。摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手包括有安装架3、设置于安装架3上用于夹持镶件的夹持部、用于将夹持部上镶件推出镶嵌至压铸模具2内的推出部及用于带动夹持部移动的数控机械臂4。夹持部形成有与镶件形状相配合可插入镶件内的镶件卡头5及设置于镶件卡头5上用于将镶件压紧于镶件卡头5上的弹性压紧机构6。镶件卡头5上开设有用于设置弹性压紧机构6的通孔7，弹性压紧机构6包括有通过螺纹配合连接于通孔7后端的螺杆60、可卡设于通孔7前端的压紧钢球61及设置于螺杆60与压紧钢球61之间的弹簧62，压紧钢球61在弹簧62作用下可部分凸出于镶件卡头5表面以将镶件压紧于镶件卡头5上并可沿通孔7伸缩。推出部包括有可滑动设置于镶件卡头5上用于顶推镶件以将其推出至压铸模具2内的推片8、活动设置的推片联动块9及用于连接并驱动推片联动块9滑动的气缸10。安装架3上设置有分别与一个刹车蹄的两镶件位置相对应的两镶件卡头5，推片联动块9上固定有分别与两镶件卡头5相对应的两推片8，气缸10驱动推片联动块9滑动可带动两推片8随推片联动块9联动。安装架3包括有用于固定镶件卡头5的卡头固定板30及连接于卡头固定板30上用于安装气缸10的气缸安装架31，卡头固定板30上开设有可供推片8滑动穿出的让位孔。数控机械臂4包括有基座40、可转动设置于基座40上的转动部41及连接于转动部41上的伸缩部42，数控机械臂4的伸缩部42自由端上连接有一连接基架43，伸缩部42采用伸缩气缸。连接基架43上固定安装有四个安装架3，四个安装架3上的镶件卡头5位置与压铸模具2内铸件的镶件安装位置相对应设置，其中两个安装架3共用一卡头固定板30，且该两个安装架3的卡头固定板30水平设置，另外两安装架3的卡头固定板30倾斜45度角对称设置。参照图1至图5，本技术的摩托车刹车蹄生产设备进行生产时，镶件通过上料震盘1统一排列，上料震盘1的引出导轨11端部设置有与镶件卡头5相配合供镶件卡头5取料的上料槽12，镶件运行至上料槽12内时按照可供镶件卡头5夹持的方向排布。摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手通过镶件卡头5与弹性压紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：包括有安装架、设置于安装架上用于夹持镶件的夹持部、用于将夹持部上镶件推出镶嵌至压铸模具内的推出部及用于带动夹持部移动的机械臂，所述夹持部形成有与镶件形状相配合可插入镶件内的镶件卡头及设置于镶件卡头上用于将镶件压紧于镶件卡头上的弹性压紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：包括有安装架、设置于安装架上用于夹持镶件的夹持部、用于将夹持部上镶件推出镶嵌至压铸模具内的推出部及用于带动夹持部移动的机械臂，所述夹持部形成有与镶件形状相配合可插入镶件内的镶件卡头及设置于镶件卡头上用于将镶件压紧于镶件卡头上的弹性压紧机构。


2.如权利要求1所述的一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：所述镶件卡头上开设有用于设置弹性压紧机构的通孔，所述弹性压紧机构包括有设置于通孔后端的后挡块、可卡设于通孔前端的压紧球及设置于后挡块与压紧球之间的弹簧，压紧球在弹簧作用下可部分凸出于镶件卡头表面以将镶件压紧于镶件卡头上并可沿通孔伸缩。


3.如权利要求2所述的一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：所述后挡块采用螺杆，所述通孔内壁设置有用于与螺杆螺纹配合连接的内螺纹。


4.如权利要求1所述的一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：所述推出部包括有可滑动设置于镶件卡头上用于顶推镶件以将其推出至压铸模具内的推片及用于驱动推片滑动的驱动装置。


5.如权利要求4所述的一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手，其特征在于：所述推出部还包括有活动设置的推片联动块，所述驱动装置连接于推片联动块上，所述安装架上设置有分别与刹车蹄的两镶件位置相对应的两镶件卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维雄，张星，曹劲，吴丽明，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：福建;35