电子锁及机器人制造技术

本申请涉及一种电子锁及机器人，属于锁止装置技术领域。电子锁包括：壳体、锁止件、弹性复位件、电动机构及手动机构；锁止件安装于壳体内且与壳体滑动配合，电动机构和手动机构均能够驱动锁止件相对于壳体由锁止位置移动至开锁位置，弹性复位件能够驱动锁止件回到锁止位置。电子锁及机器人，电子锁安装于舱门上，能够实现舱门的自动锁止和解锁，在断电情况下能够实现手动解锁，使用方便，操作灵活，满足锁止及解锁的需求。

Electronic lock and robot

【技术实现步骤摘要】
电子锁及机器人
本申请涉及锁止装置
，具体而言，涉及一种电子锁及机器人。
技术介绍
现有机器人设置有舱体，用于储存物体；而舱体的舱门与机器人壳体一般没有约束装置，在舱门关闭后，舱门无法实现自锁。
技术实现思路
本申请的目的在于针对上述问题，提供一种电子锁及机器人，电子锁安装于舱门上，能够实现舱门的自动锁止和解锁，在断电情况下能够实现手动解锁，使用方便，操作灵活，满足锁止及解锁的需求。根据本申请第一方面实施例的电子锁，包括壳体、锁止件、弹性复位件、电动机构及手动机构；锁止件安装于壳体内且与壳体滑动配合，电动机构和手动机构均能够驱动锁止件相对于壳体由锁止位置移动至开锁位置，弹性复位件能够驱动锁止件回到锁止位置。根据本申请实施例的电子锁，通过电动机构和手动机构能够实现锁止件的两种方式开锁；通过弹性复位件能够驱动锁止件从开锁位置回到锁止位置，实现自动锁止。该电子锁具有自动锁止及开锁的功能的同时，具有手动开锁的功能，操作灵活，在断电的情况下能够实现开锁，满足用户的使用需求。另外，根据本申请实施例的电子锁还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，电动机构包括电机和凸轮，电机安装于壳体内，凸轮安装于电机的输出端，凸轮抵靠于锁止件。在上述实施方式中，通过电机驱动凸轮转动，使得凸轮带动锁止件移动，从而实现锁止件的自动移动，以实现锁止或开锁，自动化程度高。在本申请的一些具体实施例中，锁止件包括一体成型的滑动轴和挡板，挡板与滑动轴垂直设置，凸轮抵靠于挡板。在上述实施方式中，通过挡板与凸轮配合，实现凸轮间接推动滑动轴移动，便于实现凸轮对滑动轴的驱动。在本申请的一些具体实施例中，滑动轴上设置有台阶面，弹性复位件套设于滑动轴且支撑于壳体与台阶面之间。在上述实施方式中，通过台阶面与壳体的限位，使得弹性复位件被限制于壳体与台阶面之间，弹性复位件为滑动轴施加朝向锁止位置移动的作用力，以使弹性复位件能够驱动锁止件回到锁止位置。根据本申请的一些实施例，手动机构包括拨动件，拨动件铰接于壳体，拨动件的一端用于带动锁止件相对于壳体移动。在上述实施方式中，通过拨动件相对于壳体转动以带动锁止件移动，操作灵活。在本申请的一些具体实施例中，锁止件包括一体成型的滑动轴和拨杆，拨杆与滑动轴垂直设置，拨杆从壳体内伸出，拨动件设置于壳体外，拨动件的一端用于与拨杆的伸出端配合。在上述实施方式中，通过拨杆与拨动件配合，实现拨动件对锁止件的驱动，合理利用安装空间。进一步地，壳体上开设有与拨杆对应的滑槽，滑槽沿滑动轴的轴向延伸，拨杆从滑槽穿出且与滑槽滑动配合。在上述实施方式中，通过滑槽与拨杆的滑动配合，以使拨杆在沿滑槽移动时移动平稳。在本申请的一些具体实施例中，壳体上设置有用于限制拨动件转动角度的限位柱。在上述实施方式中，通过限位柱限制拨动件的转动角度，以避免拨动件转动角度过大而与其他部件发生干涉。根据本申请的一些实施例，电子锁还包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关设置于壳体内，当锁止件移动至锁止位置时，锁止件触发第一限位开关发送第一信号，电动机构响应于第一信号以停止驱动；当锁止件移动至开锁位置时，锁止件触发第二限位开关发送第二信号，电动机构响应于第二信号以停止驱动。在上述实施方式中，通过第一限位开关和第二限位开关的设置，使得锁止件在移动至与第一限位开关或第二限位开关抵触时，第一限位开关或第二限位开关能够发送对应的信号，电动机构响应于对应的信号以停止驱动，实现锁止件的行程限制，保证锁止件的移动行程准确。根据本申请第二方面实施例的机器人，包括舱门、舱体、舱门驱动机构、检测机构及根据本申请第一方面实施例的电子锁；舱门驱动机构用于驱动舱门打开或关闭，检测机构用于检测舱门的状态，电子锁安装于舱体，当检测机构检测到舱门关闭到位时，电子锁将舱门锁止。根据本申请实施例的机器人，通过检测机构检测到舱门关闭到位时，电子锁响应于检测机构的信号以将舱门锁止，实现舱门的自锁，以使舱门在关闭后被锁止。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例提供的电子锁的锁止状态示意图；图2为本申请第一方面实施例提供的电子锁的内部结构示意图；图3为本申请第一方面实施例提供的电子锁的下壳体的结构示意图；图4为本申请第一方面实施例提供的电子锁的开锁状态示意图；图5为本申请第一方面实施例提供的电子锁的锁止件处于开锁位置的示意图；图6为本申请第一方面实施例提供的电子锁的锁止件处于锁止位置的示意图；图7为本申请第二方面实施例提供的机器人的舱门打开状态的示意图；图8为本申请第二方面实施例提供的机器人的舱门关闭状态的示意图；图9为图7的A处局部放大图；图10为图8的B处局部放大图。图标：100-电子锁；200-机器人；1-壳体；11-上壳体；12-下壳体；13-容纳腔；14-第一限位孔；15-第二限位孔；16-第三限位孔；17-滑槽；18-卡槽；19-限位柱；2-锁止件；21-滑动轴；22-挡板；23-拨杆；24-台阶面；25-限位环；3-弹性复位件；4-电动机构；41-电机；42-凸轮；5-手动机构；51-拨动件；511-安装部；512-第一支臂；513-第二支臂；514-拨动部；515-容纳区；52-转轴；61-第一限位开关；62-第二限位开关；71-舱门；72-舱体；73-定位孔；8-舱门驱动机构；81-舱门电机；811-齿轮；82-传动带；83-齿圈；9-检测机构；91-第三限位开关；92-第四限位开关。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子锁，其特征在于，包括壳体、锁止件、弹性复位件、电动机构及手动机构；/n所述锁止件安装于所述壳体内且与所述壳体滑动配合，所述电动机构和所述手动机构均能够驱动所述锁止件相对于所述壳体由锁止位置移动至开锁位置，所述弹性复位件能够驱动所述锁止件回到所述锁止位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子锁，其特征在于，包括壳体、锁止件、弹性复位件、电动机构及手动机构；
所述锁止件安装于所述壳体内且与所述壳体滑动配合，所述电动机构和所述手动机构均能够驱动所述锁止件相对于所述壳体由锁止位置移动至开锁位置，所述弹性复位件能够驱动所述锁止件回到所述锁止位置。


2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述电动机构包括电机和凸轮，所述电机安装于所述壳体内，所述凸轮安装于所述电机的输出端，所述凸轮抵靠于所述锁止件。


3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述锁止件包括一体成型的滑动轴和挡板，所述挡板与所述滑动轴垂直设置，所述凸轮抵靠于所述挡板。


4.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述滑动轴上设置有台阶面，所述弹性复位件套设于所述滑动轴且支撑于所述壳体与所述台阶面之间。


5.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述手动机构包括拨动件，所述拨动件铰接于所述壳体，所述拨动件的一端用于带动所述锁止件相对于所述壳体移动。


6.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述锁止件包括一体成型的滑动轴和拨杆，所述拨杆与所述滑动轴垂直设置，所述拨杆从所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，刘伟，徐清云，耿凯歌，丛明星，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11