无人机的扬声器控制方法和设备技术

本发明专利技术实施例提供一种无人机的扬声器控制方法和设备，此方法包括：无人机获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。

Loudspeaker control method and equipment of UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的扬声器控制方法和设备
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的扬声器控制方法和设备。
技术介绍
目前无人机可搭载有扬声器，无人机在飞行过程中可以通过扬声器来播放音频文件，使得无人机的飞行区域下的人们可以听到扬声器所播放出来的声音，所以无人机中搭载有扬声器在交警远程监控和疏散拥堵路段、火警高空指挥火灾大楼受困群众逃离等场景中应用尤为突出。但是，目前扬声器和无人机是分离的，用户难以通过像控制无人机的方式来控制扬声器播放音频文件，从而限制了用户对扬声器进行实时控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机的扬声器控制方法和设备，用于通过无人机来实时控制无人机机载的扬声器播放音频，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机，包括：获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机的控制终端，包括：检测用户的音频指示操作；根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括：通信装置，用于获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；处理器，用于在所述无人机飞行过程中，控制扬声器播放所述音频指示信息指示的音频。第四方面，本专利技术实施例提供一种控制终端，包括：交互装置，用于检测用户的音频指示操作；处理器，用于根据所述交互装置检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；通信装置，用于将所述音频指示信息发送给无人机，以使无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面或第二方面所述的无人机的扬声器控制方法。第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面或第二方面所述的无人机的扬声器控制方法。本专利技术实施例提供的无人机的扬声器控制方法和设备，通过无人机的控制终端检测用户的音频指示操作，根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；然后将所述音频指示信息发送给无人机。无人机在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。因此，用户通过操作控制终端即可在无人机飞行过程中实时控制无人机机载的扬声器播放音频，通过无人机来进行音频播放，可适应各种不同的播放音频应用场景，为用户带来了无人机播放音频的控制体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的实施例的无人飞行系统的示意性架构图；图2为本专利技术一实施例提供的无人机的扬声器控制方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提供的无人机的一种结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的控制终端的一种结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的无人机的扬声器控制系统的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术的实施例提供了无人机的控制方法、设备和无人机。其中无人机可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本专利技术的实施例并不限于此。图1是根据本专利技术的实施例的无人飞行系统的示意性架构图。本实施例以旋翼无人机为例进行说明。无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和控制装置140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与控制终端140和显示设备130进行无线通信。机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人机110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴(Roll)、偏航轴(Yaw)和俯仰轴(pitch)。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(GlobalPositioningSystem，G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：/n获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；/n在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
获取控制终端发送的音频指示信息，其中，所述音频指示信息是控制终端检测用户的音频指示操作确定的；
在飞行过程中，控制扬声器播放音频指示信息指示的音频。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频选择操作确定的；
所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
根据所述音频选择信息从无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件；
控制所述扬声器播放所述目标音频文件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的文字信息确定操作确定的；
所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
将所述文字信息转换成音频文件；
控制所述扬声器播放所述音频文件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作，所述文字信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件，其中，所述音频指示信息是所述控制终端检测用户的音频输入操作确定的；
所述控制扬声器播放音频指示信息指示的音频，包括：
控制所述扬声器播放所述音频文件。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述音频文件为编码后的音频文件；
所述控制扬声器播放所述音频文件，包括：
对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件；
控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
所述获取控制终端发送的音频指示信息，包括：
建立与所述控制终端的直接通信链路；
通过所述直接通信链路获取所述控制终端发送的所述音频指示信息。


10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
所述获取控制终端发送的音频指示信息，包括：
建立与所述控制终端的间接通信网络；
通过所述间接通信网络获取所述控制终端发送的所述音频指示信息。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述间接通信网络包括3G、4G或者5G通信网络。


12.一种无人机的扬声器控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：
检测用户的音频指示操作；
根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息；
将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频选择信息；
所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的音频选择操作；
所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的音频选择操作，确定音频选择信息；
所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频包括：
将所述音频选择信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述音频选择信息从所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件中确定目标音频文件并控制所述扬声器播放所述目标音频文件。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述检测用户的音频选择操作之前，还包括：
检测用户的音频文件显示操作；
根据检测的音频文件显示操作，显示所述无人机的本地存储装置中存储的多个音频文件。


15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述音频选择信息为目标音频文件的标识号。


16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为文字信息；
所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的文字信息确定操作；
所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的文字信息确定操作，确定文字信息；
所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频包括：
将所述文字信息发送给所述无人机，以使所述无人机将所述文字信息转换成音频文件并控制所述扬声器播放所述音频文件。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括文字信息输入操作。


18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述文字信息确定操作包括音频输入操作；
根据检测的文字信息确定操作，确定文字信息，包括：
根据检测的音频输入操作，获得音频信息；
将所述音频信息转化为所述文字信息。


19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述音频指示信息为音频文件；
所述检测用户的音频指示操作，包括：检测用户的音频输入操作；
所述根据检测的所述音频指示操作确定音频指示信息，包括：根据检测的音频输入操作，确定所述音频文件；
所述将所述音频指示信息发送给无人机，以使所述无人机控制机载的扬声器播放音频指示信息指示的音频包括：
将所述音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机控制所述扬声器播放所述音频文件。


20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据检测的音频输入操作，确定所述音频文件，包括：
根据所述音频输入操作，获得音频信息；
对所述音频信息进行编码，获得编码后的音频文件；
所述将所述音频文件发送给所述无人机，以使无人机控制所述扬声器播放所述音频文件，包括：
将所述编码后的音频文件发送给所述无人机，以使所述无人机对所述编码后的音频文件解码以获取解码后的音频文件并控制所述扬声器播放所述解码后的音频文件。


21.根据权利要求12-20任一项所述的方法，其特征在于，
所述将所述音频指示信息发送给无人机，包括：
建立与所述无人机的直接通信链路；
通过所述直接通信链路将所述音频指示信息发送给所述无人机。


22.根据权利要求12-20任一项所述的方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：王童，刘煜程，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44