一种电芯自动收料系统及其收料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电芯自动收料系统及其收料方法，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。本发明专利技术能够自动对电芯进行收料，并且避免人工收料由于汗水导致废品、次品的产生，降低了劳动并提高了生成效率。

An automatic receiving system of electric core and its receiving method

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动收料系统及其收料方法
本专利技术涉及电芯收料
，特别涉及一种电芯自动收料系统及其收料方法。
技术介绍
目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点，对电芯进行收料集料是必不可少的工序。而目前电芯目前都是用传送带进行送料，动力圆柱电池分选剥皮以后人工收料插入周转框，效率低下，当人手上有汗汁会造成电池生锈，影响电池包使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电芯自动收料系统，能够自动对电芯进行收料，并且避免人工收料由于汗水导致废品、次品的产生，降低了劳动并提高了生成效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电芯自动收料系统，其特征在于，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。优选地，上述技术方案中，所述变节距机构由顶升机构、推电芯机构、下挡板、进料仓、上挡板、支撑架以及推杆组成；所述支撑架中安装顶升分离机构，所述顶升分离机构的输入端与推动气缸的输出端连接，所述顶升分离机构的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述下挡板的一侧可拆卸式连接，所述下挡板的另一侧与所述推电芯机构的一端传动连接，所述推电芯机构的输出端与所属下挡板传动连接。优选地，上述技术方案中，所述顶升分离机构由纵剖面呈梯形变化的多个电芯叉槽组成，所述电芯叉槽纵剖面为U型，且其U型开口朝向电芯，U型底部与推杆固定连接；所述电芯叉槽高度由进料机构的一端依次递增。优选地，上述技术方案中，所述提升旋转机构由伺服电机、箱壳、万向旋转气缸、顶升机构、放置仓及周转框组成；所述顶升机构安装在箱壳内，所述万向旋转气缸的一端固定在箱壳的外侧，其输出端通过第一旋转轴与放置仓的底部连接，所述放置仓底部的另一侧通过第二旋转轴与箱壳的顶部固定连接。优选地，上述技术方案中，所述顶升机构由第一推板、第一导向轴、第二导向轴，电机推动轴、第二推板以及第三推板组成，伺服电机的输出端通过轴套与所述第一推板连接，所述第一推板的两端分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴套接，所述第一导向轴和所述第二导向轴的另一端均与第三推板连接，所述第三推板的大小与放置仓侧面的大小相同，所述伺服电机的输出端与所述电机推动轴的一端连接，所述电机推动轴的另一端与第二推板的一端连接，所述第二推板的另一端与所述第三推板的底部连接。优选地，上述技术方案中，所述搬运机构由四轴机器人和搬运爪组成；所述搬运爪由传动柱、搬运板、搬运气缸以及夹爪组成，所述传动柱设置在搬运板顶部的中心位置处，通过锁件与所述四周机器人的动作端连接，所述搬运板的底部安装有多个所述搬运气缸和所述夹爪，每一个所述搬运气缸的输出端连接一个所述夹爪。本专利技术的另一目的在于提供一种电芯自动收料系统的收料方法，包括如下步骤；S1，物料由芯由进料仓滚入变节距机构至满料；S2，变节距机构将电芯推入周转框；S3，提升旋转机构带动周转框下降至预定位置，循环S1-S3动作；S4，搬运机构移将满料的周转框送到物料小车上堆垛，完成收料和集料；S5，循环以上动作。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、电芯自动收料系统结构简单，自动化程度高，降低了人力成本并提高了生成效率。2、变节距机构的U型电芯叉槽高度由进料机构的一端依次递增，这样的结构设计一方面利于电芯进入进料仓后可以依次落入电芯叉槽中，能够有效的推动和分离电芯，避免电芯挤压成堆导致停机问题的发生；另一方面节约了成本并降低了维修难度，且在推动的过程中不会发生走位、移位或错位而导致无法准确送入周转框的问题发生，同时避免了次品产生。附图说明图1是根据本专利技术电芯自动收料系统的结构示意图；图2是根据本专利技术电芯自动收料系统的剖视图；图3是根据本专利技术变节距机构的结构示意图；图4是根据本专利技术变节距机构的纵向剖视图；图5是根据本专利技术提升旋转机构的结构示意图；图6是根据本专利技术提升旋转机构的侧视图；图7是根据本专利技术提升旋转机构的纵向剖视图；图8是根据本专利技术搬运机构的结构示意图；图9是根据本专利技术搬运气缸和夹爪的结构示意图；图10是根据本专利技术电芯自动收料系统的流程图。主要附图标记说明：1-机台架，2-进料机构，21-进料拉带，3-变节距机构，4-提升旋转机构，5-搬运机构；31-顶升分离机构，32-推电芯机构，33-下挡板，34-进料仓，35-上挡板，36-支撑架，37-推杆；41-伺服电机，42-箱壳，43-万向旋转气缸，44-顶升机构，441-第一推板，442-第一导向轴，443-第二导向轴，444-电机推动轴，445-第二推板，446-第三推板，451-第一旋转轴，452-第二旋转轴，46-放置仓，47-周转框；51-四轴机器人，52-搬运爪，521-传动柱，522-搬运板，523-搬运气缸，524-夹爪。具体实施方式下面结合附图1-10，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯自动收料系统，其特征在于，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；/n所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动收料系统，其特征在于，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；
所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。


2.根据权利要求1所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述变节距机构由顶升机构、推电芯机构、下挡板、进料仓、上挡板、支撑架以及推杆组成；
所述支撑架中安装顶升分离机构，所述顶升分离机构的输入端与推动气缸的输出端连接，所述顶升分离机构的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述下挡板的一侧可拆卸式连接，所述下挡板的另一侧与所述推电芯机构的一端传动连接，所述推电芯机构的输出端与所属下挡板传动连接。


3.根据权利要求2所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述顶升分离机构由纵剖面呈梯形变化的多个电芯叉槽组成，所述电芯叉槽纵剖面为U型，且其U型开口朝向电芯，U型底部与推杆固定连接；所述电芯叉槽高度由进料机构的一端依次递增。


4.根据权利要求1所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述提升旋转机构由伺服电机、箱壳、万向旋转气缸、顶升机构、放置仓及周转框组成；
所述顶升机构安装在箱壳内，所述万向旋转气缸的一端固定在箱壳的外侧，其输出端通过第一旋转轴与放置仓的底部连接，所述放置仓底部的另一侧通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕林荣，陈文兵，李涛，章春元，江贻红，
申请(专利权)人：深圳市国威科创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44